基于无人机的水质检测系统技术方案

本发明专利技术属于水质检测技术领域，具体涉及一种基于无人机的水质检测系统，包括无人机、采样模块以及检测模块，检测模块和采样模块均搭载于无人机上，无人机上还设有用于将采样模块释放至待测水体内并能够将采样模块从待测水体内回收至无人机的收放装置，采样模块用于采集待测水体样品，检测模块用于对采样的水体样品进行检测，所述无人机具有无线通讯模块，所述检测模块的检测数据通过无线通讯模块发送至远程终端。本发明专利技术提供的无人机水质检测系统能够实现大面积水域的定点快速采样，同时搭载机载检测模块，实现对水质参数的远程检测和数据的远程传输，提高了大面积水域的水质检测效率，能够建立水域水质分布图，提供更加直观精准的检测数据。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的水质检测系统
本专利技术属于水质检测
，具体涉及一种基于无人机的水质检测系统。
技术介绍
传统水质检测设备无法实现对大范围目标水域的多点快速检测，而随着无人机技术的日渐成熟，人们开始利用无人机对水体进行快速采样、检测等操作，但现有技术中的无人机水质采样检测设备存在诸多缺陷，其一是采样设备再投放时，由于缆绳受到风力、水浪等的影响，缆绳长度无法真实反映采样容器没入水层的深度，因此无法精确的对目标水层的水体进行采样，其二是现有采样设备和检测设备无法同时对多个水层的水体进行同时采样和检测，检测效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于无人机的水质检测系统,能够实现大范围水域的快速定点采样和检测。本专利技术采取的技术方案具体如下：一种基于无人机的水质检测系统，包括无人机、采样模块以及检测模块，所述检测模块和采样模块均搭载于无人机上，无人机上还设有用于将采样模块释放至待测水体内并能够将采样模块从待测水体内回收至无人机的收放装置，所述采样模块用于采集待测水体样品，所述检测模块用于对采样的水体样本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的水质检测系统，其特征在于：包括无人机（10）、采样模块（20）以及检测模块（30），所述检测模块（30）和采样模块（20）均搭载于无人机（10）上，无人机（10）上还设有用于将采样模块（20）释放至待测水体内并能够将采样模块（20）从待测水体内回收至无人机（10）的收放装置（40），所述采样模块（20）用于采集待测水体样品，所述检测模块（30）用于对采样的水体样品进行检测，所述无人机（10）具有无线通讯模块，所述检测模块（30）的检测数据通过无线通讯模块发送至远程终端。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的水质检测系统，其特征在于：包括无人机（10）、采样模块（20）以及检测模块（30），所述检测模块（30）和采样模块（20）均搭载于无人机（10）上，无人机（10）上还设有用于将采样模块（20）释放至待测水体内并能够将采样模块（20）从待测水体内回收至无人机（10）的收放装置（40），所述采样模块（20）用于采集待测水体样品，所述检测模块（30）用于对采样的水体样品进行检测，所述无人机（10）具有无线通讯模块，所述检测模块（30）的检测数据通过无线通讯模块发送至远程终端。


2.根据权利要求1所述的基于无人机的水质检测系统，其特征在于：所述采样模块（20）包括采样容器（21），所述采样容器（21）上设有进出液口，所述进出液口与压感抽吸模块相连，所述压感抽吸模块被装配为当采样容器（21）没入水体预设深度时该预设深度的水压能够触发压感抽吸模块动作使压感抽吸模块将该预设深度位置处的水体抽吸至采样容器（21）内；所述采样容器（21）为一端封闭另一端敞开的圆筒状容器，所述压感抽吸模块包括沿采样容器（21）轴线方向滑动设置在采样容器（21）内的活塞（211），所述活塞（211）边缘设有与采样容器（21）内环面贴合的橡胶圈，所述活塞（211）与采样容器（21）之间设有第一弹性元件（2123），所述第一弹性元件（2123）被装配为其弹力能够驱使活塞（211）向远离采样容器（21）封闭端的方向滑动；压感抽吸模块还包括压感锁止机构，所述压感锁止机构被装配为能够活塞（211）锁止在采样容器（21）内的指定位置，且当采样容器（21）没入水体预设深度时压感锁止机构能够将活塞（211）释放使其在第一弹性元件（2123）作用下向远离采样容器（21）封闭端的方向滑动。


