一种码垛机的码垛机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛机的码垛机械手，具体涉及机械手技术领域，包括基座，所述基座的顶端设置有转动架，所述转动架的顶端连接有升降架，所述升降架的顶端安装有大臂，所述大臂的一端活动连接有小臂，所述小臂的一端设置有液压杆，且小臂的一端靠近液压杆的外部固定安装有爪臂座。本实用新型专利技术设置了阻块、限位槽以及凸球，限位槽与阻块发生活动，并挤压着弹簧，爪块收缩，可对码垛料件进行抓取工作，其中凸球增加了码垛料件与爪手之间的摩擦力，避免码垛料件在抓取过程中出现掉落的可能性，设置了丝杠、滑座以及固定杆，丝杠转动，可带动着滑座上下运动，同时固定杆保证了滑座在滑动时的稳定性，通过滑座的升降带动着升降架运动。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机的码垛机械手
本技术涉及机械手
，更具体地说，本技术涉及一种码垛机的码垛机械手。
技术介绍
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如爪手抓取码垛料件不便。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种码垛机的码垛机械手，本技术所要解决的技术问题是：如何解决爪手抓取码垛料件不便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种码垛机的码垛机械手，包括基座，所述基座的顶端设置有转动架，所述转动架的顶端连接有升降架，所述升降架的顶端安装有大臂，所述大臂的一端活动连接有小臂，所述小臂的一端设置有液压杆，且小臂的一端靠近液压杆的外部固定安装有爪臂座；所述爪臂座的内部设置有活动件，且爪臂座的内腔侧壁设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部设置有第二滑块，且第二滑槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机的码垛机械手，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶端设置有转动架(2)，所述转动架(2)的顶端连接有升降架(3)，所述升降架(3)的顶端安装有大臂(4)，所述大臂(4)的一端活动连接有小臂(5)，所述小臂(5)的一端设置有液压杆(6)，且小臂(5)的一端靠近液压杆(6)的外部固定安装有爪臂座(7)；/n所述爪臂座(7)的内部设置有活动件(8)，且爪臂座(7)的内腔侧壁设有第二滑槽(21)，所述第二滑槽(21)的内部设置有第二滑块(20)，且第二滑槽(21)与第二滑块(20)之间滑动连接，所述第二滑块(20)的一端与活动件(8)固定连接，所述活动件(8)的一端与爪臂座(7...

【技术特征摘要】
1.一种码垛机的码垛机械手，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶端设置有转动架(2)，所述转动架(2)的顶端连接有升降架(3)，所述升降架(3)的顶端安装有大臂(4)，所述大臂(4)的一端活动连接有小臂(5)，所述小臂(5)的一端设置有液压杆(6)，且小臂(5)的一端靠近液压杆(6)的外部固定安装有爪臂座(7)；
所述爪臂座(7)的内部设置有活动件(8)，且爪臂座(7)的内腔侧壁设有第二滑槽(21)，所述第二滑槽(21)的内部设置有第二滑块(20)，且第二滑槽(21)与第二滑块(20)之间滑动连接，所述第二滑块(20)的一端与活动件(8)固定连接，所述活动件(8)的一端与爪臂座(7)的内壁设置有弹簧(17)，且活动件(8)的表面设有限位槽(18)，所述活动件(8)的一端设置有爪块(22)，且活动件(8)底端一侧设置有阻块(19)，所述爪块(22)的内壁设置有弹性件(23)，所述弹性件(23)的表面设置有多个凸球(24)。


2.根据权利要求1所述的一种码垛机的码垛机械手，其特征在于：所述阻块(19)与爪块(22)设置为一体式结构，且阻块(19)以及爪块(22)均与爪臂座(7)通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：于先功，李海云，
申请(专利权)人：青岛睿拓威智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37