全球导航卫星系统信号状态监测方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种全球导航卫星系统信号状态监测方法、装置和电子设备，涉及通信的技术领域，包括获取监测区域内每个GNSS监测站发送的目标信噪比数值；基于目标信噪比数值确定当前时刻目标监测站的数量，其中，目标监测站为目标卫星的目标频点的实际信噪比数值异常的监测站，目标卫星为所有导航卫星中的任一颗卫星，目标频点为目标卫星对应的导航频点的任一个频点；基于目标监测站的数量确定当前时刻监测区域内目标卫星的目标频点的信号状态。本发明专利技术方法采用导航频点的实际信噪比数值为单一的数据源，设备成本低，操作便捷且结果可靠，有效的缓解了现有技术中的全球导航卫星系统信号状态监测方法存在设备成本高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
全球导航卫星系统信号状态监测方法、装置和电子设备
本专利技术涉及通信的
，尤其是涉及一种全球导航卫星系统信号状态监测方法、装置和电子设备。
技术介绍
全球导航卫星系统主要包括美国的GPS（GlobalPositioningSystem，全球定位系统）、中国的BDS（BeiDouNavigationSatelliteSystem，北斗卫星导航系统）、俄罗斯的GLONASS（GlobalNavigationSatelliteSystem，全球卫星导航系统）和欧盟的Galileo，其是一个国家的重要空间基础设施，对于国防、军事、经济发展以及公共安全与服务具有深远的意义。但全球导航卫星系统因固有的脆弱性，信号易受干扰，各国也可以实现系统的功率增强，信号干扰和功率增强都会影响导航信号，严重制约稳定性、精度等服务性能。现有技术中的全球导航卫星系统信号状态监测方法，需要结合外置天线、传感器等多种硬件设备，利用GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem，全球导航卫星系统）接收机捕获信号，从频域特性进行信号干扰分析，但这种方法的设备成本高，实现难度大，难以投入实际监测应用。综上所述，现有技术中的全球导航卫星系统信号状态监测方法存在设备成本高的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全球导航卫星系统信号状态监测方法、装置和电子设备，以缓解现有技术中的全球导航卫星系统信号状态监测方法存在的设备成本高的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种全球导航卫星系统信号状态监测方法，包括：获取监测区域内每个GNSS监测站发送的目标信噪比数值，其中，所述目标信噪比数值为每颗导航卫星的所有导航频点在所有时刻的实际信噪比数值；基于所述目标信噪比数值确定当前时刻目标监测站的数量，其中，所述目标监测站为目标卫星的目标频点的实际信噪比数值异常的监测站，所述目标卫星为所有导航卫星中的任一颗卫星，所述目标频点为所述目标卫星对应的导航频点的任一个频点；基于所述目标监测站的数量确定当前时刻所述监测区域内目标卫星的目标频点的信号状态。在可选的实施方式中，基于所述目标信噪比数值确定当前时刻目标监测站的数量，包括：基于所述目标信噪比数值中历史时刻的实际信噪比数值为每个所述监测站确定目标卫星的目标频点的信噪比数值预测模型，其中，所述历史时刻为在当前时刻之前的预设时间段之内所对应的时刻；基于所述信噪比数值预测模型确定每个所述监测站的目标卫星的目标频点在当前时刻的理论信噪比数值；基于每个所述监测站的目标卫星的目标频点在当前时刻的理论信噪比数值，每个所述监测站的目标卫星的目标频点在当前时刻的实际信噪比数值和预设阈值确定当前时刻所述目标监测站的数量，其中，所述预设阈值包括：信号干扰阈值和功率增强阈值。在可选的实施方式中，基于所述目标信噪比数值中历史时刻的实际信噪比数值为每个所述监测站确定目标卫星的目标频点的信噪比数值预测模型，包括：基于所述历史时刻的实际信噪比数值为每个所述监测站构建目标卫星的目标频点的多项式回归方程；基于所述多项式回归方程求解每个所述监测站的目标卫星的目标频点的信噪比数值预测模型的模型参数；基于所述模型参数确定每个所述监测站的目标卫星的目标频点的信噪比数值预测模型。在可选的实施方式中，基于每个所述监测站的目标卫星的目标频点在当前时刻的理论信噪比数值，每个所述监测站的目标卫星的目标频点在当前时刻的实际信噪比数值和预设阈值确定当前时刻所述目标监测站的数量，包括：基于每个所述监测站的目标卫星的目标频点在当前时刻的理论信噪比数值和每个所述监测站的目标卫星的目标频点在当前时刻的实际信噪比数值计算每个所述监测站的目标卫星的目标频点在当前时刻的信噪比差值；基于每个所述监测站的目标卫星的目标频点在当前时刻的信噪比差值和所述预设阈值确定当前时刻所述目标监测站的数量。在可选的实施方式中，基于每个所述监测站的目标卫星的目标频点在当前时刻的信噪比差值和所述预设阈值确定当前时刻所述目标监测站的数量，包括：基于每个所述监测站的目标卫星的目标频点在当前时刻的信噪比差值和所述信号干扰阈值确定当前时刻目标卫星的目标频点存在信号干扰的目标监测站的数量；基于每个所述监测站的目标卫星的目标频点在当前时刻的信噪比差值和所述功率增强阈值确定当前时刻目标卫星的目标频点存在功率增强的目标监测站的数量。在可选的实施方式中，所述方法还包括：若当前时刻所述监测区域内目标卫星的目标频点的信号状态非正常，且目标时刻正常监测站的数量满足预设恢复条件，则确定所述目标卫星的目标频点的信号状态恢复正常，其中，所述目标时刻为所述当前时刻之后的任一时刻，所述正常监测站为目标卫星的目标频点的实际信噪比数值正常的监测站。