3.根据权利要求2所述的基于无人机的水质检测系统，其特征在于：所述活塞（211）朝向采样容器（21）敞开端的一侧连有活塞杆（212），所述活塞杆（212）远离活塞（211）的一端设有端板（213），所述端板（213）上设有与活塞杆（212）平行的锁止销（221），所述采样容器（21）旁侧设有与采样容器（21）固接的锁止座（22），所述锁止座（22）上设有供锁止销（221）穿过的销孔，所述锁止座（22）内设有楔形锁舌（223），所述楔形锁舌（223）沿销孔径向凸伸至销孔内侧，所述锁止销（221）上设有与楔形锁舌（223）相配合的楔形卡槽，所述楔形锁舌（223）安装在一滑座（222）上，所述滑座（222）沿销孔径向滑动设置在锁止座（22）内，所述滑座（222）上设有柱塞（224），所述柱塞（224）的轴线方向与滑座（222）的滑动方向平行，所述柱塞（224）通过锁止座（22）上开设的孔道凸伸至锁止座（22）外部；所述滑座（222）与锁止座（22）之间还设有第二弹性元件（225），所述第二弹性元件（225）被装配为其作用在滑座（222）上的弹力与采样容器（21）没入水体后柱塞（224）端面受到的水体的压力方向相反，当柱塞（224）端面受到的水体压力小于第二弹性元件（225）的弹力时滑座（222）在第二弹性元件（225）的作用下带动楔形锁舌（223）凸伸至销孔内，当柱塞（224）端面受到的水体压力大于第二弹性元件（225）的弹力时滑座（222）在柱塞（224）的推动下带动楔形锁舌（223）从销孔内移出。


4.根据权利要求3所述的基于无人机的水质检测系统，其特征在于：所述楔形锁舌（223）与滑座（222）活动连接且楔形锁舌（223）与滑座（222）的相对运动方向与滑座（222）自身的滑动方向平行，所述楔形锁舌（223）与滑座（222）之间还设有第三弹性元件（228），所述第三弹性元件（228）被装配为其弹力能够驱使楔形锁舌（223）相对于滑座（222）向销孔中心方向运动，锁舌与滑座（222）之间还设有用于限制楔形锁舌（223）在滑块上的位移量的限位构件（229）；所述楔形锁舌（223）通过导柱（227）与滑座（222）上设置的导孔构成滑动配合，所述限位构件（229）包括导柱（227）远离楔形锁舌（223）的一端设置的限位块所述限位块与导孔远离楔形锁舌（223）的一端挡接；所述锁止座（22）上还设有调节螺栓（226），所述调节螺栓（226）与锁止座（22）上开设的螺纹孔螺纹连接，调节螺栓（226）位于螺纹孔内部的一端与所述第二弹性元件（225）抵接。


5.根据权利要求3所述的基于无人机的水质检测系统，其特征在于：所述活塞（211）与采样容器（21）封闭端之间还设有至少一个无杆活塞（214），所述无杆活塞（214）的周面上设有与采样容器（21）内环面贴合的橡胶圈；所述进出液口设有至少两个，进出液口的数量等于无感活塞（211）的数量加1，各进出液口沿采样容器（21）的轴向等距间隔设置在采样容器（21）的环形侧壁上，各进出液口与一阀体相连，所述阀体包括具有圆柱形内腔的阀壳（23），以及滑动设置在阀壳（23）内的阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：张潇小，解娟，章樑，张放，
申请(专利权)人：安徽中科大赛悟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34