一种便携式单手持穿墙雷达目标检测装置及目标检测方法制造方法及图纸

本公开提出了一种便携式单手持穿墙雷达目标检测装置及目标检测方法，目标检测装置结构中设置基带板，集成数据的传输通路，大大减少了传输线的设置，同时，按照装置内部件的大小分别设置在TR组件的两侧，合理布设装置内的各个部件，实现减小体积的目的。同时基带板上集成发射通路和接收通路，可以实现提高目标信息的完整性。本公开的目标检测方法，通过结合距离向变换和多普勒向变化数据的处理，首先分析墙后是否存在人体目标，如果存在再判断目标处于运动状态或者静止状态，对于运动状态的目标，判断目标靠近雷达或者远离雷达，基于一发一收的穿墙雷达系统，对一维距离像上的不同目标均给出运动状态结果。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式单手持穿墙雷达目标检测装置及目标检测方法
本公开涉及穿墙雷达技术相关
，具体的说，是涉及一种便携式单手持穿墙雷达目标检测装置及目标检测方法。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，并不必然构成在先技术。基于微波技术的穿墙雷达具备实现复杂封闭建筑物环境下隐藏目标隔墙透视探测的能力，在军事巷战、丛林搜捕、公安反恐、人质解救和灾难搜救等军事及公共安全领域具有重要的应用价值。虽然现有的穿透定位技术很多，但是在周边复杂环境(如建筑物、建筑物掩体)情况下，穿墙雷达系统具有显著优势。与计算机视觉系统、红外热成像仪等穿透技术相比，穿墙雷达不受视觉条件、环境温度变化和天气变化等因素的影响，具有良好的穿透能力和目标分辨能力。现有穿墙雷达的研究方向侧重于目标跟踪成像，尤其是高分辨成像领域，导致对系统硬件性能要求较高，系统复杂度增高，体积较大。针对穿墙雷达主要应用于突发情况的特点，具有小型化、便携式、快速响应的穿墙雷达系统也成为近年来的研究热点。1996年穿墙雷达探测便在英国有开始研制，其中Cambrid本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式单手持穿墙雷达目标检测装置，其特征是：包括壳体和设置在壳体内的TR组件，设置在TR组件一侧的基带信号处理板、电池组和无线传输模块，以及设置在TR组件另一侧的壳体上的收发天线，所述基带信号处理板、TR组件以及收发天线依次连接，基带信号处理板连接无线传输模块；所述壳体外设置凹槽区，所述凹槽区内设置直线型把手，所述把手与壳体表面间隔设定的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种便携式单手持穿墙雷达目标检测装置，其特征是：包括壳体和设置在壳体内的TR组件，设置在TR组件一侧的基带信号处理板、电池组和无线传输模块，以及设置在TR组件另一侧的壳体上的收发天线，所述基带信号处理板、TR组件以及收发天线依次连接，基带信号处理板连接无线传输模块；所述壳体外设置凹槽区，所述凹槽区内设置直线型把手，所述把手与壳体表面间隔设定的距离。


2.如权利要求1所述的一种便携式单手持穿墙雷达目标检测装置，其特征是：
基带信号处理板包括线路板以及设置在线路板上的依次连接的信号调理电路、A/D转换电路、FPGA器件以及控制器；所述信号调理电路连接TR组件接收数据，控制器通过FPGA器件连接TR组件发送发射信号的触发信号；
或者
T/R组件包括的发射模块、接收模块以及本振源模块；本振源模块产生线性扫频信号、时钟信号和触发信号，分别连接发射模块和接收模块，为发射模块提供信号源，接收模块用于接收回波信号，接收模块与基带信号处理板电连接。


3.如权利要求1所述的一种便携式单手持穿墙雷达目标检测装置，其特征是：还包括无线通信模块，所述无线通信模块与信号处理模块连接，所述无线传输模块为4G无线通信模块、ZigBee无线通信模块、WiFi无线通信模块或LoRa无线通信模块。


4.如权利要求1所述的一种便携式单手持穿墙雷达目标检测装置，其特征是：设置收发天线的壳体侧面为平面，该侧面的相对面为中间设置设定宽度的横向凹槽和竖向凹槽，所述竖向凹槽内用于固定设置把手，所述横向凹槽用于提供操作间隙。


5.如权利要求1所述的一种便携式单手持穿墙雷达目标检测装置，其特征是：所述把手可以为橡胶把手，所述橡胶把手两端可活动设置竖向凹槽内。


6.如权利要求1所述的一种便携式单手持穿墙雷达目标检测装置，其特征是：所述把手两端设置卡扣，所述卡扣上设置滑块，所述竖向凹槽内上下两端分别设置滑轨，所述滑块与滑轨相匹配，在把手被拉动时，滑块在滑轨内移动。


7.一种便携式单手持穿墙雷达目标检测装置的目标检测方法，其特征是，包括如下步骤：
获取回波数据：发射线性调频连续波信号，接收反射的回波信号；
对回波数据进行采样，对采样获得的数据进...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨秀蔚，李向东，张琳，赵兴文，刘成业，葛兆斌，颜广，
申请(专利权)人：山东省科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：山东;37