【技术实现步骤摘要】
一种小车自动过检系统
本专利技术涉及小车自动检测领域，特别地，涉及一种小车自动过检系统。
技术介绍
AGV是自动导引小车(AutomatedGuidedVehicle)的简称，是指装有电池或光电等自动导引装置，能够沿规定的地面路径自动导引行驶，具备人机交互、安全保护、移载功能以及以电池为动力的搬运机器人。AGV是一个典型的机电一体化多技术多学科的集成系统。由于AGV具有运输速度快、自动化配送、节省人力及空间等优点，其应用领域也在不断扩展，并且取得了很好的效果。一般来说，AGV的主要使用在物流搬运、柔性装配线、加工线上，主要用于小型物件的搬运和配送。当今世界各地城市之间的交通来往越来越多，汽车是主要的交通工具之一，很多地方为了防止小车携带违禁物品过境造成安全隐患需要对小型乘用车辆进行扫描检查，如海关、大型会场、智能停车场等。现在乘用车辆安检扫描输送大多采用板链输送装置、链条推辊式输送装置等实现；此两种方式均需要将输送线预埋在地面下，输送面与地面齐平，存在较多土建工作，且难以拆除，拆除后还要对地面进行平整处理；另外司机或...
【技术保护点】
1.一种小车自动过检系统，其特征在于，包括小车举升转运AGV和检测平台装置；小车举升转运AGV包括车架，车架两端分别设有安装导轨，安装导轨上滑动连接有叉举升降装置，安装导轨的两端设有行走装置；小车转运AGV通过叉举升降装置实现小车抱叉举升，同时配合行走装置将待检测车辆转运到检测平台装置上；/n检测平台装置包括小车检测运输平台和检测系统，小车检测运输平台上设有第一位置区域和第二位置区域，小车检测运输平台能够将小车从第一位置区域传送至第二位置区域；检测系统横跨设置在小车检测运输平台两侧，且检测系统位于第一位置区域和第二位置区域之间，检测系统用于对经过的小车进行安检。/n
【技术特征摘要】
1.一种小车自动过检系统，其特征在于，包括小车举升转运AGV和检测平台装置；小车举升转运AGV包括车架，车架两端分别设有安装导轨，安装导轨上滑动连接有叉举升降装置，安装导轨的两端设有行走装置；小车转运AGV通过叉举升降装置实现小车抱叉举升，同时配合行走装置将待检测车辆转运到检测平台装置上；
检测平台装置包括小车检测运输平台和检测系统，小车检测运输平台上设有第一位置区域和第二位置区域，小车检测运输平台能够将小车从第一位置区域传送至第二位置区域；检测系统横跨设置在小车检测运输平台两侧，且检测系统位于第一位置区域和第二位置区域之间，检测系统用于对经过的小车进行安检。
2.根据权利要求1所述的一种小车自动过检系统，其特征在于，叉举升降装置包括抱叉机构和用于抱叉机构升降的升降机构；抱叉机构包括抱叉框架、抱叉底板、第一驱动机构、推架和叉臂；
抱叉框架底部连接有抱叉底板，抱叉底板上设有第一驱动机构，第一驱动机构与推架连接，推架两端通过连杆各连接有一叉臂，且叉臂转动连接于抱叉底板上；推架在第一驱动机构的驱动下，推动两端叉臂向内转动收缩，夹住小车车轮；
所述升降机构包括升降框架和第二驱动机构；升降框架的两相对内侧设有滑动轨道，抱叉框架两相对外侧滑动连接于所述升降框架的滑动轨道；且所述第二驱动机构设置于升降框架上，第二驱动机构与抱叉框架连接，用以驱动抱叉框架在升降框架的的滑动轨道上移动，实现抱叉机构的升降；小车转运AGV通过叉举升降装置实现小车抱叉举升，并通过行走装置实现小车的转运。
3.根据权利要求2所述的一种小车自动过检系统，其特征在于，第一驱动机构包括第一驱动电机和第一滚珠丝杆机构；第一驱动电机通过链轮、链条的传动方式与第一滚珠丝杆机构连接，用以驱动第一滚珠丝杆机构的丝杆转动；第一驱动电机安装在抱叉底板上方，第一滚珠丝杆机构、推架和连杆布置在抱叉底板的下方；第一滚珠丝杆机构的丝杆螺母固定在推架上，丝杆与丝杆螺母相配合，带动推架做直线运动。
4.根据权利要求3所述的种小车自动过检系统，其特征在于，抱叉机构包括直线导轨，直线导轨设置于抱叉底板下方，直线导轨平行于第一滚珠丝杆机构设置，且与第一滚珠丝杆机构布置方向一致；推架套设在第一滚珠丝杆机构上，且与直...
【专利技术属性】
技术研发人员：余小波，刘峰，陈琦，陈小龙，胡声明，曾杰，
申请(专利权)人：株洲中车特种装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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