一种带有闭环控制的电动汽车动力电池SOP估计方法技术

一种带有闭环控制的电动汽车动力电池SOP估计方法。主要涉及动力电池管理技术领域。提出了一种逻辑清晰、步骤有序且准确度高的带有闭环控制的电动汽车动力电池SOP估计方法。按以下步骤进行估计：S1、建立容量损失—温度—放电倍率的三维响应和开路电压—实际容量—荷电状态的拟合函数；S2、在线辨识参数；S3、利用HF对SOC进行在线估计；S4、得出初算极限充放电电流；S5、多约束下求取修正后电池SOP。本发明专利技术使得估计更加的符合真实极限工况，并且保证了动力电池在极限功率输出工况下可以避免由于峰值功率估算偏差带来的电池过冲过放现象，保证电池的使用寿命与工作安全。

【技术实现步骤摘要】
一种带有闭环控制的电动汽车动力电池SOP估计方法
本专利技术主要涉及动力电池管理
，特别是动力电池SOP的估算方法。
技术介绍
动力电池的SOP(StateofPower)，即电池的功率状态，常用峰值功率作其恒量指标。电动汽车在加速、再生制动、梯度爬坡过程中，对功率状态进行准确估计，可以在保证电池安全的前提下，实现整车动力性能的最优匹配，达到整车控制的最优化。这是电动汽车动力性能的衡量标准之一。如果可以对SOP进行准确估算，既可以极大程度提高电动汽车锂电池的使用效率，也可以有效地保护电池避免过冲过放而损伤，对提升汽车动力性和减缓动力电池寿命损耗有重要意义，动力电池峰值功率会随放温度、电池SOC(StateofCharge)、放电倍率变化产生波动，峰值功率的实时高精度估算至关重要。现有技术中脉冲响应的方法(HPPC)，利用电池在不同SOC下施加特定脉冲激励，进而得到电压再进行功率预测，然而这类方式单考虑了电池的静态特征，对于动态工况精度不高。而现有的在线估计SOP方法中仅考虑电动车在当前平稳工况下的特征参数，忽略了极限工况下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有闭环控制的电动汽车动力电池SOP估计方法，其特征在于，按以下步骤进行估计：/nS1、建立容量损失—温度—放电倍率的三维响应和开路电压—实际容量—荷电状态的拟合函数；/nS2、实时采集动力电池的电压和电流基于数据驱动利用带遗忘因子的最小二乘法在线辨识参数；/nS3、利用辨识的参数建立适用于HF算法的状态空间方程，利用HF对SOC进行在线估计；/nS4、基于得到准确的SOC和各类参数后，在SOC限制和模型电压限制条件得出初算极限充放电电流；/nS5、将初算电流返回步骤S1，修正实际可用容量进而得到修正后的极限充放电电流，多约束下求取修正后电池SOP。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有闭环控制的电动汽车动力电池SOP估计方法，其特征在于，按以下步骤进行估计：
S1、建立容量损失—温度—放电倍率的三维响应和开路电压—实际容量—荷电状态的拟合函数；
S2、实时采集动力电池的电压和电流基于数据驱动利用带遗忘因子的最小二乘法在线辨识参数；
S3、利用辨识的参数建立适用于HF算法的状态空间方程，利用HF对SOC进行在线估计；
S4、基于得到准确的SOC和各类参数后，在SOC限制和模型电压限制条件得出初算极限充放电电流；
S5、将初算电流返回步骤S1，修正实际可用容量进而得到修正后的极限充放电电流，多约束下求取修正后电池SOP。


2.根据权利要求1所述的一种带有闭环控制的电动汽车动力电池SOP估计方法，其特征在于，步骤S1包括以下步骤；
S1.1、在不同电池工作温度与放电倍率下拟合出容量损失的变化，即Ca(T,C)，以应对温度及放电率变化所带来的影响，其中T为温度，C为放电倍率；
S1.2、在不同可用容量下拟合OCV-SOC以获取不同电池容量下的与对应关系，即OCV(SOC，Ca)，其中SOC为荷电状态，Ca实际可用容量。


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【专利技术属性】
技术研发人员：李玉芳，徐炳钦，张玉梅，徐国放，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32