第二方面，本专利技术实施例提供一种全球导航卫星系统信号状态监测装置，包括：获取模块，用于获取监测区域内每个GNSS监测站发送的目标信噪比数值，其中，所述目标信噪比数值为每颗导航卫星的所有导航频点在所有时刻的实际信噪比数值；第一确定模块，用于基于所述目标信噪比数值确定当前时刻目标监测站的数量，其中，所述目标监测站为目标卫星的目标频点的实际信噪比数值异常的监测站，所述目标卫星为所有导航卫星中的任一颗卫星，所述目标频点为所述目标卫星对应的导航频点的任一个频点；第二确定模块，用于基于所述目标监测站的数量确定当前时刻所述监测区域内目标卫星的目标频点的信号状态。在可选的实施方式中，所述第一确定模块包括：第一确定单元，用于基于所述目标信噪比数值中历史时刻的实际信噪比数值为每个所述监测站确定目标卫星的目标频点的信噪比数值预测模型，其中，所述历史时刻为在当前时刻之前的预设时间段之内所对应的时刻；第二确定单元，用于基于所述信噪比数值预测模型确定每个所述监测站的目标卫星的目标频点在当前时刻的理论信噪比数值；第三确定单元，用于基于每个所述监测站的目标卫星的目标频点在当前时刻的理论信噪比数值，每个所述监测站的目标卫星的目标频点在当前时刻的实际信噪比数值和预设阈值确定当前时刻所述目标监测站的数量，其中，所述预设阈值包括：信号干扰阈值和功率增强阈值。第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述前述实施方式中任一项所述的方法的步骤。第四方面，本专利技术实施例提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行前述实施方式中任一项所述的方法。本专利技术提供的全球导航卫星系统信号状态监测方法，包括：获取监测区域内每个GNSS监测站发送的目标信噪比数值，其中，目标信噪比数值为每颗导航卫星的所有导航频点在所有时刻的实际信噪比数值；基于目标信噪比数值确定当前时刻目标监测站的数量，其中，目标监测站为目标卫星的目标频点的实际信噪比数值异常的监测站，目标卫星为所有导航卫星中的任一颗卫星，目标频点为目标卫星对应的导航频点的任一个频点；基于目标监测站的数量确定当前时刻监测区域内目标卫星的目标频点的信号状态。现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全球导航卫星系统信号状态监测方法，其特征在于，包括：/n获取监测区域内每个GNSS监测站发送的目标信噪比数值，其中，所述目标信噪比数值为每颗导航卫星的所有导航频点在所有时刻的实际信噪比数值；/n基于所述目标信噪比数值确定当前时刻目标监测站的数量，其中，所述目标监测站为目标卫星的目标频点的实际信噪比数值异常的监测站，所述目标卫星为所有导航卫星中的任一颗卫星，所述目标频点为所述目标卫星对应的导航频点的任一个频点；/n基于所述目标监测站的数量确定当前时刻所述监测区域内目标卫星的目标频点的信号状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种全球导航卫星系统信号状态监测方法，其特征在于，包括：
获取监测区域内每个GNSS监测站发送的目标信噪比数值，其中，所述目标信噪比数值为每颗导航卫星的所有导航频点在所有时刻的实际信噪比数值；
基于所述目标信噪比数值确定当前时刻目标监测站的数量，其中，所述目标监测站为目标卫星的目标频点的实际信噪比数值异常的监测站，所述目标卫星为所有导航卫星中的任一颗卫星，所述目标频点为所述目标卫星对应的导航频点的任一个频点；
基于所述目标监测站的数量确定当前时刻所述监测区域内目标卫星的目标频点的信号状态。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标信噪比数值确定当前时刻目标监测站的数量，包括：
基于所述目标信噪比数值中历史时刻的实际信噪比数值为每个所述监测站确定目标卫星的目标频点的信噪比数值预测模型，其中，所述历史时刻为在当前时刻之前的预设时间段之内所对应的时刻；
基于所述信噪比数值预测模型确定每个所述监测站的目标卫星的目标频点在当前时刻的理论信噪比数值；
基于每个所述监测站的目标卫星的目标频点在当前时刻的理论信噪比数值，每个所述监测站的目标卫星的目标频点在当前时刻的实际信噪比数值和预设阈值确定当前时刻所述目标监测站的数量，其中，所述预设阈值包括：信号干扰阈值和功率增强阈值。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述目标信噪比数值中历史时刻的实际信噪比数值为每个所述监测站确定目标卫星的目标频点的信噪比数值预测模型，包括：
基于所述历史时刻的实际信噪比数值为每个所述监测站构建目标卫星的目标频点的多项式回归方程；
基于所述多项式回归方程求解每个所述监测站的目标卫星的目标频点的信噪比数值预测模型的模型参数；
基于所述模型参数确定每个所述监测站的目标卫星的目标频点的信噪比数值预测模型。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于每个所述监测站的目标卫星的目标频点在当前时刻的理论信噪比数值，每个所述监测站的目标卫星的目标频点在当前时刻的实际信噪比数值和预设阈值确定当前时刻所述目标监测站的数量，包括：
基于每个所述监测站的目标卫星的目标频点在当前时刻的理论信噪比数值和每个所述监测站的目标卫星的目标频点在当前时刻的实际信噪比数值计算每个所述监测站的目标卫星的目标频点在当前时刻的信噪比差值；
基于每个所述监测站的目标卫星的目标频点在当前时刻的信噪比差值和所述预设阈值确定当前时刻所述目标监测站的数量。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于每个所述监测站的目标卫星的目标频点在当前时刻的信噪比差值和所述预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张龙平，王宇翔，田先才，金国平，张成军，张军伟，张莎莎，温松，郭文增，
申请(专利权)人：航天宏图信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11