一种控制器故障保护电路、方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种控制器故障保护电路、方法及装置，该方法可以在车辆中的控制器发生故障且车辆的运行状态满足与该控制器对应的预设故障控制器替补条件时，控制该控制器故障保护电路中的相关开关，进而使其他控制器可以取代该发生故障的控制器进行工作，保证该故障的控制器原先控制的电机正常运行。本发明专利技术实施例通过在车辆的控制器发生故障时，以预设故障控制器替补条件判断车辆当前的控制优先级，合理对控制器故障保护电路的相关开关进行控制，从而最大程度保障行驶过程中的车辆安全。

【技术实现步骤摘要】
一种控制器故障保护电路、方法及装置
本专利技术涉及电气工程
，尤其涉及一种控制器故障保护电路、方法及装置。
技术介绍
随着人民群众生活水平不断地提高，汽车作为方便出行的交通工具也逐渐进入普通市民的工作和生活中。在汽车使用的过程中，汽车安全问题成为社会大众日益关心的问题。在现有的汽车设计中，在车辆行驶过程中，若车辆的油泵控制器发生故障，导致油泵控制器控制的油泵电机无法为车辆提供转向阻力，会引起安全事故的发生，进而给人民群众的生命财产安全带来严重威胁。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种控制器故障保护电路、方法及装置，技术方案如下：一种控制器故障保护电路，包括：第一控制器、第二控制器、第一电机、第二电机、第一开关、第二开关和第三开关，所述第一控制器与所述第一开关的一端连接，所述第一开关的另一端与所述第一电机连接；所述第二控制器与所述第二开关的一端连接，所述第二开关的另一端与所述第二电机连接；所述第三开关的一端连接在所述第一控制器与所述第一开关的公共端，所述第三开关的另一端连接在所述第二控制器与所述第二开关的公共端；所述第一控制器与所述第二控制器通信连接。一种控制器故障保护方法，应用于上述控制器故障保护电路，所述方法包括：确定车辆中所述第二控制器的当前工作状态是否为故障状态，如果是，则判断所述车辆的当前运行状态是否满足与所述第二控制器对应的预设故障控制器替补条件，如果满足，则控制所述第一开关断开，控制所述第三开关闭合，控制所述第二开关闭合，以使所述第一控制器对所述第二电机进行控制。可选的，在确定所述车辆的当前运行状态满足与所述第二控制器对应的预设故障控制器替补条件以后，所述方法还包括：向所述第一控制器发送替补指令，以使所述第一控制器根据所述替补指令输出第一电频率和第一调制电压信号对所述第二电机进行控制，使得所述第二电机处于正常工作状态。可选的，所述第一控制器根据所述替补指令输出第一电频率和第一调制电压信号对所述第二电机进行控制，包括：所述第一控制器根据所述替补指令，按照所述第二控制器在正常工作状态下控制的所述第二电机的转子角度、角速度和转子位置值，输出第一电频率和第一调制电压信号对所述第二电机进行控制，其中，所述第一电频率与所述第二控制器在正常工作状态下控制所述第二电机时输出的第二电频率的频率差不大于第一预设差值，所述第一调制电压信号与所述第二控制器在正常工作状态下控制所述第二电机时输出的第二调制电压信号的电压差不大于第二预设差值。可选的，所述第一控制器根据所述替补指令输出第一电频率和第一调制电压信号对所述第二电机进行控制，包括：所述第一控制器根据所述替补指令，按照所述第二控制器在正常工作状态下控制所述第二电机时输出的第二电频率和第二调制电压信号，输出第一电频率和第一调制电压信号对所述第二电机进行控制，其中，所述第一电频率与所述第二电频率的频率差不大于第一预设差值，所述第一调制电压信号与所述第二调制电压信号的电压差不大于第二预设差值。可选的，所述第一控制器为油泵控制器或气泵控制器，所述第二控制器为油泵控制器或气泵控制器，其中，所述第一控制器和所述第二控制器不同。可选的，当所述第一控制器为气泵控制器、所述第二控制器为油泵控制器、所述第一电机为气泵电机以及所述第二电机为油泵电机时，所述预设故障控制器替补条件包括：所述车辆的当前运行状态为当前车速大于第一预设阈值且车辆电源处于高压断电状态。可选的，当所述第一控制器为油控制器、所述第二控制器为气泵控制器、所述第一电机为油泵电机以及所述第二电机为气泵电机时，所述预设故障控制器替补条件包括：所述车辆的当前运行状态为当前车速小于第二预设阈值且车辆储气罐内压力小于第三预设阈值。一种控制器故障保护装置，包括：控制器工作状态确定单元、条件判断单元以及开关控制单元，所述控制器工作状态确定单元，用于确定车辆中所述第二控制器的当前工作状态是否为故障状态，如果是，则触发所述条件判断单元；所述条件判断单元，用于判断所述车辆的当前运行状态是否满足与所述第二控制器对应的预设故障控制器替补条件，如果满足，则触发所述开关控制单元；所述开关控制单元，用于控制所述第一开关断开，控制所述第三开关闭合，控制所述第二开关闭合，以使所述第一控制器对所述第二电机进行控制。可选的，所述装置还包括：指令发送单元，所述指令发送单元用于在所述控制器工作状态确定单元确定所述第二控制器的当前工作状态为故障状态以后，向所述第一控制器发送替补指令，以使所述第一控制器根据所述替补指令输出第一电频率和第一调制电压信号对所述第二电机进行控制，使得所述第二电机处于正常工作状态。