一种洗碗机及其控制方法技术

本申请适用于洗碗机技术领域，提供一种洗碗机及其控制方法。本申请实施例通过在检测到洗涤程序启动操作时，采集洗碗机的腔体内部的图像信息；然后根据所述图像信息，获取包括所述腔体内部的每个碗篮的装载状态和餐具的污染物状态的餐具状态；再根据所述餐具状态，确定对应的洗涤时序；进而根据所述洗涤时序，启动对应的洗涤程序对所述餐具进行洗涤，可以根据碗篮的装载状态和餐具的污染物状态，自动启动对应的洗涤程序对餐具进行洗涤，能够实现预期的洗涤效果且易于操作，还能节省洗涤时间、电能和水资源。

【技术实现步骤摘要】
一种洗碗机及其控制方法
本申请属于洗碗机
，尤其涉及一种洗碗机及其控制方法。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高和机械制造技术的不断发展，洗碗机、扫地机器人等各种类型的智能家电层出不穷，为人们的日常居家生活带来了极大便利。洗碗机作为一种可以对餐具进行自动清洗的智能家电，能够解放用户的双手，节省用户清洗餐具的时间，广受青睐。然而，对于现有的洗碗机的洗涤时序，需要用户根据餐具的数量和脏污程度自主选择合适的洗涤程序，一般用户通常难以正确的选择合适的洗涤程序，往往会直接选择默认的洗涤程序对餐具进行清洗，从而导致餐具洗涤效果不理想以及浪费时间、电能或水资源的现象时有发生。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种洗碗机及其控制方法，以解决现有的洗碗机的洗涤时序，需要用户根据餐具的数量和脏污程度自主选择合适的洗涤程序，一般用户通常难以正确的选择合适的洗涤程序，往往会直接选择默认的洗涤程序对餐具进行清洗，从而导致餐具洗涤效果不理想以及浪费时间、电能或水资源的现象时有发生的问题。本申请实施例的第一方面提供了一种洗碗机的控制方法，包括：在检测到洗涤程序启动操作时，采集洗碗机的腔体内部的图像信息；根据所述图像信息，获取餐具状态；其中，所述餐具状态包括所述腔体内部的每个碗篮的装载状态和餐具的污染物状态；根据所述餐具状态，确定对应的洗涤时序；根据所述洗涤时序，启动对应的洗涤程序对所述餐具进行洗涤。本申请实施例的第二方面提供了一种洗碗机，包括：图像采集模块，用于在检测到洗涤程序启动操作时，采集洗碗机的腔体内部的图像信息；状态获取模块，用于根据所述图像信息，获取餐具状态；其中，所述餐具状态包括所述腔体内部的每个碗篮的装载状态和餐具的污染物状态；时序确定模块，用于根据所述餐具状态，确定对应的洗涤时序；洗涤模块，用于根据所述洗涤时序，启动对应的洗涤程序对所述餐具进行洗涤。本申请实施例的第三方面提供了一种洗碗机，包括摄像头、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例的第一方面所述方法的步骤本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请实施例的第一方面所述方法的步骤本申请实施例通过在检测到洗涤程序启动操作时，采集洗碗机的腔体内部的图像信息；然后根据所述图像信息，获取包括所述腔体内部的每个碗篮的装载状态和餐具的污染物状态的餐具状态；再根据所述餐具状态，确定对应的洗涤时序；进而根据所述洗涤时序，启动对应的洗涤程序对所述餐具进行洗涤，可以根据碗篮的装载状态和餐具的污染物状态，自动启动对应的洗涤程序对餐具进行洗涤，能够实现预期的洗涤效果且易于操作，还能节省洗涤时间、电能和水资源。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的洗碗机的控制方法的流程示意图；图2是本申请实施例提供的确定洗涤时序的流程示意图；图3是本申请实施例提供的确定碗篮的时序分类编码的流程示意图；图4是本申请实施例提供的基本洗涤时序的调整流程示意图；图5是本申请实施例提供的洗碗机的一种结构示意图；图6是本申请实施例提供的洗碗机的另一种结构示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。本申请实施例提供一种洗碗机的控制方法，可以由洗碗机的处理器在运行对应的计算机程序时执行。洗碗机包括处理器以及位于洗碗机的腔体内部的至少一个摄像头、洗涤机构、至少一个碗篮和至少一个重量感应器，摄像头、洗涤机构和重量感应器都与处理器电性连接，洗涤机构包括与处理器电性连接的洗涤泵、分水阀和洗涤剂自动投放机构等。本申请实施例中所介绍的洗碗机结构，并不构成对洗碗机结构的限定，洗碗机可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。如图1所示，本申请实施例提供的洗碗机的控制方法包括：步骤S101、在检测到洗涤程序启动操作时，采集洗碗机的腔体内部的图像信息。在应用中，用户在将需要清洗的餐具放置在碗篮中，并关闭洗碗机的门之后，可以对洗碗机执行洗涤程序启动操作，以触发洗碗机执行后续的自动洗涤程序。当洗碗机上设置有用于启动自动洗涤程序且与处理器电性连接的按键时，洗涤程序启动操作可以是对该按键的按压或触控操作；当洗碗机设置有麦克风以及与麦克风和处理器电性连接的语音芯片时，洗涤程序启动操作可以是语音控制操作，用户可以通过发出语音芯片能够识别的用于启动自动洗涤程序的特定语音，来控制洗碗机启动自动洗涤程序，洗碗机也可以不包括语音芯片，采用处理器来代替语音芯片实现语音识别功能；当洗碗机设置有摄像头时，洗涤程序启动操作可以是手势控制操作，用户可以通过做出处理器能够识本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，包括：/n在检测到洗涤程序启动操作时，采集洗碗机的腔体内部的图像信息；/n根据所述图像信息，获取餐具状态；其中，所述餐具状态包括所述腔体内部的每个碗篮的装载状态和餐具的污染物状态；/n根据所述餐具状态，确定对应的洗涤时序；/n根据所述洗涤时序，启动对应的洗涤程序对所述餐具进行洗涤。/n

