导管/导丝跟踪方法、装置及扫描设备制造方法及图纸

本公开涉及医疗设备技术领域，具体提供了一种导管/导丝跟踪方法、装置及扫描设备。导丝/导管跟踪方法包括：获取扫描图像，所述扫描图像中包含导丝/导管的端点；确定所述端点相对于基准点的方向和距离，所述基准点为位于所述扫描图像上的预设点；根据所述距离，得到扫描机架的移动距离；根据所述移动距离和所述方向，控制所述扫描机架移动。本公开提供的导丝/导管跟踪方法，无需人工移动机架，节省人工成本，提高穿刺效率。并且扫描机架始终跟踪导丝/导管的端点移动，从而扫描图像始终准确提供导丝/导管位置，提高图像指示的有效性。

【技术实现步骤摘要】
导管/导丝跟踪方法、装置及扫描设备
本公开涉及医疗设备
，具体涉及一种导管/导丝跟踪方法、装置及扫描设备。
技术介绍
微创介入血管手术(MIVS)是指借助介入导管和导丝，通过血管管腔到达体内病变部位，然后实施诊断和治疗的一种新兴医疗技术。导丝在穿刺过程中，需要通过扫描图像来指示导丝的位置与走向，例如通过X光图像指导导丝的穿刺过程。在相关技术中，通常需要一名操作人员在手术间负责射线机架的移动，从而配合医生的导丝穿刺过程，显示导丝位置。这种方式一方面完全依赖于操作人员的个人经验，当射线机架移动不准确时，则无法提供有效信息。另一方面需要单独增加人员操作，这就多了一名被射线照射危害的人员。
技术实现思路
为解决相关技术中，人工移动机架导致图像有效性较低，且增加了射线危害人员的技术问题，本公开提供了一种导管/导丝跟踪方法、装置及扫描设备。第一方面，本公开提供了一种导丝/导管跟踪方法，包括：获取扫描图像，所述扫描图像中包含导丝/导管的端点；确定所述端点相对于基准点的方向和距离，所述基准点为位于所述扫本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导丝/导管跟踪方法，其特征在于，包括：/n获取扫描图像，所述扫描图像中包含导丝/导管的端点；/n确定所述端点相对于基准点的方向和距离，所述基准点为位于所述扫描图像上的预设点；/n根据所述距离，得到扫描机架的移动距离；/n根据所述移动距离和所述方向，控制所述扫描机架移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种导丝/导管跟踪方法，其特征在于，包括：
获取扫描图像，所述扫描图像中包含导丝/导管的端点；
确定所述端点相对于基准点的方向和距离，所述基准点为位于所述扫描图像上的预设点；
根据所述距离，得到扫描机架的移动距离；
根据所述移动距离和所述方向，控制所述扫描机架移动。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述端点相对于基准点的方向和距离，包括：
以所述基准点为坐标原点，在所述扫描图像上建立平面直角坐标系，根据所述端点在所述坐标系的位置，得到所述端点相对于基准点的坐标值。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离，得到扫描机架的移动距离，包括：
计算所述端点的横坐标与所述扫描图像在横轴方向上长度值的第一比值，计算所述端点的纵坐标与所述扫描图像在纵轴方向上长度值的第二比值；
计算所述第一比值与所述扫描机架在横轴方向上视野长度值的乘积，得到所述扫描机架的横向移动距离；计算所述第二比值与所述扫描机架在纵轴方向上视野长度值的乘积，得到所述扫描机架的纵向移动距离。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述移动距离和所述方向，控制所述扫描机架移动，包括：
根据所述横向移动距离、纵向移动距离以及所述坐标值表示的方向，控制所述扫描机架移动。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述端点相对于所述基准点的方向，包括：
计算所述端点与所述基准点的连线，和预设基准方向的夹角。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述基准点为所述扫描图像的中心点。


7.一种导管/导丝跟踪装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取扫描图...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡炳浩，
申请(专利权)人：北京东软医疗设备有限公司，东软医疗系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11