一种称重产品分拣设备制造技术

一种称重产品分拣设备，包括水槽、清洗机构、擦拭机构、风干机构、皮带输送机构、称重分拣机构、装箱输送机构和控制系统；控制系统包括数据采集、5G传输、数据分析和最终的问题产品处理共四个模块。本发明专利技术对清洗分拣过程实现了全面的自动化控制；设备主体结构合理，采用模块化设计，控制精确可靠，实现对水果高效、精确、无损伤分拣；同时控制模块保证了所要销售的农产品中不包含损坏以及腐烂的农产品，并能将农产品进行分级。同时，数据采集模块上传的数据用于丰富样本，进一步增强人工智能识别和分类的准确性；用云智能决策的好处是可以节省成本，同时可以共享数据库、识别算法和模型，组成物联网分拣系统，并利用区块链技术进行溯源。

【技术实现步骤摘要】
一种称重产品分拣设备
本专利技术涉及农业机械
，尤其涉及一种称重产品分拣设备。
技术介绍
生活消费中，经常遇到可以在水中漂浮的类圆形农产品，比如苹果、梨、橘子、橙子、李子、核桃、土豆、洋葱等。而在农业生产中，有时需要对混合农产品进行分类，区别不同规格并划分各个重量类别；比如将大批量苹果按照重量等级分类挑出。这种称重产品分拣工序，大多通过人工筛选分拣。人工分拣也就带来了工作效率低，成本高，磕碰伤，用工荒等问题；并且导致分拣质量参差不齐，难以适应大批量农作物生产。
技术实现思路
(一)专利技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种称重产品分拣设备，通过水槽、清洗机构、擦拭机构、风干机构、皮带输送机构、称重分拣机构、装箱输送机构和控制系统的相互配合，对清洗分拣过程实现了全面的自动化控制；设备主体结构合理，采用模块化设计，控制精确可靠，实现对水果高效、精确、无损伤分拣。(二)技术方案本专利技术提供了一种称重产品分拣设备，包括包括水槽、推进机构、清洗机构、擦拭机构、风干机构、皮带输送机构、称重分拣机构、装箱输送机构和控制系统；推进机构设置在水槽内；推进机构、清洗机构、擦拭机构、风干机构、皮带输送机构、称重分拣机构和装箱输送机构依次连接；推进机构包括第一驱动件、推动毛刷和离心泵；通过第一驱动件传动的推动毛刷转动设置在水槽的上部，且位于水槽的进料端；离心泵设置在水槽的底部，且位于水槽的出料端；清洗机构包括第一安装架、第一链条、第一保护辊、第二驱动件和清洗组件；通过第二驱动件传动的第一链条转动设置在第一安装架上；第一托辊设置多组，多组第一保护辊依次连接在第一链条上；清洗组件包括储水槽和清洗球阀；储水槽设置在第一安装架上，且悬空与第一保护辊上方；清洗球阀设置在储水槽的下部，清洗端朝向第一托辊；擦拭机构包括安装侧板、擦拭辊和第三驱动件；安装侧板设置两组；擦拭辊设置多组，多组擦拭辊通过第三驱动件传动，且依次转动设置在两组安装侧板之间；风干机构包括第二链条、第二托辊、第四驱动件、第二安装架和风机；通过第四驱动件传动的第二链条转动设置在第二安装架上；第二托辊设置多组，多组第二托辊依次设置在第二链条上；风机设置在第二托辊上方，且出风口朝向第二托辊；皮带输送机构包括、第一输送带、第五驱动件和第三安装架；第三安装架上设置有导向槽；通过第五驱动件传动的第一输送带设置在导向槽上；称重分拣机构包括第四安装架、电子秤、置物盘、第四链条和第七驱动件；通过第七驱动件传动的第四链条转动设置在第四安装架上；置物盘设置在第四链条上；电子秤设置在称重分拣机构的进料端，电子秤上设置有电磁推杆；装箱输送机构包括第二输送带、第八驱动件和第五安装架；通过第八驱动件传动的第二输送带转动设置在第五安装架上。优选的，皮带输送机构还包括第一保护组件；第一保护组件包括第六驱动件和第一保护辊；通过第六驱动件传动的第一保护辊转动设置在第三安装架的入料端。优选的，装箱输送机构还包括第二保护组件；第二保护组件包括第二保护辊和第九驱动件；第二保护辊设置在第五安装架的入料端，并与第九驱动件传动相连。优选的，装箱输送机构还包括顶部机架，顶部机架设置在第二输送带的上方。优选的，控制系统包括控制模块、数据采集模块、5G传输模块、数据分析模块和问题产品处理模块。优选的，控制模块包括主控芯片。优选的，数据采集模块包括网络摄像头、称重传感器和光电传感器。优选的，称重传感器设置在电子秤上。优选的，网络摄像头的录像端对准电子秤。