一种升降式建筑粉刷机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种升降式建筑粉刷机械手，其结构包括固定基座、电柜箱、柜顶板、液压升降机构、机械臂、滑板机械爪、型架框、轴心架、粉刷轮、支撑杆、导电线、支撑柜体，固定基座上端与支撑柜体下端相焊接，本实用新型专利技术一种升降式建筑粉刷机械手，结构上通过机械臂对滑板机械爪上连接的粉刷轮提供运转的支撑力，当需要对进行升降调节时通过电柜箱为导电线提供电力，从而传导到电阀液压内部的电阀活塞从而产生驱动力，进而带动着上端连接的活塞杆进行驱动，侧端的导向套保障了活塞杆在运行时候的稳定性，耐磨环圈提供了在长久伸缩时候的保护作用，在着伸缩时通过缸底和活塞杆上设有的耳环圈对剪叉架前端上下进行连接固定。

【技术实现步骤摘要】
一种升降式建筑粉刷机械手
本技术是一种升降式建筑粉刷机械手，属于机械手

技术介绍
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等，运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作。现有技术公开了申请号为：CN201810092641.2的一种升降式建筑粉刷机械手，其结构包括：搅拌箱、升降器、固定杆、控制器、驱动轮、粉刷头、机械臂、伸缩滑轨、缓冲器，搅拌箱的左侧水平焊接在升降器的右端，升降器垂直安装在固定杆的上端，固定杆底部的外螺纹与控制器顶部的螺杆间隙配合，控制器内部的减速电机与驱动轮的传动齿轮机械连接，但是该现有技术对于粉刷过程中对高度调节较为繁琐且费劲，导致需要工作人员进行抬升费力的调节，降低了工作效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种升降式建筑粉刷机械手，以解决现有技术对于粉刷过程中对高度调节较为繁琐且费劲，导致需要工作人员进行抬升费力的调节，降低了工作效率的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种升降式建筑粉刷机械手，其结构包括固定基座、电柜箱、柜顶板、液压升降机构、机械臂、滑板机械爪、型架框、轴心架、粉刷轮、支撑杆、导电线、支撑柜体，所述固定基座上端与支撑柜体下端相焊接，所述支撑柜体与柜顶板为一体化结构，所述电柜箱嵌入安装于支撑柜体内，所述液压升降机构上端与机械臂下端相连接，所述机械臂右端与滑板机械爪左端相焊接，所述滑板机械爪外侧与型架框内侧相贴合，所述轴心架内侧与粉刷轮外侧轴心相连接，所述粉刷轮外侧与支撑杆上内侧相连接，所述支撑杆左下端与型架框右端相焊接，所述导电线嵌入安装于液压升降机构内。进一步地，所述液压升降机构由转轴销、防护框、固定块、剪叉架、支撑板、滑轨槽、导轨、电阀液压、滚轮销组成，所述转轴销与剪叉架左端轴心相连接，所述剪叉架嵌入安装于防护框内，所述剪叉架通过转轴销与固定块相连接，所述固定块与支撑板相焊接，所述剪叉架右端与滚轮销为一体化结构，所述滚轮销嵌入安装于滑轨槽内，所述滑轨槽上端与支撑板下端相焊接，所述滑轨槽右端与导轨相连接，所述导轨嵌入安装于防护框右端内，所述电阀液压与剪叉架前端相连接，所述电阀液压由耳环圈、液压缸体、耐磨环圈、活塞杆、导向套、电阀活塞、缸底组成，所述耳环圈与缸底为一体化结构，所述电阀活塞嵌入安装于液压缸体内，所述耐磨环圈与活塞杆为同一轴心，所述活塞杆下端与电阀活塞为一体化结构，所述活塞杆外环与导向套内环为同一轴心。进一步地，所述液压升降机构下端通过柜顶板与支撑柜体上端相连接。进一步地，所述导电线通过液压缸体与电阀活塞内相连接。进一步地，所述固定基座由不锈钢制成，具有较好的硬度性。进一步地，所述导电线由铜丝制成，具有较好的导电性。有益效果本技术一种升降式建筑粉刷机械手，结构上通过机械臂对滑板机械爪上连接的粉刷轮提供运转的支撑力，当需要对进行升降调节时通过电柜箱为导电线提供电力，从而传导到电阀液压内部的电阀活塞从而产生驱动力，进而带动着上端连接的活塞杆进行驱动，侧端的导向套保障了活塞杆在运行时候的稳定性，耐磨环圈提供了在长久伸缩时候的保护作用，在着伸缩时通过缸底和活塞杆上设有的耳环圈对剪叉架前端上下进行连接固定，当活塞杆伸缩的时候带着滚轮销在滑轨槽内部进行滑动，侧端的转轴销配合着固定块对剪叉架的左端进行稳定的固定，同步的伸缩力推动着支撑板开始向上端进行移动，且在防护框的右端内部安装着导轨保障了在伸缩过程中的稳定性，避免了偏差，提高了对升降调节的便捷性，也提高了工作效率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种升降式建筑粉刷机械手的结构示意图；图2为本技术一种液压升降机构的结构示意图；图3为本技术一种电阀液压的结构示意图。图中：固定基座-1、电柜箱-2、柜顶板-3、液压升降机构-4、机械臂-5、滑板机械爪-6、U型架框-7、轴心架-8、粉刷轮-9、支撑杆-10、导电线-11、支撑柜体-12、转轴销-a、防护框-b、固定块-c、剪叉架-d、支撑板-e、滑轨槽-f、导轨-g、电阀液压-h、滚轮销-i、耳环圈-j、液压缸体-k、耐磨环圈-l、活塞杆-m、导向套-n、电阀活塞-o、缸底-p。