一种车载定位接收机精度测试方法及其系统技术方案

本申请涉及一种车载定位接收机精度测试方法，应用于汽车电子产品中，所述方法包括：获取卫星信号，并将所述卫星信号分别发送到参考机和待测机；所述参考机根据所述卫星信号生成参考位置，所述待测机根据所述卫星信号生成测试位置；将所述测试位置和参考位置进行比对，并生成相对偏差；根据所述相对偏差，评估所述待测机的精度。其有益效果在于：本申请的待测机通过参考机的定位数据进行实时比对，环境搭建简单，成本低，便于对定位接收机进行测试。

【技术实现步骤摘要】
一种车载定位接收机精度测试方法及其系统
本申请涉及汽车电子
，特别涉及一种车载定位接收机精度测试方法及其系统。
技术介绍
随着汽车智能化和互联化发展趋势，汽车上的导航系统精度也越来越高；全球导航卫星系统定位是利用一组卫星的伪距、星历、卫星发射时间等观测量，同时还必须知道用户钟差。全球导航卫星系统是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的无线电导航定位系统。车辆通过接收全球导航卫星系统定位信号，进行定位。导航定位技术快速发展，卫星定位精度也越来越高，但在现有技术中，在弱信号或无信号下，接收机难以保持较高精度定位。传统的GNSS接收机定位性能评测方法是导入接收机定位轨迹到Googleearth，将轨迹与卫星影像对比，精度低，基本上都是米级，已经无法满足当前需求。难以对定位接收机进行测试。
技术实现思路
本申请为了解决上述技术问题，提供了一种车载定位接收机精度测试方法，应用于汽车电子产品中，所述方法包括：获取卫星信号，并将所述卫星信号分别发送到参考机和待测机；所述参考机根据所述卫星信号生成参考位置，所述待测机根据所述卫星信号生成测试位置；将所述测试位置和参考位置进行比对，并生成相对偏差；根据所述相对偏差，评估所述待测机的精度。可选地，所述参考机根据所述卫星信号生成参考位置，包括：所述参考机将卫星信号和修正数据通过RTK算法进行融合，生成参考位置。可选地，所述修正数据通过以下步骤获得：所述参考机与外部服务器建立连接，并向外部服务器发送所述卫星信号；外部服务器接收所述卫星信号，并向所述参考机反馈修正数据。可选地，所述参考机为GNSS接收机。可选地，所述待测机根据所述卫星信号生成测试位置，包括：对所述卫星定位信号进行衰减处理，待测机将衰减后的卫星信号转换为测试位置。可选地，所述对所述卫星定位信号进行衰减处理，包括：在卫星信号的信号强度变化时，通过调整衰减器的衰减值，对当前卫星定位信号进行衰减。可选地，所述将所述参考位置和测试位置进行比对，并生成相对偏差，包括：通过计算参考位置和测试位置的距离，获得参考位置和测试位置的相对偏差。可选地，所述根据所述相对偏差，评估所述待测机的精度，包括：判断所述相对偏差是否落入预设范围值，若是则待测机精度高；否则对待测机镜像重新调试。此外，本申请还提供了一种车载接收机精度测试系统，包括上述的一种车载接收机精度测试方法，所述系统包括：接收天线、功分器、参考机、待测机、衰减器、通讯模块、以及测试主机；所述接收天线通过功分器分别与所述参考机、待测机连接，所述参考机、待测机分别连接在所述测试主机上；所述待测机与功分器之间还连接有衰减器，所述参考机还连接有与外部服务器通讯的通讯模块；所述系统用于：通过所述接收天线获取卫星信号，并将所述卫星信号分别发送到参考机和待测机；所述参考机根据所述卫星信号生成参考位置，所述待测机根据所述卫星信号生成测试位置；所述测试主机将所述测试位置和参考位置进行比对，并生成相对偏差，所述测试主机根据所述相对偏差，评估所述待测机的精度。本申请的一种车载定位接收机精度测试方法及其系统，其有益效果在于：（1）本申请的待测机通过参考机的定位数据进行实时比对，环境搭建简单，成本低，便于对定位接收机进行测试。（2）本申请的参考机设置有通讯模块，通讯模块可以有线通讯模块也可以是无线通讯模块，用于与外部服务器连接，获取用于修正参考机卫星信号，提高参考位置的精度，同时提高待测机的比对精度，实现对待测机进行准确评估。（3）本申请在待测机与功分器之间还设置有衰减器，通过衰减器可对卫星信号的信号强度进行衰减，判断待测机对弱信号的处理能力；同时，可通过衰减器模拟多种弱信号的场景，提高测试效率。附图说明图1为本申请实施例的测试方法的示意图；图2为本申请实施例的测试系统的结构图。具体实施方式下面结合附图对本申请的较佳实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围作出更为清楚的界定。