一种闭合器输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种闭合器输送系统，其包括控制手柄、连接杆和头端，控制手柄通过连接杆和头端连接，头端上铰接有两个夹臂，控制手柄上设有方向控制端、张角控制端和脱载控制端，方向控制端通过方向控制线控制头端的方向，两个夹臂之间铰接有撑开装置，张角控制端通过张角控制线控制撑开装置打开或闭合，当撑开装置打开或闭合时，两个夹臂之间的夹角变大或变小，脱载控制端与闭合器之间连接有脱载控制线，当脱载控制端使脱载控制线脱离闭合器时，闭合器从夹臂脱载。其目的是为了提供一种闭合器输送系统，其能够降低手术过程中对患者造成的创伤，并且能够精确地释放闭合器以夹闭左心耳。

【技术实现步骤摘要】
一种闭合器输送系统
本技术涉及一种手术器械，特别是涉及一种适用于微创手术中的闭合器输送系统。
技术介绍
房颤是心房纤颤的简称，是常见的心律失常之一。在中风患者中，20％与房颤有关，35％的房颤患者在一生中会发生一次或一次以上的血栓栓塞。房颤是死亡率的独立危险因素，房颤患者卒中率升高5倍，房颤的首要治疗目标是预防卒中以及改善症状。90％～100％的非风湿性心脏病房颤患者血栓来源于左心耳。循证医学证明，封闭左心耳可以预防房颤患者栓塞并发症的发生。临床上，心脏外科采用专用的闭合器封闭左心耳，减少房颤患者脑卒中的发生。闭合器在封闭左心耳的时候，需要输送系统将闭合器从人体外输送至人体内的左心耳处。现有的输送系统在释放闭合器时不可靠，造成闭合器不能够精准地闭合左心耳。除此之外，闭合器在脱离输送系统的时候，还需要通过手术剪刀进行剪线操作，才能使闭合器脱离输送系统，从而要求有较大尺寸的手术路径，会对患者造成较大的创伤。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种闭合器输送系统，其能够降低手术过程中对患者造成的创伤，并且能够精确地释放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种闭合器输送系统，其特征在于：包括控制手柄、连接杆和头端，所述控制手柄通过连接杆和头端连接，所述头端上铰接有两个夹臂，两个夹臂之间用于装载闭合器，所述控制手柄上设有方向控制端、张角控制端和脱载控制端，所述方向控制端与头端之间连接有方向控制线，所述方向控制端通过方向控制线控制头端的方向，所述两个夹臂之间铰接有撑开装置，所述张角控制端与撑开装置之间设有张角控制线，所述张角控制端通过张角控制线控制撑开装置打开或闭合，当撑开装置打开或闭合时，两个夹臂之间的夹角变大或变小，所述脱载控制端与闭合器之间连接有脱载控制线，当脱载控制端使脱载控制线脱离闭合器时，闭合器从夹臂脱载。/n

【技术特征摘要】
1.一种闭合器输送系统，其特征在于：包括控制手柄、连接杆和头端，所述控制手柄通过连接杆和头端连接，所述头端上铰接有两个夹臂，两个夹臂之间用于装载闭合器，所述控制手柄上设有方向控制端、张角控制端和脱载控制端，所述方向控制端与头端之间连接有方向控制线，所述方向控制端通过方向控制线控制头端的方向，所述两个夹臂之间铰接有撑开装置，所述张角控制端与撑开装置之间设有张角控制线，所述张角控制端通过张角控制线控制撑开装置打开或闭合，当撑开装置打开或闭合时，两个夹臂之间的夹角变大或变小，所述脱载控制端与闭合器之间连接有脱载控制线，当脱载控制端使脱载控制线脱离闭合器时，闭合器从夹臂脱载。


2.根据权利要求1所述的闭合器输送系统，其特征在于：所述方向控制端设为两个，两个所述方向控制端分别为第一方向控制端和第二方向控制端，所述第一方向控制端与头端之间连接有第一方向控制线，所述第二方向控制端与头端之间连接有第二方向控制线，所述第一方向控制端通过第一方向控制线控制头端在第一平面内旋转，所述第二方向控制端通过第二方向控制线控制头端在第二平面内旋转。


3.根据权利要求2所述的闭合器输送系统，其特征在于：所述头端包括第一关节、第二关节和第三关节，两个所述夹臂均铰接于所述第一关节上，所述第一关节铰接于第二关节上，所述第二关节铰接于第三关节上，所述第三关节与连接杆相连，所述第二关节与第一方向控制端之间连接有所述第一方向控制线，所述第一关节与第二方向控制端之间连接有所述第二方向控制线，所述第一方向控制端通过第一方向控制线控制第二关节在第一平面内旋转，所述第二方向控制端通过第二方向控制线控制第一关节在第二平面内旋转。


4.根据权利要求3所述的闭合器输送系统，其特征在于：所述脱载控制线设为两根，两根所述脱载控制线的与闭合器连接一端分别铺设于两个夹臂的外侧面上，两个夹臂的相对两个内侧面之间用于装载所述闭合器，每个所述夹臂上均设有通槽，所述通槽贯穿夹臂的外侧面和内侧面，所述通槽内穿设有夹臂线环，每个夹臂上的夹臂线环同时绑住夹臂外侧的脱载控制线和夹臂内侧的闭合器。


5.根据权利要求4所述的闭合器输送系统，其特征在于：所述控制手柄包括相互连接的第一壳体和第二壳体，所述连接杆为筒状结构，所述第一方向控制端包括第一转盘和第一方向控制键，所述第一方向控制键设置在第一转盘上，所述第一转盘可转动地安装于控制手柄内，所述第一方向控制端延伸至控制手柄外，所述第一方向控制线设为两根，两根第一方向控制线的一端连接于所述第一转盘上，两根第一方向控制线的另一端穿过连接杆的内腔后连接于第二关节上，连接于第一转盘上的两根第一方向控制线分别位于第一转盘转动中心的相对两侧，连接于第二关节上的两根第一方向控制线分别位于第二关节的相对两侧。


6.根据权利要求5所述的闭合器输送系统，其特征在于：所述第二方向控制端包括第二转盘和第二方向控制键，所述第二方向控制键设置在第二转盘上，所述第二转盘可转动地安装于控制手柄内，所述第二方向控制端延伸至控制手柄外，所述第二方向控制线设为两根，两根第二方向控制线的一端连接于所述第二转盘上，两根第二方向控制线的另一端穿过连接杆的内腔后连接于第一关节上，连接于第二转盘上的两根第二方向控制线分别位于第二转盘转动中心的相对两侧，连接于第一关节上的两根第二方向控制线分别位...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢晨光，周晓军，董士勇，谢北平，
申请(专利权)人：北京领健医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11