借由上述技术方案，本专利技术提供的一种控制器故障保护电路、方法及装置，该方法可以在车辆中的控制器发生故障且车辆的运行状态满足与该控制器对应的预设故障控制器替补条件时，控制该控制器故障保护电路中的相关开关，进而使其他控制器可以取代该发生故障的控制器进行工作，保证该故障的控制器原先控制的电机正常运行。本专利技术实施例通过在车辆的控制器发生故障时，以预设故障控制器替补条件判断车辆当前的控制优先级，合理对控制器故障保护电路的相关开关进行控制，从而最大程度保障行驶过程中的车辆安全。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1示出了本专利技术实施例提供的一种控制器故障保护电路的示意图；图2示出了本专利技术实施例提供的一种控制器故障保护方法的流程示意图；图3示出了本专利技术实施例提供的另一种控制器故障保护方法的流程示意图；图4示出了本专利技术实施例提供的一种控制器故障保护装置的结构示意图；图5示出了本专利技术实施例提供的另一种控制器故障保护装置的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。如图1所示，本专利技术实施例提供的一种控制器故障保护电路，可以包括：第一控制器100、第二控制器200、第一电机300、第二电机400、第一开关500、第二开关600和第三开关700。所述第一控制器100与所述第一开关500的一端连接，所述第一开关500的另一端与所述第一电机300本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制器故障保护电路，其特征在于，包括：第一控制器、第二控制器、第一电机、第二电机、第一开关、第二开关和第三开关，/n所述第一控制器与所述第一开关的一端连接，所述第一开关的另一端与所述第一电机连接；/n所述第二控制器与所述第二开关的一端连接，所述第二开关的另一端与所述第二电机连接；/n所述第三开关的一端连接在所述第一控制器与所述第一开关的公共端，所述第三开关的另一端连接在所述第二控制器与所述第二开关的公共端；/n所述第一控制器与所述第二控制器通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制器故障保护电路，其特征在于，包括：第一控制器、第二控制器、第一电机、第二电机、第一开关、第二开关和第三开关，
所述第一控制器与所述第一开关的一端连接，所述第一开关的另一端与所述第一电机连接；
所述第二控制器与所述第二开关的一端连接，所述第二开关的另一端与所述第二电机连接；
所述第三开关的一端连接在所述第一控制器与所述第一开关的公共端，所述第三开关的另一端连接在所述第二控制器与所述第二开关的公共端；
所述第一控制器与所述第二控制器通信连接。


2.一种控制器故障保护方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的电路，所述方法包括：
确定车辆中所述第二控制器的当前工作状态是否为故障状态，如果是，则判断所述车辆的当前运行状态是否满足与所述第二控制器对应的预设故障控制器替补条件，如果满足，则控制所述第一开关断开，控制所述第三开关闭合，控制所述第二开关闭合，以使所述第一控制器对所述第二电机进行控制。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述车辆的当前运行状态满足与所述第二控制器对应的预设故障控制器替补条件以后，所述方法还包括：
向所述第一控制器发送替补指令，以使所述第一控制器根据所述替补指令输出第一电频率和第一调制电压信号对所述第二电机进行控制，使得所述第二电机处于正常工作状态。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一控制器根据所述替补指令输出第一电频率和第一调制电压信号对所述第二电机进行控制，包括：
所述第一控制器根据所述替补指令，按照所述第二控制器在正常工作状态下控制的所述第二电机的转子角度、角速度和转子位置值，输出第一电频率和第一调制电压信号对所述第二电机进行控制，其中，所述第一电频率与所述第二控制器在正常工作状态下控制所述第二电机时输出的第二电频率的频率差不大于第一预设差值，所述第一调制电压信号与所述第二控制器在正常工作状态下控制所述第二电机时输出的第二调制电压信号的电压差不大于第二预设差值。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一控制器根据所述替补指令输出第一电频率和第一调制电压信号对所述第二电机进行控制，包括：
所述第一控制器根据所述替补指...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亚美，胡刚毅，高文进，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37