立位下肢伸展训练仪制造技术

本实用新型专利技术涉及偏瘫康复器械领域，具体是一种立位下肢伸展训练仪，包括底座、踏板、弹性件、距离传感器、显示器和处理器；踏板可竖直滑动的安装在底座上方，弹性件设在踏板与底座之间；距离传感器设在底座或踏板上，用于检测底座与踏板之间的距离；处理器用于对距离信息进行处理；显示器安装在底座的前方。本实用新型专利技术的立位下肢伸展训练仪使偏瘫患者能够进行立位下肢屈伸训练，训练患者立位时下肢抗重力伸展能力及健侧单腿平衡能力，使患侧下肢能够在立位下充分伸展，以维持步行时患肢支撑期，使患者尽快恢复正常步态；患者下肢的屈伸程度能够通过显示器反馈给患者，使患者能够掌握训练计划。

【技术实现步骤摘要】
立位下肢伸展训练仪
本技术涉及偏瘫康复器械领域，具体是一种立位下肢伸展训练仪。
技术介绍
偏瘫又叫半身不遂是指一侧上下肢、面肌和舌肌下部的运动障碍它是急性脑血管病的一个常见症状。轻度偏瘫病人虽然尚能活动，但走起路来往往上肢屈曲下肢伸直，瘫痪的下肢走一步划半个圈，这种特殊的走路姿势叫做偏瘫步态。严重者常卧床不起丧失生活能力。按照偏瘫的程度可分为轻瘫、不完全性瘫痪和全瘫。轻瘫表现为肌力减弱肌力在4-5级一般不影响日常生活不完全性瘫较轻瘫重范围较大肌力2-4级全瘫肌力0-1级瘫痪肢体完全不能活动。为了帮助偏瘫患者康复，需要对患者进行康复训练。下肢屈伸训练是帮助患者下肢康复的重要方式，目前的康复辅具均为卧式，即患者需要躺卧进行下肢屈伸训练，无法训练患者立位时抗重力能力及健侧单腿平衡能力，导致患侧下肢不能在立位下充分伸展，不能维持步行时患肢支撑期；另外，偏瘫患者的患侧往往存在一定的感觉缺失，现有的康复辅具无法将患者的下肢屈伸程度反馈给患者，患者无法独立获知康复计划的完成度，可能造成患者缺乏训练或过度训练，并影响患者康复训练的积极性。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供一种立位下肢伸展训练仪，使偏瘫患者能够进行立位下肢屈伸训练，训练患者立位时下肢抗重力伸展能力及健侧单腿平衡能力，使患侧下肢能够在立位下充分伸展，以维持步行时患肢支撑期，使患者尽快恢复正常步态；患者下肢的屈伸程度能够通过显示器反馈给患者，使患者能够掌握训练计划。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种立位下肢伸展训练仪，包括底座、踏板、弹性件、距离传感器、显示器和处理器；所述踏板可竖直滑动的安装在底座上方，所述弹性件设在踏板与底座之间；所述距离传感器设在底座或踏板上，用于检测底座与踏板之间的距离，并将检测到的距离信息发送至处理器；所述处理器用于对所述距离信息进行处理，并将处理后的距离信息发送给显示器；所述显示器安装在底座的前方，用于显示处理后的距离信息。本技术的技术方案还有：还包括足部支架、小腿伸缩支架和大腿伸缩支架；所述足部支架包括足掌支架、足跟支架和足跟支架锁止机构，所述足掌支架固设在踏板上，所述足跟支架可水平滑动的安装在踏板上，所述足跟支架锁止机构用于锁止足跟支架的位置；所述小腿伸缩支架的下端与足跟支架固定连接，所述大腿伸缩支架的下端与小腿伸缩支架的上端铰接，所述大腿伸缩支架能够相对小腿伸缩支架在0°-180°范围内摆动，所述小腿伸缩支架上设有小腿绑带，所述大腿伸缩支架上设有大腿绑带。采用本技术方案，足部支架可调整大小，以适应患者的足部，防止患者在训练时患侧足部滑脱；小腿伸缩支架和大腿伸缩支架可根据患者的身高调整伸缩量；小腿伸缩支架的下端与足跟支架固定连接，防止因患者患侧的足下垂而影响训练；大腿伸缩支架能够相对小腿伸缩支架在0°-180°范围内摆动，用于矫正患者的膝过伸。本技术的技术方案还有：所述足跟支架锁止机构包括U形支架、第一丝杠、第一滑块和第一旋钮；所述U形支架的两侧设有第一翼板，所述第一丝杠的两端与第一翼板转动连接，所述第一旋钮与第一丝杠连接；所述第一滑块设有两个并且可滑动的安装在U形支架上，两个所述第一滑块均与第一丝杠螺纹连接并且螺纹旋向相反；所述足掌支架的两侧设有第二翼板，两个所述第一翼板分别位于两个第二翼板的外侧，两个所述第一滑块分别位于两个第二翼板的内侧。采用本技术方案，拧动第一旋钮，第一丝杠驱动两个第一滑块反向移动，第一滑块与对应侧的第一翼板将第二翼板夹紧，实现足跟支架的锁止。本技术的技术方案还有：所述底座上设有导向柱，所述踏板与导向柱滑动连接，所述导向柱上设有与其螺纹连接的调节螺母，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在导向柱外部并位于踏板与调节螺母之间。采用本技术方案，通过调节螺母的上下移动，能够调整弹簧的压缩量，以根据患者的需求调整踏板的阻力。本技术的技术方案还有：所述踏板的两侧各设有一组升降支架。采用本技术方案，升降支架用于支撑患者的健侧，以根据患者的需求调整患侧的踩踏深度。本技术的技术方案还有：所述升降支架包括底板、第二丝杠、第二滑块、剪叉机构、顶板和第二旋钮；所述底板与底座固定连接，所述第二丝杠安装在底板上并且其轴线呈水平方向，所述第二旋钮与第二丝杠连接；所述第二滑块设有两个并且可水平滑动的安装在底板上，两个所述第二滑块均与第二丝杠螺纹连接并且螺纹旋向相反；所述剪叉机构包括两组升降臂，两组升降臂的下端分别与两个第二滑块铰接，两组升降臂的上端可水平滑动的连接于顶板。采用本技术方案，拧动第二旋钮，第二丝杠驱动两个第二滑块相向或反向移动，调整两个升降臂之间的角度，以调整顶板的高度。相对于现有技术，本技术立位下肢伸展训练仪的有益效果为：(1)使偏瘫患者能够进行立位下肢屈伸训练，训练患者立位时下肢抗重力伸展能力及健侧单腿平衡能力，使患侧下肢能够在立位下充分伸展，以维持步行时患肢支撑期，使患者尽快恢复正常步态；(2)患者下肢的屈伸程度能够通过显示器反馈给患者，使患者能够掌握训练计划，防止患者缺乏训练或过度训练，并提高患者康复训练的积极性；(3)使患者能够在立位下训练下肢肌肉的向心性、离心性和等长收缩，相对于躺卧位，更接近于真实步态，训练效果更好。附图说明图1为实施例一中立位下肢伸展训练仪的立体图。图2为实施例一中立位下肢伸展训练仪的主视图。图3为图2中A-A向的剖视图。图4为图3中B部的局部放大图。图5为实施例二中立位下肢伸展训练仪的立体图。图6为实施例二中升降支架的结构示意图。图中：1、底座，2、踏板，3、距离传感器，4、显示器，5、小腿伸缩支架，6、大腿伸缩支架，7、足掌支架，8、足跟支架，9、小腿绑带，10、大腿绑带，11、U形支架，12、第一丝杠，13、第一滑块，14、第一旋钮，15、第一翼板，16、第二翼板，17、导向柱，18、调节螺母，19、弹簧，20、底板，21、第二丝杠，22、第二滑块，23、顶板，24、第二旋钮，25、升降臂。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面根据附图对本技术具体实施方式作进一步说明。实施例一如图1-图4所示，一种立位下肢伸展训练仪，包括底座1、踏板2、弹性件、距离传感器3、显示器4、处理器、足部支架、小腿伸缩支架5和大腿伸缩支架6。踏板2可竖直滑动的安装在底座1上方，具体的，底座1的四角设有导向柱17，踏板2与导向柱17滑动连接。导向柱17上设有与其螺纹连接的调节螺母18，弹性件为弹簧19，弹簧19套设在导向柱17外部并位于踏板2与调节螺母18之间。通过调节螺母18的上下移动，能够调整弹簧19的压缩量，以根据患者的需求调整踏板2的阻力。距离传感器3设在踏板2上，用于检测底座1与踏板(2)之间的距离，并将检测到的距离信息发送至处理器。处理器用于对所述距离信息进行处理，并将处理后的距离信息发送给显示器4。显示器4采用数码管，安装在底座1的前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立位下肢伸展训练仪，其特征在于：包括底座(1)、踏板(2)、弹性件、距离传感器(3)、显示器(4)和处理器；所述踏板(2)可竖直滑动的安装在底座(1)上方，所述弹性件设在踏板(2)与底座(1)之间；所述距离传感器(3)设在底座(1)或踏板(2)上，用于检测底座(1)与踏板(2)之间的距离，并将检测到的距离信息发送至处理器；所述处理器用于对所述距离信息进行处理，并将处理后的距离信息发送给显示器(4)；所述显示器(4)安装在底座(1)的前方，用于显示处理后的距离信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种立位下肢伸展训练仪，其特征在于：包括底座(1)、踏板(2)、弹性件、距离传感器(3)、显示器(4)和处理器；所述踏板(2)可竖直滑动的安装在底座(1)上方，所述弹性件设在踏板(2)与底座(1)之间；所述距离传感器(3)设在底座(1)或踏板(2)上，用于检测底座(1)与踏板(2)之间的距离，并将检测到的距离信息发送至处理器；所述处理器用于对所述距离信息进行处理，并将处理后的距离信息发送给显示器(4)；所述显示器(4)安装在底座(1)的前方，用于显示处理后的距离信息。


