一种伸缩式提升机构制造技术

本发明专利技术涉及一种伸缩式提升机构，包括立柱、摆臂、伸缩机构、卷扬机，立柱上端通过旋转关节与摆臂的右端连接，伸缩机构包括若干级伸缩套管，各级套管从里至外依次套接，最外侧的套管上端与摆臂的左端固定连接，最内侧的套管下端设有拉绳连接点，最外侧的套管上端连接有导轮组，所述卷扬机安装于摆臂的右端，摆臂的右端上侧设有卷扬机过渡轮组件，摆臂中部设有至少一组拉绳定向机构，卷扬机的拉绳绕经卷扬机过渡轮组件、拉绳定向机构及导轮组后轴向穿过各级套管与拉绳连接点连接。本申请以卷扬机为提升动力，具有成本低、满足长行程的优点；伸缩机构采用若干层套管套加为导向主体，具有成本低、结构简单、装配方便、占用空间小、维修方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩式提升机构
本专利技术涉及一种伸缩式提升机构。
技术介绍
现有液压式提升机构、气缸式提升机构存在结构复杂、行程限制、成本高等不足；而现有链条式伸缩臂提升机构存在机构复杂、维修不便等不足；
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种伸缩式提升机构。本专利技术是这样实现的，提供一种伸缩式提升机构，包括立柱、摆臂、伸缩机构、卷扬机，立柱上端通过旋转关节与摆臂的右端连接，伸缩机构包括若干级伸缩套管，各级套管从里至外依次套接，最外侧的套管上端与摆臂的左端固定连接，最内侧的套管下端设有拉绳连接点，最外侧的套管上端连接有导轮组，所述卷扬机安装于摆臂的右端，摆臂的右端上侧设有卷扬机过渡轮组件，摆臂中部设有至少一组拉绳定向机构，卷扬机的拉绳绕经卷扬机过渡轮组件、拉绳定向机构及导轮组后轴向穿过各级套管与拉绳连接点连接。进一步地，最外侧的套管下端内侧与其内后一级套管之间设有第一下限位环，其下端外侧设有第一上限位环，后一级套管的上端外侧设有第二导向板，其下端内侧设有第二下限位环，其外侧设有第二上限位环，后一级套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩式提升机构，其特征在于，包括立柱(1)、摆臂(2)、伸缩机构(3)、卷扬机(4)，立柱(1)上端通过旋转关节(5)与摆臂(2)的右端连接，伸缩机构(3)包括若干从里至外依次套接的套管(31)，最外侧的套管(31)上端与摆臂(2)的左端固定连接，最内侧的套管(31)下端设有拉绳连接点(30)，最外侧的套管(31)上端连接有导轮组(6)，所述卷扬机(4)安装于摆臂(2)的右端，摆臂(2)的右端上侧设有卷扬机过渡轮组件(7)，摆臂(2)中部设有至少一组拉绳定向机构(8)，卷扬机(4)的拉绳(40)绕经卷扬机过渡轮组件(7)、拉绳定向机构(8)及导轮组(6)后轴向穿过各级套管(31)与拉绳...

【技术特征摘要】
1.一种伸缩式提升机构，其特征在于，包括立柱(1)、摆臂(2)、伸缩机构(3)、卷扬机(4)，立柱(1)上端通过旋转关节(5)与摆臂(2)的右端连接，伸缩机构(3)包括若干从里至外依次套接的套管(31)，最外侧的套管(31)上端与摆臂(2)的左端固定连接，最内侧的套管(31)下端设有拉绳连接点(30)，最外侧的套管(31)上端连接有导轮组(6)，所述卷扬机(4)安装于摆臂(2)的右端，摆臂(2)的右端上侧设有卷扬机过渡轮组件(7)，摆臂(2)中部设有至少一组拉绳定向机构(8)，卷扬机(4)的拉绳(40)绕经卷扬机过渡轮组件(7)、拉绳定向机构(8)及导轮组(6)后轴向穿过各级套管(31)与拉绳连接点(30)连接。


2.如权利要求1所述的伸缩式提升机构，其特征在于，最外侧的套管(31)下端内侧与其内后一级套管(31)之间设有第一下限位环(3-1)，其下端外侧设有第一上限位环(3-2)，后一级套管(31)的上端外侧设有第二导向板(3-3)，其下端内侧设有第二下限位环(3-4)，其外侧设有第二上限位环(3-5)，后一级套管(31-2)于最外侧的套管(31-1)内轴向伸缩，其上端内侧通过第二导向板(3-3)与第一下限位环(3-1)纵向限位，其下端外侧通过第二上限位环(3-5)与第一上限位环(3-2)纵向限位，以此类推，后续各级套管(31)的上端外侧均设有第二导向板(3-3)，其下端内侧均设有第二下限位环(3-4)，其外侧均设有第二上限位环(3-5)，后一级套管(31)上端的第二导向板(3-3)与前一级套管(31)的第二下限位环(3-4)纵向下限位，后一级套管(31)的第二上限位环(3-5)与前一级套管(31)的第二上限位环(3-5)纵向上限位，最后一级套管(31)的下端连接有端盖(33)，所述拉绳连接点(30)设置于该端盖(33)的轴向中心，其径向外侧延伸部分作为其下限位环(34)。


3.如权利要求1所述的伸缩式提升机构，其特征在于，所述导轮组(6)包括转轴(61)、导轮(62)、轴承座(63)，转轴(61)的两端通过轴承座(63)连接于最外侧一级套管(31)的上端，导轮(62)连接于转轴(61)的中部，其径向一周设有拉绳绕经槽(621)。


4.如权利要求1所述的伸缩式提升机构，其特征在于，所述拉绳定向机构(8)包括门架(81)、两根轮轴(83)、两只径向相对设置的拉绳导向轮(82)，两根轮轴(83)的下端分别与门架(81)的上横梁(810)前侧、后侧固定连接，两只拉绳导向轮(82)分别通过第一轴承(84)与各轮轴(83)的上端连接，各拉绳导向轮(82)径向分别设有轮槽(821)，两只拉绳导向轮(82)的轮槽(821)之间间隙作为拉绳引导槽(800)。


5.如权利要求1所述的伸缩式提升机构，其特征在于，最外侧的套管(31)上端前侧及后侧分别通过固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝先明，张效实，石岩，徐福堂，姜琳，
申请(专利权)人：杭州鲲鹏自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33