生物DNA卡片袋自动喷码、检测智能工作系统技术方案

技术编号:24984594 阅读:19 留言:0更新日期:2020-07-24 17:46
本发明专利技术提出了一种生物DNA卡片袋自动喷码、检测智能工作系统,包括从前向后依次连接的分页机操作台、第一输送线、第二输送线和合格品存放台,在分页机操作台上设置有分页机,在第一输送线上方沿输送方向从前向后依次设置有编码装置和喷码检测装置,喷码检测装置包括从前向后依次分布的喷码接近传感器、喷码器、检测接近传感器和检测装置,在第二输送线的一侧设置有吸盘机械手和不合格品存放框,经分页机分页后的包装袋依次通过编码装置编码、喷码器喷码、检测装置检测后,再通过吸盘机械手剔除不合格品,最终合格品被输送至合格品存放台。本发明专利技术自动化程度高,减轻了工人的劳动强度,提高了生产效率;避免喷码位置出现偏差或拍摄不完整的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
生物DNA卡片袋自动喷码、检测智能工作系统
本专利技术属于检测
,具体涉及一种生物DNA卡片袋自动喷码、检测智能工作系统。
技术介绍
现有的喷码生产线通常包括分页机、喷码器和输送线,分页机将包装袋逐个分离后,通过输送线将包装袋输送至喷码器进行喷码,最后再人工检查喷码是否合格,并剔除不合格产品,现有的喷码器生产线存在以下问题:不能精确控制喷码器的喷码时机,容易出现喷码位置发生偏差,以及不能精确控制工业相机的拍摄时机,容易出现拍摄包装袋图像不完整,以上问题亟待解决。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题,特别创新地提出了一种位置调节机构简单可靠,易于调节,且能够机器检测喷码质量的生物DNA卡片袋自动喷码、检测智能工作系统。为了实现本专利技术的上述目的,本专利技术提供了一种生物DNA卡片袋自动喷码、检测智能工作系统,包括从前向后依次连接的分页机操作台、第一输送线、第二输送线和合格品存放台,在所述分页机操作台上设置有分页机,所述分页机能够将成摞的包装袋逐个分页至第一输送线上,在所述第一输送线上方沿输送方向从前向后依次设置有编码装置和喷码检测装置,所述喷码检测装置包括从前向后依次分布的喷码接近传感器、喷码器、检测接近传感器和检测装置,喷码接近传感器的喷码接近信号输出端与控制器的喷码接近信号输入端相连,检测接近传感器的检测接近信号输出端与控制器的检测接近信号输入端相连,在所述第二输送线的一侧设置有吸盘机械手和不合格品存放框,经所述分页机分页后的包装袋依次通过编码装置编码、喷码接近传感器感应、喷码器喷码、检测接近传感器感应、检测装置识别后,再通过吸盘机械手剔除不合格品,最终,合格品被输送至合格品存放台。作为优选,喷码接近传感器包括喷码接近供电模块、喷码接近光线发射模块和喷码接近光线接收模块,喷码接近供电模块的电源输出端分别与喷码接近光线发射模块的电源输入端和喷码接近光线接收模块的电源输入端相连,喷码接近光线发射模块发射的光线由喷码接近光线接收模块接收时,喷码接近光线接收模块电平输出交替。本专利技术将喷码接近光线发射模块和喷码接近光线接收模块集成在一起,不需要在两个位置进行安装,将喷码接近光线发射模块发射的光线被阻挡物阻挡后反射,由喷码接近光线接收模块接收。实现对包装袋靠近喷码器时,喷码器对包装袋进行喷码,抓准时机。作为优选,检测接近传感器包括检测接近供电模块、检测接近光线发射模块和检测接近光线接收模块,检测接近供电模块的电源输出端分别与检测接近光线发射模块的电源输入端和检测接近光线接收模块的电源输入端相连,检测接近光线发射模块发射的光线由检测接近光线接收模块接收时,检测接近光线接收模块电平输出交替。本专利技术将检测接近光线发射模块和检测接近光线接收模块集成在一起,不需要在两个位置进行安装,将检测接近光线发射模块发射的光线被阻挡物阻挡后反射,由检测接近光线接收模块接收。实现对包装袋靠近检测装置时,检测装置对包装袋进行检测拍照,抓准时机。作为优选,在所述第一输送线上方设置有连接板,所述连接板的一端铰接在编码器安装架上,另一端设置有滚轮和编码器,当所述第一输送线上的包装袋从滚轮下方经过时,能够驱使滚轮向上抬起,同时使连接板发生转动,所述编码器在连接板的带动下产生角位移,从而计数一次,在所述连接板和编码器安装架之间设置有促使连接板快速回位的弹性元件,在所述连接板上还设置有用于限制滚轮初始位的限位件。