一种洛伦兹惯性稳定平台制造技术

本发明专利技术公开了一种洛伦兹惯性稳定平台，由动子系统和定子系统两部分组成，动子系统，主要包括：球形外动子骨架、偏转轴承组件、外动子挡圈、球形内动子骨架、内动子挡圈；定子系统主要包括：球形支撑球座、万向滚珠轴承、支撑柱、底座、定子骨架、绕组、环氧树脂胶，动子系统和定子系统之间存在球形气隙。本发明专利技术的洛伦兹惯性稳定平台，采用球面支撑结构，具有减摇和机动两种稳姿模式，通过高线性洛伦兹轴承为平台提供偏转控制力矩，保证平台高稳定精度。

【技术实现步骤摘要】
一种洛伦兹惯性稳定平台
本专利技术涉及一种惯性稳定平台，尤其涉及一种大角度偏摆、高精度快速姿态稳定、高控制带宽的洛伦兹惯性稳定平台，特别适用于车辆、船舶、飞行器等需要对载荷进行姿态补偿的场合。
技术介绍
车辆在行驶过程中由于路面的崎岖不平引起车身摇晃，会导致车上载荷晃动，造成载荷姿态不稳。船舶在航行过程中受到风浪的影响，干扰船上稳瞄装置的指向精度，降低瞄准精度。高空摄像头在大风天气的作用下，会发生镜头偏摆，造成成像模糊，因此需要对载荷进行姿态补偿。现有的多轴转台、摇摆台等惯性稳定装置，常采用电机和减速箱方案，减速箱传动机构在正反转的过程中存在回转间隙，且回转间隙随工作时间的增加而增大，降低了稳定精度。气浮平台消除了机械回转间隙和摩擦，且对于载体振动、冲击等有良好的隔离作用，但气浮平台属于被动控制，承载力有限，稳定性能比较差，控制带宽比较低。磁悬浮稳定平台控制精度高，响应速度快，是稳定平台一种发展新方向。现有磁悬浮平台控制偏角较小，一般为1°以内，不能满足大角度姿态补偿需求。此外，磁悬浮平台大部分通过非线性的磁阻力磁轴承进行悬浮，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洛伦兹惯性稳定平台，其特征在于，主要包括动子系统和定子系统两部分；/n所述动子系统主要包括：球形外动子骨架(1)、偏转轴承组件(2)、外动子挡圈(3)、球形内动子骨架(4)和内动子挡圈(5)；/n所述定子系统主要包括：球形支撑球座(6)、上万向滚珠轴承(7A)、下万向滚珠轴承(7B)、支撑柱(8)、底座(9)、定子骨架(10)、前绕组(11A)、后绕组(11B)、左绕组(11C)、右绕组(11D)和环氧树脂胶(12)；/n所述球形外动子骨架(1)位于偏转轴承组件(2)、外动子挡圈(3)、球形内动子骨架(4)和内动子挡圈(5)的径向外侧，偏转轴承组件(2)位于球形外动子骨架(1)的径向内...

【技术特征摘要】
1.一种洛伦兹惯性稳定平台，其特征在于，主要包括动子系统和定子系统两部分；
所述动子系统主要包括：球形外动子骨架(1)、偏转轴承组件(2)、外动子挡圈(3)、球形内动子骨架(4)和内动子挡圈(5)；
所述定子系统主要包括：球形支撑球座(6)、上万向滚珠轴承(7A)、下万向滚珠轴承(7B)、支撑柱(8)、底座(9)、定子骨架(10)、前绕组(11A)、后绕组(11B)、左绕组(11C)、右绕组(11D)和环氧树脂胶(12)；
所述球形外动子骨架(1)位于偏转轴承组件(2)、外动子挡圈(3)、球形内动子骨架(4)和内动子挡圈(5)的径向外侧，偏转轴承组件(2)位于球形外动子骨架(1)的径向内侧，与球形外动子骨架(1)同球心位置安装，偏转轴承组件(2)通过球形外动子骨架(1)与外动子挡圈(3)之间的螺纹配合固定安装在球形外动子骨架(1)上，球形内动子骨架(4)位于偏转轴承组件(2)的径向内侧，球形内动子骨架(4)轴向上端与球形外动子骨架(1)通过螺纹方式固连，球形内动子骨架(4)轴向下端与内动子挡圈(5)通过螺纹方式固连，球形支撑球座(6)位于球形外动子骨架(1)、偏转轴承组件(2)、外动子挡圈(3)、球形内动子骨架(4)和内动子挡圈(5)的同球心径向内侧，上万向滚珠轴承(7A)和下万向滚珠轴承(7B)安装在球形支撑球座(6)外球面的螺纹孔内，上万向滚珠轴承(7A)和下万向滚珠轴承(7B)的顶端与球形内动子骨架(4)内球面相切，支撑柱(8)位于球形支撑球座(6)的轴向下端，通过螺纹配合固定安装在球形支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，李状，吴波，席军，王琪瑞，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：发明
国别省市：北京;11