在如图1所示的实施例中，本申请提出了一种车载定位接收机精度测试方法，应用于汽车电子产品中，方法包括：S1，获取卫星信号，并将卫星信号分别发送到参考机300和待测机400；在步骤S1中，本方法可通过卫星信号接收天线100，获取当前位置的卫星信号，接收天线100将卫星信号分别传输到参考机300和待机机进行处理。S2，参考机300根据卫星信号生成参考位置，待测机400根据卫星信号生成测试位置；在步骤S2中，在参考机300中，参考机300通过将卫星信号和修正数据进行融合，生成参考位置。在待测机400中，卫星信号可在进入待测机400前进行衰减处理，也可再进入待测机400的同时，经过设置在待测上的衰减器600进行衰减处理，待测机400对衰减后的卫星信号进行处理。S3，将测试位置和参考位置进行比对，并生成相对偏差；在步骤S3中，将测试位置和参考位置进行比对，并生成相对偏差，包括：通过计算参考位置和测试位置的距离，获得参考位置和测试位置的相对偏差。S4，根据相对偏差，评估待测机400的精度。在步骤S4中，根据相对偏差，评估待测机400的精度，包括：判断相对偏差是否落入预设范围值，若是则待测机400精度高；否则对待测机400镜像重新调试。在一些实施例中，参考机300根据卫星信号生成参考位置，包括：所述参考机将卫星信号和修正数据通过RTK算法进行融合，生成参考位置。修正数据通过以下步骤获得：参考机与外部服务器建立连接，并向外部服务器发送所述卫星信号；外部服务器接收所述卫星信号，并向参考机反馈修正数据。参考机300为GNSS接收机。在本实施例中，RTK算法是内置在GNSS接收机芯片中的算法，其中，参考机300可以是具体为和芯星通UM482的接收机，RTK算法即为和芯星通UM482的接收机自带的算法模型，RTK算法通过输入卫星信号和修正数据，输出高精度的参考位置。参考机300可以内置通讯模块700，也可以外接通讯模块，通讯模块700可以有线通讯模块，通讯模块700也可以是包括WIFI、4G、5G等无线通讯模块，参考机通过通讯模块与外部服务器建立连接，获取用于修正参考机300卫星信号的修正数据；外部服务器可以是千寻服务器。其中，千寻服务器是以“互联网+位置”的理念，通过北斗地基一张网的整合与建设，基于云计算和数据技术，构建位置服务云平台，以满足国家、行业、大众市场对精准位置服务的需求；以卫星定位为基础，融合各类定位技术，针对特定的应用场景，不同的应用终端，推出与实际场景相结合的解决方案，向各类终端和应用系统提供高精准位置服务；千寻服务器分享对位置相关的海量数据接入、存储、融合和开放的能力，为企业和开发者的集成开发、应用推广提供一站式的服务支撑；让精准位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载定位接收机精度测试方法，其特征在于，应用于汽车电子产品中，所述方法包括：/n获取卫星信号，并将所述卫星信号分别发送到参考机和待测机；/n所述参考机根据所述卫星信号生成参考位置，所述待测机根据所述卫星信号生成测试位置；/n将所述测试位置和参考位置进行比对，并生成相对偏差；/n根据所述相对偏差，评估所述待测机的精度。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载定位接收机精度测试方法，其特征在于，应用于汽车电子产品中，所述方法包括：
获取卫星信号，并将所述卫星信号分别发送到参考机和待测机；
所述参考机根据所述卫星信号生成参考位置，所述待测机根据所述卫星信号生成测试位置；
将所述测试位置和参考位置进行比对，并生成相对偏差；
根据所述相对偏差，评估所述待测机的精度。


2.根据权利要求1所述的一种车载定位接收机精度测试方法，其特征在于，所述参考机根据所述卫星信号生成参考位置，包括：
所述参考机将卫星信号和修正数据通过RTK算法进行融合，生成参考位置。


3.根据权利要求2所述的一种车载定位接收机精度测试方法，其特征在于，所述修正数据通过以下步骤获得：
所述参考机与外部服务器建立连接，并向外部服务器发送所述卫星信号；
外部服务器接收所述卫星信号，并向所述参考机反馈修正数据。


4.根据权利要求2所述的一种车载定位接收机精度测试方法，其特征在于，所述参考机为GNSS接收机。


5.根据权利要求1所述的一种车载定位接收机精度测试方法，其特征在于，所述待测机根据所述卫星信号生成测试位置，包括：
对所述卫星定位信号进行衰减处理，待测机将衰减后的卫星信号转换为测试位置。


6.根据权利要求5所述的一种车载定位接收机精度测试方法，其特征在于，所述对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪荣强，孙靖虎，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44