采用以上结构,编码器在连接板的带动下与滚轮发生同步运动,滚轮向上抬起一次,编码器计数一次,保证了编码的准确性,采用滚轮与第一输送线上的包装袋接触,能够有效减少包装袋与滚轮之间的摩擦力,避免了由于滚轮的阻挡导致包装袋移位。作为优选,在所述第一输送线上方设置有喷码机构主支架,所述喷码器通过喷码器支架能左右滑动地安装在喷码机构主支架上,所述喷码器支架由竖向延伸的竖向丝杆滑台和左右延伸的水平丝杆滑台组成。采用以上结构,结构简单可靠,便于精确调节喷码器的位置。作为优选,所述喷码器的数量为两个,且两个所述喷码器沿第一输送线的输送方向前后分布,并左右错开设置。采用以上结构,两个喷码器能够在一个包装袋的不同位置进行喷码,有效避免了在包装袋使用过程中,由于磨损导致无法识别信息码的情况。作为优选,所述检测接近传感器和检测装置通过检测装置安装架安装在喷码机构主支架上,且能够通过检测装置安装架调整左右、上下位置,所述检测装置包括工业相机和照明设备,所述工业相机位于照明设备上方。采用以上结构,工业相机能够将拍摄到的包装袋上的信息码照片传输到工控电脑,进行自动比对,从而检测喷码是否合格,自动化程度高,有效降低误差,照明设备能够避免工业相机拍摄的图片由于采光不足,导致模糊不清。作为优选,所述照明设备包括两根左右对称设置且均前后延伸的灯管,两根所述灯管的灯光均照向二者之间的输送皮带上,所述工业相机的摄像头向下对准两根灯管之间的位置。采用以上结构,不仅能够提供充分的照明,以利于工业相机准确地识别喷码质量,而且结构简单可靠,成本低廉。作为优选,所述合格品存放台的台面从前向后倾斜设置,在所述台面上设置有挡板支架和两块左右相对设置且均前后延伸的挡板,所述挡板支架包括与台面接触的挡条和两个左右相对设置且均前后延伸的挡条滑槽,在两个所述挡条滑槽末端内分别设置有驱动横向伸缩杆伸长和缩短的电机,分别为第一电机和第二电机,第一电机的控制信号输入端与控制器的第一电机控制信号输出端相连,第二电机的控制信号输入端与控制器的第二电机控制信号输出端相连,在通过横向伸缩杆的伸长和缩短使其挡条前后滑动;在挡条上设置有左右延伸且与台面平行的条形孔,两块所述挡板末端穿过条形孔后连接防脱落件,防脱落件有利于防止穿过条形孔的挡板末端从条形孔内脱落,该防脱落件可以是螺帽,相应的应在挡板末端设在与螺帽相适应的螺纹。还包括在两块所述挡板间设置的左右延伸的竖向滑槽,在竖向滑槽的两个末端内分别设置有驱动竖向伸缩杆伸长和缩短的电机,分别为第三电机和第四电机,第三电机的控制信号输入端与控制器的第三电机控制信号输出端相连,第四电机的控制信号输入端与控制器的第四电机控制信号输出端相连,在通过竖向伸缩杆的伸长和缩短使其两块所述挡板间间距增大和减小。采用以上结构,第二输送线将包装袋输送至合格品存放台后,包装袋会堆积在两块挡板和挡条围成的存放区域,结构简单可靠,且能够根据包装袋的尺寸进行存放区域面积的自动调整,同时合格品存放台的台面倾斜设置能够有效避免包装袋堆积在第二输送线末端。综上所述,由于采用了上述技术方案,本专利技术能够自动对包装袋进行分页、编码、喷码、检测和剔除,自动化程度高,减轻了工人的劳动强度,提高了生产效率;喷码接近传感器和检测接近传感器能够将信号传输到控制器,从而有效控制喷码和检测时机,避免喷码位置出现偏差或拍摄不完整的情况发生。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生物DNA卡片袋自动喷码、检测智能工作系统,包括从前向后依次连接的分页机操作台(17)、第一输送线(1)、第二输送线(18)和合格品存放台(19),在所述分页机操作台(17)上设置有分页机(20),所述分页机(20)能够将成摞的包装袋逐个分页至第一输送线(1)上,其特征在于,在所述第一输送线(1)上方沿输送方向从前向后依次设置有编码装置和喷码检测装置,所述喷码检测装置包括从前向后依次分布的喷码接近传感器(8)、喷码器(9)、检测接近传感器(14)和检测装置(15),喷码接近传感器(8)的喷码接近信号输出端与控制器的喷码接近信号输入端相连,检测接近传感器(14)的检测接近信号输出端与控制器的检测接近信号输入端相连,在所述第二输送线(18)的一侧设置有吸盘机械手(21)和不合格品存放框(22),经所述分页机(20)分页后的包装袋依次通过编码装置编码、喷码接近传感器(8)感应、喷码器(9)喷码、检测接近传感器(14)感应、检测装置(15)识别后,再通过吸盘机械手(21)剔除不合格品,最终,合格品被输送至合格品存放台(19)。/n

