一种码垛机的码垛机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛机的码垛机械手，具体涉及机械手技术领域，包括基座，所述基座的顶端设置有转动架，所述转动架的顶端连接有升降架，所述升降架的顶端安装有大臂，所述大臂的一端活动连接有小臂，所述小臂的一端设置有液压杆，且小臂的一端靠近液压杆的外部固定安装有爪臂座。本实用新型专利技术设置了阻块、限位槽以及凸球，限位槽与阻块发生活动，并挤压着弹簧，爪块收缩，可对码垛料件进行抓取工作，其中凸球增加了码垛料件与爪手之间的摩擦力，避免码垛料件在抓取过程中出现掉落的可能性，设置了丝杠、滑座以及固定杆，丝杠转动，可带动着滑座上下运动，同时固定杆保证了滑座在滑动时的稳定性，通过滑座的升降带动着升降架运动。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机的码垛机械手
本技术涉及机械手
，更具体地说，本技术涉及一种码垛机的码垛机械手。
技术介绍
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如爪手抓取码垛料件不便。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种码垛机的码垛机械手，本技术所要解决的技术问题是：如何解决爪手抓取码垛料件不便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种码垛机的码垛机械手，包括基座，所述基座的顶端设置有转动架，所述转动架的顶端连接有升降架，所述升降架的顶端安装有大臂，所述大臂的一端活动连接有小臂，所述小臂的一端设置有液压杆，且小臂的一端靠近液压杆的外部固定安装有爪臂座；所述爪臂座的内部设置有活动件，且爪臂座的内腔侧壁设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部设置有第二滑块，且第二滑槽与第二滑块之间滑动连接，所述第二滑块的一端与活动件固定连接，所述活动件的一端与爪臂座的内壁设置有弹簧，且活动件的表面设有限位槽，所述活动件的一端设置有爪块，且活动件底端一侧设置有阻块，所述爪块的内壁设置有弹性件，所述弹性件的表面设置有多个凸球。限位槽与阻块发生活动，并挤压着弹簧，爪块收缩，可对码垛料件进行抓取工作，其中凸球增加了码垛料件与爪手之间的摩擦力，避免码垛料件在抓取过程中出现掉落的可能性。在一个优选的实施方式中，所述阻块与爪块设置为一体式结构，且阻块以及爪块均与爪臂座通过销轴活动连接。在一个优选的实施方式中，所述液压杆的伸缩端穿过爪臂座并与活动件的一端固定连接。在一个优选的实施方式中，所述基座的顶端表面设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部设置有第一滑块，且第一滑槽与第一滑块之间滑动连接。在一个优选的实施方式中，所述转动架的内腔底端设置有正反电机，所述正反电机的一侧设置有丝杠，且正反电机的另一侧设置有固定杆，所述正反电机的输出轴套设有第一齿轮，所述第一齿轮的一端啮合有第二齿轮，所述丝杠穿过第二齿轮的内部。在一个优选的实施方式中，所述丝杠的周向侧外壁设有滑座，且丝杠与滑座之间螺纹连接，所述固定杆穿过滑座的内部，所述滑座的一端与升降架固定连接。本技术的技术效果和优点：1、本技术通过设置了阻块、限位槽以及凸球，限位槽与阻块发生活动，并挤压着弹簧，爪块收缩，可对码垛料件进行抓取工作，其中凸球增加了码垛料件与爪手之间的摩擦力，避免码垛料件在抓取过程中出现掉落的可能性，与现有技术相比，解决了爪手抓取码垛料件不便的问题；2、本技术通过设置了丝杠、滑座以及固定杆，丝杠转动，可带动着滑座上下运动，同时固定杆保证了滑座在滑动时的稳定性，通过滑座的升降带动着升降架运动。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的升降架安装结构示意图。图3为本技术的爪臂座结构示意图。附图标记为：1基座、2转动架、3升降架、4大臂、5小臂、6液压杆、7爪臂座、8活动件、9第一滑块、10第一滑槽、11丝杠、12正反电机、13第一齿轮、14第二齿轮、15滑座、16固定杆、17弹簧、18限位槽、19阻块、20第二滑块、21第二滑槽、22爪块、23弹性件、24凸球。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术一实施例的码垛机的码垛机械手，包括基座1，所述基座1的顶端设置有转动架2，所述转动架2的顶端连接有升降架3，所述升降架3的顶端安装有大臂4，所述大臂4的一端活动连接有小臂5，所述小臂5的一端设置有液压杆6，且小臂5的一端靠近液压杆6的外部固定安装有爪臂座7；所述爪臂座7的内部设置有活动件8，且爪臂座7的内腔侧壁设有第二滑槽21，所述第二滑槽21的内部设置有第二滑块20，且第二滑槽21与第二滑块20之间滑动连接，所述第二滑块20的一端与活动件8固定连接，所述活动件8的一端与爪臂座7的内壁设置有弹簧17，且活动件8的表面设有限位槽18，所述活动件8的一端设置有爪块22，且活动件8底端一侧设置有阻块19，所述爪块22的内壁设置有弹性件23，所述弹性件23的表面设置有多个凸球24。