一种水下滑翔机在不同水深时的净浮力损失测量方法技术

一种水下滑翔机在不同水深时的净浮力损失测量方法，让水下滑翔机悬停在不同的深度，通过受力分析可以得出该深度下的浮力等于重力，通过钩秤称出它的重力与在海水表面的浮力，可以得到该深度下的净浮力损失大小；通过水下滑翔机浮力系统改变滑翔机在水面时的浮力大小，就可以让滑翔机悬停在不同的深度，从而就可以计算出水下滑翔机在不同深度下的净浮力损失。

【技术实现步骤摘要】
一种水下滑翔机在不同水深时的净浮力损失测量方法
本专利技术属于海洋观测设备领域，更具体地说，是一种潜水器在不同水深时的浮力大小测量方法尤其涉及一种水下滑翔机在不同水深时的净浮力损失测量方法。
技术介绍
海洋中蕴藏着巨大的宝藏，在人类的几万年的发展史中，人类对海洋的认识越来越深刻，但是海洋中绝大部分资源，人类还没有探索，对于海洋未知的生命以及各种资源都没有得到探索和开发。在这种背景下，潜水器技术得到了快速发展；尤其是水下滑翔机，由于其采用了独特的浮力驱动方式来实现运动功能，所以水下滑翔机相比于其他水下潜器具有能耗低、噪声小、续航能力强等优势。它的基本工作原理是：通过改变自身的浮力实现在深度方向的运动，改变滑翔机重心位置以调整运动姿态，借助两侧水平机翼产生的水动力，实现前进滑翔运动。所以水下滑翔机的浮力大小对其续航能力与运动姿态具有决定性作用，但是由于水下滑翔机在不同深度下受到压力不同，壳体被压缩的体积不同，和不同深度下海水密度不同，都会影响到水下滑翔机在不同的海水深度时，其所受到的净浮力不同，所以专利技术一种水下滑翔机在不同水深时的净浮力损失测量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下滑翔机在不同水深时的净浮力损失测量方法，具体为：/n1.测量出滑翔机的重力G,通过水下滑翔机浮力系统改变水下滑翔机浮力大小为B

【技术特征摘要】
1.一种水下滑翔机在不同水深时的净浮力损失测量方法，具体为：
1.测量出滑翔机的重力G,通过水下滑翔机浮力系统改变水下滑翔机浮力大小为B1，B1<G；通过水下滑翔机控制系统，使其按预设程序下潜；
2.由于海水密度与壳体压缩的影响，浮力随着深度发生改变，当达到某一深度时，浮力等于重力悬停，通过水下滑翔机深度计，记录该深度值h1，在该深度下受力分析...

【专利技术属性】
技术研发人员：王延辉，王树新，杨绍琼，张连洪，张宏伟，
申请(专利权)人：天津大学青岛海洋技术研究院，青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心，
类型：发明
国别省市：山东;37