2.根据权利要求1所述的立位下肢伸展训练仪，其特征在于：还包括足部支架、小腿伸缩支架(5)和大腿伸缩支架(6)；所述足部支架包括足掌支架(7)、足跟支架(8)和足跟支架锁止机构，所述足掌支架(7)固设在踏板(2)上，所述足跟支架(8)可水平滑动的安装在踏板(2)上，所述足跟支架锁止机构用于锁止足跟支架(8)的位置；所述小腿伸缩支架(5)的下端与足跟支架(8)固定连接，所述大腿伸缩支架(6)的下端与小腿伸缩支架(5)的上端铰接，所述大腿伸缩支架(6)能够相对小腿伸缩支架(5)在0°-180°范围内摆动，所述小腿伸缩支架(5)上设有小腿绑带(9)，所述大腿伸缩支架(6)上设有大腿绑带(10)。


3.根据权利要求2所述的立位下肢伸展训练仪，其特征在于：所述足跟支架锁止机构包括U形支架(11)、第一丝杠(12)、第一滑块(13)和第一旋钮(14)；所述U形支架(11)的两侧设有第一翼板(15)，所述第一丝杠(12)的两端与第一翼板(15)转动连接，所述第一旋钮(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳亚鲁，董贵俊，薛娜，张杨，
申请(专利权)人：山东大学齐鲁医院，
类型：新型
国别省市：山东;37