【技术特征摘要】
1.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，包括：
在检测到洗涤程序启动操作时，采集洗碗机的腔体内部的图像信息；
根据所述图像信息，获取餐具状态；其中，所述餐具状态包括所述腔体内部的每个碗篮的装载状态和餐具的污染物状态；
根据所述餐具状态，确定对应的洗涤时序；
根据所述洗涤时序，启动对应的洗涤程序对所述餐具进行洗涤。


2.如权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，根据所述餐具状态，确定对应的洗涤时序，包括：
根据所述装载状态，确定对应的基本洗涤时序及所述基本洗涤时序的类型；
当所述基本洗涤时序属于非预设类型时，将所述基本洗涤时序作为与所述餐具状态对应的洗涤时序或发出异常提示；
当所述基本洗涤时序属于预设类型时，根据所述污染物状态，对所述基本洗涤时序进行调整，得到与所述餐具状态对应的洗涤时序。


3.如权利要求2所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，根据所述装载状态，确定对应的基本洗涤时序及所述基本洗涤时序的类型，包括：
分别根据每个碗篮的装载状态，确定每个碗篮的时序分类编码；
根据所有碗篮的时序分类编码，确定对应的基本洗涤时序；
根据所有碗篮的时序分类编码，确定所述基本洗涤时序的类型。


4.如权利要求3所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，分别根据每个碗篮的装载状态，确定每个碗篮的时序分类编码，包括：
当碗篮的装载状态为空载时，确定所述碗篮的时序分类编码为第一类编码；
当碗篮的装载状态为半载或介于空载和半载之间时，确定所述碗篮的时序分类编码为第二类编码；
当碗篮的装载状态为满载或介于半载和满载之间时，确定所述碗篮的时序分类编码为第三类编码；
当碗篮的装载状态为异常状态时，确定所述碗篮的时序分类编码为第四类编码。


5.如权利要求4所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述预设类型包括第一预设类型和第二预设类型；
根据所有碗篮的时序分类编码，确定所述基本洗涤时序的类型，包括：
当所有碗篮的时序分类编码都为第一类编码，或者，至少一个碗篮的时序分类编码为第四类编码时，确定对应的基本洗涤时序属于非预设类型；
当部分碗篮的时序分类编码为第一类编码、剩余部分碗篮的时序分类编码为第二类编码或第三类编码时，确定对应的基本洗涤时序属于第一预设类型；
当所有碗篮的时序分类编码都为第二类编码或第三类编码时，确定对应的基本洗涤时序属于第二预设类型。


6.如权利要求5所述的洗碗机的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐轲，蔡延涛，刘闪闪，余胜民，敖顺，李翔，
申请(专利权)人：佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44