一种升降式建筑粉刷机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种升降式建筑粉刷机械手，其结构包括固定基座、电柜箱、柜顶板、液压升降机构、机械臂、滑板机械爪、型架框、轴心架、粉刷轮、支撑杆、导电线、支撑柜体，固定基座上端与支撑柜体下端相焊接，本实用新型专利技术一种升降式建筑粉刷机械手，结构上通过机械臂对滑板机械爪上连接的粉刷轮提供运转的支撑力，当需要对进行升降调节时通过电柜箱为导电线提供电力，从而传导到电阀液压内部的电阀活塞从而产生驱动力，进而带动着上端连接的活塞杆进行驱动，侧端的导向套保障了活塞杆在运行时候的稳定性，耐磨环圈提供了在长久伸缩时候的保护作用，在着伸缩时通过缸底和活塞杆上设有的耳环圈对剪叉架前端上下进行连接固定。

【技术实现步骤摘要】
一种升降式建筑粉刷机械手
本技术是一种升降式建筑粉刷机械手，属于机械手

技术介绍
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等，运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作。现有技术公开了申请号为：CN201810092641.2的一种升降式建筑粉刷机械手，其结构包括：搅拌箱、升降器、固定杆、控制器、驱动轮、粉刷头、机械臂、伸缩滑轨、缓冲器，搅拌箱的左侧水平焊接在升降器的右端，升降器垂直安装在固定杆的上端，固定杆底部的外螺纹与控制器顶部的螺杆间隙配合，控制器内部的减速电机与驱动轮的传动齿轮机械连接，但是该现有技术对于粉刷过程中对高度调节较为繁琐且费劲，导致需要工作人员进行抬升费力的调节，降低了工作效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种升降式建筑粉刷机械手，以解决现有技术对于粉刷过程中对高度调节较为繁琐且费劲，导致需要工作人员进行抬升费本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降式建筑粉刷机械手，其特征在于：其结构包括固定基座(1)、电柜箱(2)、柜顶板(3)、液压升降机构(4)、机械臂(5)、滑板机械爪(6)、U型架框(7)、轴心架(8)、粉刷轮(9)、支撑杆(10)、导电线(11)、支撑柜体(12)，所述固定基座(1)上端与支撑柜体(12)下端相焊接，所述支撑柜体(12)与柜顶板(3)为一体化结构，所述电柜箱(2)嵌入安装于支撑柜体(12)内，所述液压升降机构(4)上端与机械臂(5)下端相连接，所述机械臂(5)右端与滑板机械爪(6)左端相焊接，所述滑板机械爪(6)外侧与U型架框(7)内侧相贴合，所述轴心架(8)内侧与粉刷轮(9)外侧轴心相连接，所述粉刷...

【技术特征摘要】
1.一种升降式建筑粉刷机械手，其特征在于：其结构包括固定基座(1)、电柜箱(2)、柜顶板(3)、液压升降机构(4)、机械臂(5)、滑板机械爪(6)、U型架框(7)、轴心架(8)、粉刷轮(9)、支撑杆(10)、导电线(11)、支撑柜体(12)，所述固定基座(1)上端与支撑柜体(12)下端相焊接，所述支撑柜体(12)与柜顶板(3)为一体化结构，所述电柜箱(2)嵌入安装于支撑柜体(12)内，所述液压升降机构(4)上端与机械臂(5)下端相连接，所述机械臂(5)右端与滑板机械爪(6)左端相焊接，所述滑板机械爪(6)外侧与U型架框(7)内侧相贴合，所述轴心架(8)内侧与粉刷轮(9)外侧轴心相连接，所述粉刷轮(9)外侧与支撑杆(10)上内侧相连接，所述支撑杆(10)左下端与U型架框(7)右端相焊接，所述导电线(11)嵌入安装于液压升降机构(4)内。


2.根据权利要求1所述的一种升降式建筑粉刷机械手，其特征在于：所述液压升降机构(4)由转轴销(a)、防护框(b)、固定块(c)、剪叉架(d)、支撑板(e)、滑轨槽(f)、导轨(g)、电阀液压(h)、滚轮销(i)组成，所述转轴销(a)与剪叉架(d)左端轴心相连接，所述剪叉架(d)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐玉龙，
申请(专利权)人：徐玉龙，
类型：新型
国别省市：北京;11