一种遥控微型电缆开沟机器手制造技术

本实用新型专利技术涉及电力设施领域，特别公开了一种遥控微型电缆开沟机器手。它包括动力车，所述动力车后端设有开沟链条，开沟链条上设有两排开沟刀，两排开沟刀交错设置，开沟刀包括安装段、过渡段和开沟段，其中安装段和过渡段之间通过圆弧圆滑过渡，过渡段和开沟段之间组成U形，开沟段包括开沟前端和开沟后端，开沟前端的端点与U形的底部之间的距离小于开沟后端的端点与U形的底部之间的距离，过渡段和开沟段所在的平面由前向后延伸后能够相交在一起；每排开沟刀中，相邻两个开沟刀之间设有碎石刀。本实用新型专利技术集开沟和排土于一体，工作效率相当于20个人左右，减少了大量的人力、物力和财力的消耗，缩短了施工工期，增加了供电企业的社会满意度。

【技术实现步骤摘要】
一种遥控微型电缆开沟机器手
本技术涉及电力设施领域，特别涉及一种遥控微型电缆开沟机器手。
技术介绍
电缆沟是用以敷设和更换电力或电讯电缆设施的地下管道，也是被敷设电缆设施的围护结构，直埋电缆沟是其中的一种，它是在自然地面上开挖沟槽，开挖深度为电缆上的混凝土预制盖板到自然地面距离800毫米以上，电缆间距满足设计规程，数量及层数根据具体场地确定。目前，开挖电缆沟普遍使用开沟机，不同的开沟机配套使用不同种类的开沟机，直埋电缆沟一般使用的是链式开沟机，它包括动力车，动力车后面连接开沟链条，开沟链条上安装若干开沟刀，但目前的开沟机的开沟刀一般都是直刀，开沟机其实起到的只是松土的作用，直刀虽然能将一部分土带到沟口，然后再由螺旋甩土器分到沟的两侧，但大部分还会留在沟槽内，还需要人工将沟槽内的土清除，浪费了大量的人力，也造成了效率的低下；同时还存在着一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种松土、清土同时进行、高效省力的遥控微型电缆开沟机器手。本技术是通过如下技术方案实现的：一种遥控微型电缆开沟机器手，包括PLC控制系统和动力车，所述动力车后端设有开沟链条，开沟链条上设有两排开沟刀，两排开沟刀交错设置，其特征是：所述PLC控制系统配有遥控器，所述开沟刀包括安装段、过渡段和开沟段，其中安装段和过渡段之间通过圆弧圆滑过渡，所述过渡段和开沟段之间组成U形，所述开沟段包括开沟前端和开沟后端，所述开沟前端的端点与U形的底部之间的距离小于开沟后端的端点与U形的底部之间的距离，所述开沟段扭曲后与所述过渡段之间形成夹角，所述开沟段外端与原平面之间的夹角为12°；每排开沟刀中，相邻两个开沟刀之间设有碎石刀；所述开沟链条的前端的上方设有竖立的挡土板，所述挡土板的中间部分向前折弯，所述开沟刀的前后宽度为70毫米，所述开沟段由前向后开有30毫米长的刀刃；所述开沟链条由液压马达带动转动，所述PLC控制系统分别与液压马达和所述动力车电路连接，所述遥控器与所述PLC控制系统通过无线通讯连接。所述动力车为履带式动力车。所述履带式动力车的履带由橡胶制成。所述开沟链条上设有安装耳板。所述安装耳板、安装段和碎石刀上分别开有两个安装孔。所述开沟链条的前端的上方设有竖立的挡土板，所述挡土板的中间部分向前折弯。所述动力车后端设有支架，所述开沟链条安装在支架上，所述支架上还设有与开沟链条平行的直杆，所述挡土板安装在直杆的前端，所述直杆的后端设有挡土瓦。本技术的有益效果是：1、本技术集开沟和排土于一体，开挖出的沟槽可窄到10公分，深度可达1.5米，且沟直壁陡，人工和挖掘机都无法开出这样的沟，开沟刀之间形成一条土槽，开沟过程中开出来的土顺着土槽直接排出沟外，不需人工清土，工作效率相当于20个人左右，减少了大量的人力、物力和财力的消耗，缩短了施工工期，增加了供电企业的社会满意度。2、本技术整车短小精悍，灵活方便，在乡村小巷的狭窄空间或公路大田都能很方便展开作业。3、当某个开沟刀损坏时，可以随时更换。4、本技术通过遥控器实行遥控作业，增加了安全系数。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1为本技术的主视结构示意图；图2为图1中挡土板的A向的结构示意图；图3为图1中开沟链条的B向的结构示意图；图4为图3中标号为9的开沟刀的左视结构示意图；图5为开沟段扭曲角度结构示意图。图中，1动力车，2履带，3支架，4直杆，5挡土板，6挡土瓦，7开沟链条，71安装耳板，72安装孔，73主动轴，74从动轴，8螺旋甩土器，9开沟刀，91安装段，92过渡段，93开沟段，931外端，932原平面，94开沟前端，95开沟后端，10碎石刀，11刀刃。具体实施方式附图为本技术的具体实施例。