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2、图3，本技术提供一种升降式建筑粉刷机械手技术方案：其结构包括固定基座1、电柜箱2、柜顶板3、液压升降机构4、机械臂5、滑板机械爪6、U型架框7、轴心架8、粉刷轮9、支撑杆10、导电线11、支撑柜体12，所述固定基座1上端与支撑柜体12下端相焊接，所述支撑柜体12与柜顶板3为一体化结构，所述电柜箱2嵌入安装于支撑柜体12内，所述液压升降机构4上端与机械臂5下端相连接，所述机械臂5右端与滑板机械爪6左端相焊接，所述滑板机械爪6外侧与U型架框7内侧相贴合，所述轴心架8内侧与粉刷轮9外侧轴心相连接，所述粉刷轮9外侧与支撑杆10上内侧相连接，所述支撑杆10左下端与U型架框7右端相焊接，所述导电线11嵌入安装于液压升降机构4内，所述液压升降机构4由转轴销a、防护框b、固定块c、剪叉架d、支撑板e、滑轨槽f、导轨g、电阀液压h、滚轮销i组成，所述转轴销a与剪叉架d左端轴心相连接，所述剪叉架d嵌入安装于防护框b内，所述剪叉架d通过转轴销a与固定块c相连接，所述固定块c与支撑板e相焊接，所述剪叉架d右端与滚轮销i为一体化结构，所述滚轮销i嵌入安装于滑轨槽f内，所述滑轨槽f上端与支撑板e下端相焊接，所述滑轨槽f右端与导轨g相连接，所述导轨g嵌入安装于防护框b右端内，所述电阀液压h与剪叉架d前端相连接，所述电阀液压h由耳环圈j、液压缸体k、耐磨环圈l、活塞杆m、导向套n、电阀活塞o、缸底p组成，所述耳环圈j与缸底p为一体化结构，所述电阀活塞o嵌入安装于液压缸体k内，所述耐磨环圈l与活塞杆m为同一轴心，所述活塞杆m下端与电阀活塞o为一体化结构，所述活塞杆m外环与导向套n内环为同一轴心，所述液压升降机构4下端通过柜顶板3与支撑柜体12上端相连接，所述导电线11通过液压缸体k与电阀活塞o内相连接，所述固定基座1由不锈钢制成，具有较好的硬度性，所述导电线11由铜丝制成，具有较好的导电性。本专利所说的，所述活塞杆m是支持活塞做功的连接部件，大部分应用在油缸、气缸运动执行部件中，是一个运动频繁、技术要求高的运动部件，所述机械臂5是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。在进行使用时通过机械臂5对滑板机械爪6上连接的粉刷轮9提供运转的支撑力，当需要对进行升降调节时通过电柜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降式建筑粉刷机械手，其特征在于：其结构包括固定基座(1)、电柜箱(2)、柜顶板(3)、液压升降机构(4)、机械臂(5)、滑板机械爪(6)、U型架框(7)、轴心架(8)、粉刷轮(9)、支撑杆(10)、导电线(11)、支撑柜体(12)，所述固定基座(1)上端与支撑柜体(12)下端相焊接，所述支撑柜体(12)与柜顶板(3)为一体化结构，所述电柜箱(2)嵌入安装于支撑柜体(12)内，所述液压升降机构(4)上端与机械臂(5)下端相连接，所述机械臂(5)右端与滑板机械爪(6)左端相焊接，所述滑板机械爪(6)外侧与U型架框(7)内侧相贴合，所述轴心架(8)内侧与粉刷轮(9)外侧轴心相连接，所述粉刷轮(9)外侧与支撑杆(10)上内侧相连接，所述支撑杆(10)左下端与U型架框(7)右端相焊接，所述导电线(11)嵌入安装于液压升降机构(4)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降式建筑粉刷机械手，其特征在于：其结构包括固定基座(1)、电柜箱(2)、柜顶板(3)、液压升降机构(4)、机械臂(5)、滑板机械爪(6)、U型架框(7)、轴心架(8)、粉刷轮(9)、支撑杆(10)、导电线(11)、支撑柜体(12)，所述固定基座(1)上端与支撑柜体(12)下端相焊接，所述支撑柜体(12)与柜顶板(3)为一体化结构，所述电柜箱(2)嵌入安装于支撑柜体(12)内，所述液压升降机构(4)上端与机械臂(5)下端相连接，所述机械臂(5)右端与滑板机械爪(6)左端相焊接，所述滑板机械爪(6)外侧与U型架框(7)内侧相贴合，所述轴心架(8)内侧与粉刷轮(9)外侧轴心相连接，所述粉刷轮(9)外侧与支撑杆(10)上内侧相连接，所述支撑杆(10)左下端与U型架框(7)右端相焊接，所述导电线(11)嵌入安装于液压升降机构(4)内。


2.根据权利要求1所述的一种升降式建筑粉刷机械手，其特征在于：所述液压升降机构(4)由转轴销(a)、防护框(b)、固定块(c)、剪叉架(d)、支撑板(e)、滑轨槽(f)、导轨(g)、电阀液压(h)、滚轮销(i)组成，所述转轴销(a)与剪叉架(d)左端轴心相连接，所述剪叉架(d)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐玉龙，
申请(专利权)人：徐玉龙，
类型：新型
国别省市：北京;11