优选的，光电传感器与称重传感器和电磁推杆通讯连接。与现有技术相比，本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：一、本设备主体系统包括水槽、清洗机构、擦拭机构、风干机构、皮带输送机构、称重分拣机构、装箱输送机构和控制系统；该清洗分拣过程实现了全面的自动化控制，设备主体结构合理，采用模块化设计，控制精确可靠，实现对水果高效、精确、无损伤分拣。二、本设备控制系统中的数据采集、5G传输、数据分析和最终的问题产品处理共四个模块中；数据采集模块从重量测量模块中提取各个农产品的重量信息，并对重量信息进行重量范围的分类，将此农产品装到相应重量范围的箱子里，同时主控芯片统计装到箱子里农产品的个数以保证每箱农产品的个数相同；5G传输模块保证了数据传输的速度以及准确度，解决全双工通信中隐藏节点的问题以及降低数据传输的碰撞概率，增加了全双工通信链路建立的机会。为避免干扰并实现系统频率资源的合理利用；数据分析模块对采集的图像进行处理，增强图像中的有用信息，防止其失真，改善图像的视觉效果，并针对给定图像的应用场合，有目的地强调图像的整体或局部特性；最终的问题产品处理模块保证了所要销售的农产品中不包含损坏以及腐烂的农产品，并能将农产品进行分级。同时，上传的数据用于丰富样本，进一步增强人工智能识别和分类的准确性。附图说明图1为本专利技术提出的一种称重产品分拣设备的结构示意图。图2为本专利技术提出的一种称重产品分拣设备中水槽机构的结构示意图。图3为本专利技术提出的一种称重产品分拣设备中清洗机构的结构示意图。图4为本专利技术提出的一种称重产品分拣设备中擦拭机构的结构示意图。图5为本专利技术提出的一种称重产品分拣设备中风干机构的结构示意图。图6为本专利技术提出的一种称重产品分拣设备中皮带输送机构的结构示意图。图7为本专利技术提出的一种称重产品分拣设备中称重分拣机构的结构示意图。图8为本专利技术提出的一种称重产品分拣设备中装箱输送带机构的结构示意图。附图标记：1、水槽；2、推进机构；3、清洗机构；4、擦拭机构；5、风干机构；6、皮带输送机构；7、称重分拣机构；8、装箱输送机构；21、第一驱动件；22、推动毛刷；23、离心泵；31、第一安装架；32、第一链条；33、第一托辊；34、第二驱动件；35、主动链轮；36、储水槽；37、清洗球阀；41、安装侧板；42、擦拭辊；43、第三驱动件；51、第二链条；52、第二托辊；53、第四驱动件；54、第二安装架；55、风机；61、第一输送带；62、第五驱动件；63、第三安装架；64、第六驱动件；65、第一保护辊；71、第四安装架；72、电子秤；73、置物盘；74、第四链条；75、第七驱动件；81、第二输送带；82、第八驱动件；83、第五安装架；84、第二保护辊；85、第九驱动件；86、顶部机架。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。如图1-8所示，本专利技术提出的一种称重产品分拣设备，包括水槽1、推进机构2、清洗机构3、擦拭机构4、风干机构5、皮带输送机构6、称重分拣机构7、装箱输送机构8和控制系统；推进机构2设置在水槽1内；推进机构2、清洗机构3、擦拭机构4、风干机构5、皮带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种称重产品分拣设备，其特征在于，包括水槽(1)、推进机构(2)、清洗机构(3)、擦拭机构(4)、风干机构(5)、皮带输送机构(6)、称重分拣机构(7)、装箱输送机构(8)和控制系统；推进机构(2)设置在水槽(1)内；推进机构(2)、清洗机构(3)、擦拭机构(4)、风干机构(5)、皮带输送机构(6)、称重分拣机构(7)和装箱输送机构(8)依次连接；/n推进机构(2)包括第一驱动件(21)、推动毛刷(22)和离心泵(23)；通过第一驱动件(21)传动的推动毛刷(22)转动设置在水槽(1)的上部，且位于水槽(1)的进料端；离心泵(23)设置在水槽(1)的底部，且位于水槽(1)的出料端；/n清洗机构(3)包括第一安装架(31)、第一链条(32)、第一托辊(33)、第二驱动件(34)和清洗组件；通过第二驱动件(34)传动的第一链条(32)转动设置在第一安装架(31)上；第一托辊