【技术实现步骤摘要】
智能玉米小区育种种带播种机器人
本专利技术涉及一种播种机器，具体涉及一种智能玉米小区育种种带播种机器人，属于农业机械
技术介绍
玉米小区育种对取种精度和种距控制精度要求非常高，且播种品种繁多，在作业过程中需要进行不同品种的种子更换，传统大田播种作业机械不能适应小区育种的要求。我国的小区育种机械起步较晚，排种部件主要采用大田玉米排种器，缺少专用排种器的开发，目前在取种精度、换种效率等方面都存在一些问题；国外进口机具功能较好，但购买和维修价格昂贵、不适应我国小区育种农艺要求。因此，本专利技术提出一种智能玉米小区育种种带播种机器人，能够将在工厂包装好的玉米带按照播种要求播入试验小区，简化玉米小区播种作业的作业工序，提高玉米小区育种作业的作业精度和作业效率。
技术实现思路
本专利技术目的是提供了一种智能玉米小区育种种带播种机器人，整体结构设计合理，播种效率高及质量好。本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种智能玉米小区育种种带播种机器人，包括底盘、调平机构和播种机构；其中：<...
【技术保护点】
1.一种智能玉米小区育种种带播种机器人，其特征在于：包括底盘（1）、调平机构和播种机构；其中：/n底盘（1），包括底盘架、前轮转向机构和后轮驱动机构，底盘架前部与前轮转向机构连接，底盘架后部与后轮驱动机构连接，底盘架中部安装有蓄电池（28）；/n播种机构，包括机架（3）、多个平行四连杆仿形机构和多个播种台（8），平行四连杆仿形机构分别机架（3）与播种台（8），播种台（8）上方设置种带电机（6）、种带电机（6）驱动的种带盘（5）、设置播种台（8）上的种带上导向轮（18）、设置播种台（8）下方的种带下导向轮（15）、同时与种带盘（5）、种带上导向轮（18）及种带下导向轮（15）...
【技术特征摘要】
1.一种智能玉米小区育种种带播种机器人，其特征在于：包括底盘（1）、调平机构和播种机构；其中：
底盘（1），包括底盘架、前轮转向机构和后轮驱动机构，底盘架前部与前轮转向机构连接，底盘架后部与后轮驱动机构连接，底盘架中部安装有蓄电池（28）；
播种机构，包括机架（3）、多个平行四连杆仿形机构和多个播种台（8），平行四连杆仿形机构分别机架（3）与播种台（8），播种台（8）上方设置种带电机（6）、种带电机（6）驱动的种带盘（5）、设置播种台（8）上的种带上导向轮（18）、设置播种台（8）下方的种带下导向轮（15）、同时与种带盘（5）、种带上导向轮（18）及种带下导向轮（15）连接的种带，播种台（8）下方由前向后设置开沟器（16）、限深轮（14）、压种轮（13）、覆土机构（12）和镇压机构，限深轮（14）与播深调节装置（17）连接；
调平机构，包括调整缸（2），调整缸（2）一端连接机架（3），另一端经调节架连接底盘架，调节架截面为U形，且两侧设有长条状调节孔。
2.根据权利要求1所述智能玉米小区育种种带播种机器人，其特征在于：前轮转向机构由转向电机（25）、齿轮传动组件（26）和转向轮（23），转向电机（25）与所齿轮传动组件（26）连接，转向轮（23）通过转向桥（24）与齿轮传动组件（26）连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：沈景新，刘莉，孙永佳，张志起，孙宜田，宋和平，滕梓煊，孙庆波，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，
类型：发明
国别省市：山东;37
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