【技术特征摘要】
1.一种生物DNA卡片袋自动喷码、检测智能工作系统,包括从前向后依次连接的分页机操作台(17)、第一输送线(1)、第二输送线(18)和合格品存放台(19),在所述分页机操作台(17)上设置有分页机(20),所述分页机(20)能够将成摞的包装袋逐个分页至第一输送线(1)上,其特征在于,在所述第一输送线(1)上方沿输送方向从前向后依次设置有编码装置和喷码检测装置,所述喷码检测装置包括从前向后依次分布的喷码接近传感器(8)、喷码器(9)、检测接近传感器(14)和检测装置(15),喷码接近传感器(8)的喷码接近信号输出端与控制器的喷码接近信号输入端相连,检测接近传感器(14)的检测接近信号输出端与控制器的检测接近信号输入端相连,在所述第二输送线(18)的一侧设置有吸盘机械手(21)和不合格品存放框(22),经所述分页机(20)分页后的包装袋依次通过编码装置编码、喷码接近传感器(8)感应、喷码器(9)喷码、检测接近传感器(14)感应、检测装置(15)识别后,再通过吸盘机械手(21)剔除不合格品,最终,合格品被输送至合格品存放台(19)。


2.根据权利要求1所述的生物DNA卡片袋自动喷码、检测智能工作系统,其特征在于,喷码接近传感器(8)包括喷码接近供电模块、喷码接近光线发射模块和喷码接近光线接收模块,喷码接近供电模块的电源输出端分别与喷码接近光线发射模块的电源输入端和喷码接近光线接收模块的电源输入端相连,喷码接近光线发射模块发射的光线由喷码接近光线接收模块接收时,喷码接近光线接收模块电平输出交替。


3.根据权利要求1所述的生物DNA卡片袋自动喷码、检测智能工作系统,其特征在于,检测接近传感器(14)包括检测接近供电模块、检测接近光线发射模块和检测接近光线接收模块,检测接近供电模块的电源输出端分别与检测接近光线发射模块的电源输入端和检测接近光线接收模块的电源输入端相连,检测接近光线发射模块发射的光线由检测接近光线接收模块接收时,检测接近光线接收模块电平输出交替。


4.根据权利要求1所述的生物DNA卡片袋自动喷码、检测智能工作系统,其特征在于,在所述第一输送线(1)上方设置有连接板(3),所述连接板(3)的一端铰接在编码器安装架(4)上,另一端设置有滚轮(5)和编码器(2),编码器(2)的计数输出端与控制器的计数输入端相连,当所述第一输送线(1)上的包装袋从滚轮(5)下方经过时,能够驱使滚轮(5)向上抬起,同时使滚轮(5)发生转动,所述编码器(2)在滚轮(5)的带动下产生角位移,从而计数一次,在所述连接板(3)和编码器安装架(4)之间设置有促使连接板(3)快速回位的弹性元件(6),在所述连接板(3)上还设置...

【专利技术属性】
技术研发人员:王磊陈易熊磊石鑫
申请(专利权)人:重庆电子工程职业学院
类型:发明
国别省市:重庆;50

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