所述阻块19与爪块22设置为一体式结构，且阻块19以及爪块22均与爪臂座7通过销轴活动连接。所述液压杆6的伸缩端穿过爪臂座7并与活动件8的一端固定连接。如图1和图3所示，实施场景具体为：在实际使用过程中，由液压杆6控制着爪块22的抓取工作，液压杆6的伸缩端处于缩短状态，拉动着活动件8，第二滑块20在第二滑槽21内滑动，活动件8上的限位槽18与阻块19发生活动，并挤压着弹簧17，而阻块19与爪块22设置为一体式结构，并与爪臂座7通过销轴实现滑动，这时爪块22收缩，可对码垛料件进行抓取工作，其中凸球24增加了码垛料件与爪手22之间的摩擦力，避免码垛料件在抓取过程中出现掉落的可能性，该实施方式具体解决了爪手22抓取码垛料件不便的问题。所述基座1的顶端表面设有第一滑槽10，所述第一滑槽10的内部设置有第一滑块9，且第一滑槽10与第一滑块9之间滑动连接。所述转动架2的内腔底端设置有正反电机12，所述正反电机12的一侧设置有丝杠11，且正反电机12的另一侧设置有固定杆16，所述正反电机12的输出轴套设有第一齿轮13，所述第一齿轮13的一端啮合有第二齿轮14，所述丝杠11穿过第二齿轮14的内部。所述丝杠11的周向侧外壁设有滑座15，且丝杠11与滑座15之间螺纹连接，所述固定杆16穿过滑座15的内部，所述滑座15的一端与升降架3固定连接。如图1-2所示，实施场景具体为：使用时，正反电机12的输出轴驱动着第一齿轮13转动，而第一齿轮13与第二齿轮14啮合，带动着丝杠11转动，而丝杠11又与滑座15螺纹连接，可带动着滑座15上下运动，同时固定杆16保证了滑座15在滑动时的稳定性，通过滑座15的升降带动着升降架3运动。本技术的工作原理：参照说明书附图1和图3，设置了阻块19、限位槽18以及凸球24，限位槽18与阻块19发生活动，并挤压着弹簧17，爪块22收缩，可对码垛料件进行抓取工作，其中凸球24增加了码垛料件与爪手22之间的摩擦力，避免码垛料件在抓取过程中出现掉落的可能性，解决了爪手22抓取码垛料件不便的问题。参照说明书附图1-2，设置了丝杠11、滑座15以及固定杆16，丝杠11转动，可带动着滑座15上下运动，同时固定杆16保证了滑座15在滑动时的稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机的码垛机械手，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶端设置有转动架(2)，所述转动架(2)的顶端连接有升降架(3)，所述升降架(3)的顶端安装有大臂(4)，所述大臂(4)的一端活动连接有小臂(5)，所述小臂(5)的一端设置有液压杆(6)，且小臂(5)的一端靠近液压杆(6)的外部固定安装有爪臂座(7)；/n所述爪臂座(7)的内部设置有活动件(8)，且爪臂座(7)的内腔侧壁设有第二滑槽(21)，所述第二滑槽(21)的内部设置有第二滑块(20)，且第二滑槽(21)与第二滑块(20)之间滑动连接，所述第二滑块(20)的一端与活动件(8)固定连接，所述活动件(8)的一端与爪臂座(7)的内壁设置有弹簧(17)，且活动件(8)的表面设有限位槽(18)，所述活动件(8)的一端设置有爪块(22)，且活动件(8)底端一侧设置有阻块(19)，所述爪块(22)的内壁设置有弹性件(23)，所述弹性件(23)的表面设置有多个凸球(24)。/n

【技术特征摘要】
1.一种码垛机的码垛机械手，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶端设置有转动架(2)，所述转动架(2)的顶端连接有升降架(3)，所述升降架(3)的顶端安装有大臂(4)，所述大臂(4)的一端活动连接有小臂(5)，所述小臂(5)的一端设置有液压杆(6)，且小臂(5)的一端靠近液压杆(6)的外部固定安装有爪臂座(7)；
所述爪臂座(7)的内部设置有活动件(8)，且爪臂座(7)的内腔侧壁设有第二滑槽(21)，所述第二滑槽(21)的内部设置有第二滑块(20)，且第二滑槽(21)与第二滑块(20)之间滑动连接，所述第二滑块(20)的一端与活动件(8)固定连接，所述活动件(8)的一端与爪臂座(7)的内壁设置有弹簧(17)，且活动件(8)的表面设有限位槽(18)，所述活动件(8)的一端设置有爪块(22)，且活动件(8)底端一侧设置有阻块(19)，所述爪块(22)的内壁设置有弹性件(23)，所述弹性件(23)的表面设置有多个凸球(24)。


2.根据权利要求1所述的一种码垛机的码垛机械手，其特征在于：所述阻块(19)与爪块(22)设置为一体式结构，且阻块(19)以及爪块(22)均与爪臂座(7)通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：于先功，李海云，
申请(专利权)人：青岛睿拓威智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37