一种内动子洛伦兹惯性稳定平台制造技术

本发明专利技术公开了一种内动子洛伦兹惯性稳定平台，由动子系统和定子系统两部分组成，动子系统主要包括：球面磁钢、内动子骨架、内平台和陀螺仪；定子系统主要包括：支撑体、径向轴承挡环、径向滚珠轴承套、滚珠、安装底座、控制板、外导磁环、绕组骨架和绕组。本发明专利技术的内动子洛伦兹惯性稳定平台，采用密珠轴承实现三轴平动支撑和姿态摇晃自适应衰减，利用线性洛伦兹轴承控制平台姿态，提升了姿态控制带宽与精度。

【技术实现步骤摘要】
一种内动子洛伦兹惯性稳定平台
本专利技术涉及一种惯性稳定平台，尤其涉及一种小体积、低质量、高精度的内动子洛伦兹惯性稳定平台，特别适用于长距遥感、稳瞄、高精度快速大角度机动场合。
技术介绍
舰船、飞机、车辆等载体在行驶运动过程中，经常发生颠簸摇晃，导致载体上的载荷设备随载体摇晃，造成载荷设备能力不能充分发挥。高清相机、通讯雷达、瞄准镜等载荷设备需要很好的姿态稳定环境，才能达到最佳性能指标，所以需对载体进行姿态补偿控制。现有姿态补偿手段有整体式姿态补偿机构和局部式姿态补偿机构，前者通过机构对载体姿态进行补偿，后者通过机构对载体上的载荷进行姿态补偿。现有整体式姿态补偿机构有减摇鳍、减摇舭、减摇水舱、减摇陀螺等，其均能够输出很大的姿态补偿力矩，实现对舰船、飞机、车辆等载体的补偿。但其体积重量非常大，载体设计时需考虑减摇力矩引起的应力。此外整体式姿态补偿机构体积质量大，适用于大承载力宏观低速场合，具有偏转角度小，稳定精度低，控制带宽低等缺点。局部式姿态补偿机构只对载体上某个或某几个载荷进行姿态补偿，具有体积质量小，姿态控制带宽高、姿态控制精度高、响应快等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内动子洛伦兹惯性稳定平台，其特征在于，主要包括动子系统和定子系统两部分；/n所述动子系统主要包括：球面磁钢(1)、内动子骨架(2)、内平台(3)和陀螺仪(4)；/n所述定子系统主要包括：支撑体(5)、上径向轴承挡环(6A)、下径向轴承挡环(6B)、径向滚珠轴承套(7)、滚珠(8)、安装底座(9)、控制板(10)、外导磁环(11)、左绕组骨架(12A)、右绕组骨架(12B)、前绕组骨架(12C)、后绕组骨架(12D)、左绕组(13A)、右绕组(13B)、前绕组(13C)和后绕组(13D)；/n所述球面磁钢(1)位于内动子骨架(2)的径向外侧，并通过环氧树脂胶固定在内动子骨架(2)的上，内...

【技术特征摘要】
1.一种内动子洛伦兹惯性稳定平台，其特征在于，主要包括动子系统和定子系统两部分；
所述动子系统主要包括：球面磁钢(1)、内动子骨架(2)、内平台(3)和陀螺仪(4)；
所述定子系统主要包括：支撑体(5)、上径向轴承挡环(6A)、下径向轴承挡环(6B)、径向滚珠轴承套(7)、滚珠(8)、安装底座(9)、控制板(10)、外导磁环(11)、左绕组骨架(12A)、右绕组骨架(12B)、前绕组骨架(12C)、后绕组骨架(12D)、左绕组(13A)、右绕组(13B)、前绕组(13C)和后绕组(13D)；
所述球面磁钢(1)位于内动子骨架(2)的径向外侧，并通过环氧树脂胶固定在内动子骨架(2)的上，内动子骨架(2)位于球面磁钢(1)的径向内侧，并与球面磁钢(1)同球心位置安装，内平台(3)位于内动子骨架(2)的径向内侧上端，并通过内动子骨架(2)与内平台(3)间的螺纹配合安装在内动子骨架(2)上，陀螺仪(4)位于内平台(3)的轴向上端，并通过紧固螺钉安装在内平台(3)上，支撑体(5)位于内平台(3)的轴向下端，上径向轴承挡环(6A)通过螺钉固定在支撑体(5)径向球形端面的轴向上端，下径向轴承挡环(6B)通过螺钉固定在支撑体(5)径向球形端面的轴向下端，上径向轴承挡环(6A)和下径向轴承挡环(6B)的中心与支撑体(5)的中心处于同一轴线上，径向滚珠轴承套(7)位于支撑体(5)径向球形端面的径向外侧，径向滚珠轴承套(7)位于上径向轴承挡环(6A)的轴向下端和下径向轴承挡环(6B)的轴向上端，滚珠(8)内嵌于径向滚珠轴承套(7)中，安装底座(9)位于支撑体(5)的轴向下端，并通过螺纹和支撑体(5)固连在一起，控制板(10)固定在安装底座(9)上，外导磁环(11)、左绕组骨架(12A)、右绕组骨架(12B)、前绕组骨架(12C)、后绕组骨架(12D)、左绕组(13A)、右绕组(13B)、前绕组(13C)和后绕组(13D)位于球面磁钢(1)的径向外侧，外导磁环(11)通过螺钉固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，李状，吴波，席军，王琪瑞，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：发明
国别省市：北京;11