如图1至图5所示，该种遥控微型电缆开沟机器手，包括动力车1，动力车1配套PLC控制系统，PLC控制系统配套遥控器，通过遥控器控制动力车运行，实现远程操作，减少危险性，动力车1采用履带式，履带2采用橡胶履带，动力车1后面有支架3，支架3上安装开沟链条7和直杆4，直杆4位于开沟链条7上方，直杆4前段固定在支架3上，另一端悬空，开沟链条7有主动轴73和从动轴74带动旋转，主动轴73通过联轴器连接螺旋甩土器8（此为现有技术，在此不再赘述），驾驶员在驾驶室操作控制支架3和开沟链条7工作（此为现有技术，在此不再赘述）；直杆4的前端安装挡土板5，挡土板5为上下方向，上端稍向前倾，挡土板5上下方向的中间位置向前折弯，直杆4后端铰接有挡土瓦6。开沟链条7由液压马达带动旋转，液压马达和PLC控制系统电路连接，实现遥控开沟，在开沟链条7上安装两排安装耳板71，每块安装耳板71上开两个安装孔72，两排安装耳板71上间隔安装开沟刀9，两排开沟刀9错位设置，每排开沟刀9中，相邻两个开沟刀9之间安装碎石刀10，碎石刀10为直刀，但碎石刀10有的是上下直立的，有的向左歪，有的向右歪，目的是将土壤里的石块划拉出来，以免伤害开沟刀9，碎石刀10上也有安装孔72，便于安装到安装耳板71上。开沟刀9包括安装段91、过渡段92和开沟段93，它们由一块宽70毫米管的长条形直角梯形板沿其长度方向折弯而成，安装段91位于直角端，开沟段93位于斜边端，安装段91也开有两个安装孔72，以便于安装到安装耳板71上，过渡段92和安装段91之间通过圆弧圆滑过渡，开沟段93扭曲后和过渡段92之间形成U形，开沟段93外端931与原平面932之间的夹角为12°，开沟段93短的一端为开沟前端94，长的一端为开沟后端95，过渡段92和开沟段93所在的平面由前向后延伸后能够相交在一起，从开沟前端94向开沟后端95开一条30毫米的刀刃11。工作时，开沟链条7的后端向下倾斜，从动力车1的左边向右看，开沟链条7顺时针运转。本技术可以使用室内驾驶员，然后驾驶员在驾驶室里通过遥控器遥控液压马达进行开沟；也可以使用室外驾驶员实行完全远程操作，通过遥控器控制动力车行走，并控制开沟链条的起落和运转。除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控微型电缆开沟机器手，包括PLC控制系统和动力车（1），所述动力车（1）后端设有开沟链条（7），开沟链条（7）上设有两排开沟刀（9），两排开沟刀（9）交错设置，其特征是：所述PLC控制系统配有遥控器，所述开沟刀（9）包括安装段（91）、过渡段（92）和开沟段（93），其中安装段（91）和过渡段（92）之间通过圆弧圆滑过渡，所述过渡段（92）和开沟段（93）之间组成U形，所述开沟段（93）包括开沟前端（94）和开沟后端（95），所述开沟前端（94）的端点与U形的底部之间的距离小于开沟后端（95）的端点与U形的底部之间的距离，所述开沟段（93）扭曲后与所述过渡段（92）之间形成夹角，所述开沟段（93）的外端与原平面之间的夹角为12°；每排开沟刀（9）中，相邻两个开沟刀（9）之间设有碎石刀（10）；所述开沟链条（7）的前端的上方设有竖立的挡土板（5），所述挡土板（5）的中间部分向前折弯，所述开沟刀（9）的前后宽度为70毫米，所述开沟段（93）由前向后开有30毫米长的刀刃；所述开沟链条（7）由液压马达带动运转，所述PLC控制系统分别与液压马达和所述动力车（1）电路连接，所述遥控器与所述PLC控制系统通过无线通讯连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种遥控微型电缆开沟机器手，包括PLC控制系统和动力车（1），所述动力车（1）后端设有开沟链条（7），开沟链条（7）上设有两排开沟刀（9），两排开沟刀（9）交错设置，其特征是：所述PLC控制系统配有遥控器，所述开沟刀（9）包括安装段（91）、过渡段（92）和开沟段（93），其中安装段（91）和过渡段（92）之间通过圆弧圆滑过渡，所述过渡段（92）和开沟段（93）之间组成U形，所述开沟段（93）包括开沟前端（94）和开沟后端（95），所述开沟前端（94）的端点与U形的底部之间的距离小于开沟后端（95）的端点与U形的底部之间的距离，所述开沟段（93）扭曲后与所述过渡段（92）之间形成夹角，所述开沟段（93）的外端与原平面之间的夹角为12°；每排开沟刀（9）中，相邻两个开沟刀（9）之间设有碎石刀（10）；所述开沟链条（7）的前端的上方设有竖立的挡土板（5），所述挡土板（5）的中间部分向前折弯，所述开沟刀（9）的前后宽度为70毫米，所述开沟段（93）由前向后开有30毫米长的刀刃；所述开沟链条（7）由液压马达带动运转，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：时圣雨，张淑敏，张欣，贾振，牛德成，杨磊，袁存兵，潘守翡，惠所信，范亚欣，李远胜，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司成武县供电公司，牛德成，
类型：新型
国别省市：山东;37