(33)设置多组，多组第一托辊(33)依次连接在第一链条(32)上；清洗组件包括储水槽(36)和清洗球阀(37)；储水槽(36)设置在第一安装架(31)上，且悬空与第一托辊(33)上方；清洗球阀(37)设置在储水槽(36)的下部，清洗端朝向第一托辊(33)；/n擦拭机构(4)包括安装侧板(41)、擦拭辊(42)和第三驱动件(43)；安装侧板(41)设置两组；擦拭辊(42)设置多组，多组擦拭辊(42)通过第三驱动件(43)传动，且依次转动设置在两组安装侧板(41)之间；/n风干机构(5)包括第二链条(51)、第二托辊(52)、第四驱动件(53)、第二安装架(54)和风机(55)；通过第四驱动件(53)传动的第二链条(51)转动设置在第二安装架(54)上；第二托辊(52)设置多组，多组第二托辊(52)依次设置在第二链条(51)上；风机(55)设置在第二托辊(52)上方，且出风口朝向第二托辊(52)；/n皮带输送机构(6)包括、第一输送带(61)、第五驱动件(62)和第三安装架(63)；第三安装架(63)上设置有导向槽；通过第五驱动件(62)传动的第一输送带(61)设置在导向槽上；/n称重分拣机构(7)包括第四安装架(71)、电子秤(72)、置物盘(73)、第四链条(74)和第七驱动件(75)；通过第七驱动件(75)传动的第四链条(74)转动设置在第四安装架(71)上；置物盘(73)设置在第四链条(74)上；电子秤(72)设置在称重分拣机构(7)的进料端，电子秤(72)上设置有电磁推杆；/n装箱输送机构(8)包括第二输送带(81)、第八驱动件(82)和第五安装架(83)；通过第八驱动件(82)传动的第二输送带(81)转动设置在第五安装架(83)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种称重产品分拣设备，其特征在于，包括水槽(1)、推进机构(2)、清洗机构(3)、擦拭机构(4)、风干机构(5)、皮带输送机构(6)、称重分拣机构(7)、装箱输送机构(8)和控制系统；推进机构(2)设置在水槽(1)内；推进机构(2)、清洗机构(3)、擦拭机构(4)、风干机构(5)、皮带输送机构(6)、称重分拣机构(7)和装箱输送机构(8)依次连接；
推进机构(2)包括第一驱动件(21)、推动毛刷(22)和离心泵(23)；通过第一驱动件(21)传动的推动毛刷(22)转动设置在水槽(1)的上部，且位于水槽(1)的进料端；离心泵(23)设置在水槽(1)的底部，且位于水槽(1)的出料端；
清洗机构(3)包括第一安装架(31)、第一链条(32)、第一托辊(33)、第二驱动件(34)和清洗组件；通过第二驱动件(34)传动的第一链条(32)转动设置在第一安装架(31)上；第一托辊(33)设置多组，多组第一托辊(33)依次连接在第一链条(32)上；清洗组件包括储水槽(36)和清洗球阀(37)；储水槽(36)设置在第一安装架(31)上，且悬空与第一托辊(33)上方；清洗球阀(37)设置在储水槽(36)的下部，清洗端朝向第一托辊(33)；
擦拭机构(4)包括安装侧板(41)、擦拭辊(42)和第三驱动件(43)；安装侧板(41)设置两组；擦拭辊(42)设置多组，多组擦拭辊(42)通过第三驱动件(43)传动，且依次转动设置在两组安装侧板(41)之间；
风干机构(5)包括第二链条(51)、第二托辊(52)、第四驱动件(53)、第二安装架(54)和风机(55)；通过第四驱动件(53)传动的第二链条(51)转动设置在第二安装架(54)上；第二托辊(52)设置多组，多组第二托辊(52)依次设置在第二链条(51)上；风机(55)设置在第二托辊(52)上方，且出风口朝向第二托辊(52)；
皮带输送机构(6)包括、第一输送带(61)、第五驱动件(62)和第三安装架(63)；第三安装架(63)上设置有导向槽；通过第五驱动件(62)传动的第一输送带(61)设置在导向槽上；
称重分拣机构(7)包括第四安装架(71)、电子秤(72)、置物盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：李娟，赵立辉，余燕芳，赵鲁海，
申请(专利权)人：山东省烟台苹果大数据有限公司，青岛农业大学，
类型：发明
国别省市：山东;37