一种智能购物跟随机器人及方法技术

一种智能购物跟随机器人及方法，包括无线充电模块和核心处理器，无线充电模块的输出端连接蓄电池的输入端；核心处理器的输入端连接陀螺仪的输出端、微惯导+GPS的输出端、机器人跟随模块的输出端、激光测距模块的输出端，核心处理器的输出端连接液晶显示屏的输入端、驱动模块的输入端，核心处理器的串口连接LoRa模块，核心处理器与SD卡电性连接，所述核心处理器的串口与蓝牙模块连接；蓄电池的输出端连接核心处理器、陀螺仪、液晶显示屏、LoRa模块、微惯导+GPS模块、机器人跟随模块、驱动模块、SD卡、激光测距模块、蓝牙模块的供电端。本发明专利技术通过无线充电的方式给蓄电池进行电能供给，有效的适应室外独立运动的条件，保障老人使用的便捷性与可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能购物跟随机器人及方法
本专利技术涉及服务智能化
，特别涉及一种智能购物跟随机器人及方法。
技术介绍
随着社会老龄化日益加剧，老人的生活是一个需关注的问题，目前很多老人的子女不在身边，生活需要自己打理，在日常生活中老人们需要自己上街买菜、购物，有很大一部分的老人腿脚不方便购物、买菜后的运输成了一个问题。目前市场上现有的买菜车需要用手直接拉着或推着，对于老人来说存在买东西过多搬运不方便，甚至拉不动的问题。虽然对于部分老人起到了一定的作用，但无法适用于所有有需要的老人。基于上述问题现亟需一种智能化、可独立行走的购物机器人来满足老人购物后物品运输的问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种智能购物跟随机器人及方法，以ARM芯片作为核心处理器，通过无线充电的方式给蓄电池进行电能供给，有效的适应室外独立运动的条件，保障老人使用的便捷性与可靠性。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种智能购物跟随机器人，包括装置本体，装置本体包括无线充电模块2和核心处理器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能购物跟随机器人，其特征在于，包括装置本体，装置本体包括无线充电模块(2)和核心处理器(1)，所述无线充电模块(2)的输出端连接蓄电池(3)的输入端；/n核心处理器(1)的输入端连接陀螺仪(4)的输出端、微惯导+GPS(7)的输出端、机器人跟随模块(8)的输出端、激光测距模块(11)的输出端，核心处理器(1)的输出端连接液晶显示屏(5)的输入端、驱动模块(9)的输入端，核心处理器(1)的串口连接LoRa模块(6)，所述核心处理器(1)与SD卡(10)电性连接，所述核心处理器(1)的串口与蓝牙模块(13)连接；/n所述蓄电池(3)的输出端连接核心处理器(1)、陀螺仪(4)、液晶显示屏(...

【技术特征摘要】
1.一种智能购物跟随机器人，其特征在于，包括装置本体，装置本体包括无线充电模块(2)和核心处理器(1)，所述无线充电模块(2)的输出端连接蓄电池(3)的输入端；
核心处理器(1)的输入端连接陀螺仪(4)的输出端、微惯导+GPS(7)的输出端、机器人跟随模块(8)的输出端、激光测距模块(11)的输出端，核心处理器(1)的输出端连接液晶显示屏(5)的输入端、驱动模块(9)的输入端，核心处理器(1)的串口连接LoRa模块(6)，所述核心处理器(1)与SD卡(10)电性连接，所述核心处理器(1)的串口与蓝牙模块(13)连接；
所述蓄电池(3)的输出端连接核心处理器(1)、陀螺仪(4)、液晶显示屏(5)、LoRa模块(6)、微惯导+GPS模块(7)、机器人跟随模块(8)、驱动模块(9)、SD卡(10)、激光测距模块(11)、蓝牙模块(13)的供电端。


2.根据权利要求1所述的一种智能购物跟随机器人，其特征在于，所述的装置本体底部设置有麦克纳姆轮(12)，装置本体前部设置有液晶显示屏(5)和装置跟随模块(8)，位于装置本体四周设置有激光测距模块(11)，所述的装置本体顶部设置有购物篮。


3.根据权利要求1所述的一种智能购物跟随机器人，其特征在于，所述液晶显示屏(5)用于显示机器人运行数据，在显示屏显示剩余电量、时间、蓝牙连接情况、检测定位模块(14)信号强弱、微惯导+GPS(7)信号强弱、LoRa模块(6)信号强弱。


4.根据权利要求1所述的一种智能购物跟随机器人，其特征在于，所述陀螺仪(4)用于判断机器人行走时的倾斜度与方向角度。


5.根据权利要求1所述的一种智能购物跟随机器人，其特征在于，所述机器人跟随模块(8)与定位模块(14)配套使用，定位模块(14)用于人员佩戴，所述定位模块(14)为发射装置，机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：李韶杰，袁亮，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61