【技术实现步骤摘要】
一种用于空间桁架结构连接的自锁接头
本专利技术涉及机械设计与加工领域，尤其是一种自锁接头设。
技术介绍
由于运载火箭体积、运载能力的限制，空间大型结构，例如太阳能电站、大型通信天线、空间站等无法通过一次发射送入太空。这就需要多次发射，而后在太空站对其进行装配，而这些大型航天器的支撑结构主要是桁架式结构。搭建技术相关的研究现状与发展动态表明：有人的在轨装配存在一定的局限性。有人在轨装配只能胜任任务量小，时间短，环境较为简单的装配任务。对于未来结构复杂，体积巨大，安装环境恶劣，精度要求高的空间装配任务，有人装配无法达到任务要求。而随着机器人技术与空间机械臂的发展，自主装配成为空间装配更好的解决方式。利用机器人完成桁架结构的安装对机器人本身操作控制的要求很高，尤其是在桁架杆件的安装固定过程当中，往往需要多个机器人之间的精密配合，这极大增加了机器人的操作难度，而且容易造成意外风险。因此，在自主装配技术发展的过程中，除了需要不断提升机器人技术，优化机器人自身设计外，还需要对所操作安装的桁架结构进行优化，来方便机器人进行自主操作。
【技术保护点】
1.一种用于空间桁架结构连接的自锁接头，包括一个花瓣接头、一个可旋转接头、两个弹簧按钮和一个弹块接头，其特征在于：/n所述花瓣接头包含转接片一和转接头，转接片一中央设有通孔，转接头中间设有通孔，转接头外侧壁上设有两个凸台，且两个凸台之间成90度角，在每个凸台远离通孔方向开有一个凹槽，在凹槽两边侧壁上开有通孔，且两个通孔同轴，两个凸台的通孔轴线所构成平面与转接头中间通孔的轴线垂直，每个凹槽中分别插入一个桁架杆件，采用定位销穿过桁架杆件及凹槽两边侧壁的通孔，连接桁架杆件及转接头，桁架杆件沿定位销轴向转动，第三个桁架杆件穿过转接头中央通孔与转接片一同轴相连，转接头与第三个桁架杆架...
【技术特征摘要】
1.一种用于空间桁架结构连接的自锁接头，包括一个花瓣接头、一个可旋转接头、两个弹簧按钮和一个弹块接头，其特征在于：
所述花瓣接头包含转接片一和转接头，转接片一中央设有通孔，转接头中间设有通孔，转接头外侧壁上设有两个凸台，且两个凸台之间成90度角，在每个凸台远离通孔方向开有一个凹槽，在凹槽两边侧壁上开有通孔，且两个通孔同轴，两个凸台的通孔轴线所构成平面与转接头中间通孔的轴线垂直，每个凹槽中分别插入一个桁架杆件，采用定位销穿过桁架杆件及凹槽两边侧壁的通孔，连接桁架杆件及转接头，桁架杆件沿定位销轴向转动，第三个桁架杆件穿过转接头中央通孔与转接片一同轴相连，转接头与第三个桁架杆架固连；花瓣接头将三根桁架杆件连接固定在一起，花瓣接头与可旋转接头相连；
所述可旋转接头包括转接片二和一个方舱，转接片二上设有弧形凸块，弧形凸块与转接片一中央的通孔相配合；方舱为一个六面体，其中上表面和前表面为开口，下底面内侧设有一个梯形槽，且梯形槽的底面小于顶面，方舱的背面的外侧与转接片二相固连，方舱的左右两侧的中央分别设有方形孔，可旋转接头通过弧形凸块与花瓣接头完成不同朝向的连接；
所述弹簧按钮包括限位槽、十字按钮和弹簧，十字按钮的作动块一端穿过限位槽的通孔伸出，十字按钮作动块的另一端垂直于弹簧按钮的底座，弹簧按钮的底座中央设有通孔，十字按钮的推动块接近弹簧按钮的底座的端面连接两个弹簧，两个弹簧的轴向与十字按钮的作动块的轴向相同，且两个弹簧的另一端连接在弹簧按钮的底座，整个十字按钮在限位槽中由作动块滑动，带动推动块压缩两根弹簧向弹簧按钮的底座方向行进，使得十字按钮作动块的另一端穿过弹簧按钮底座中央的通孔；弹簧按钮的底座上设有螺孔，通过螺丝将两个弹簧按钮固定与方舱左右两侧的外侧；
所述弹块接头的下端面设有一个梯形凸块，梯形凸块与方舱下底面的梯形通孔相匹配，弹块接头的左右两个各设有一个弧形弹块，施加压力后弧形弹块缩入弹块接头内部空腔，弹块接头的背面连接一个桁架杆件；
弹块接头插入方舱之中，弹块接头的梯形凸块与方舱下底面的梯形通孔相匹配，弹块接头的弧形弹块先压缩再弹开，最终锁定在方舱左...
【专利技术属性】
技术研发人员：王明明，刘聪，罗建军，马卫华，朱战霞，袁建平，
申请(专利权)人：西北工业大学深圳研究院，西北工业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44
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