一种自动化打包系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动化打包系统，其中用于将运输过来的瓷砖包裹进行调头，包括传输装置和调头装置，传输装置设置在调头装置的正下方，调头装置包括支架、调转驱动组件、安装架和夹包组件，夹包组件固定安装于安装架，夹包组件包括两个夹持臂和两个夹持驱动器，传输装置将瓷砖包裹传送到调头装置的正下方后，安装架的左右两侧设有用于驱动夹持臂的夹持驱动器，将瓷砖包裹夹紧固定，通过调转驱动器的输出端与活动支杆连接，活动支杆的另一端与转动设置在支架底部安装架固定，当调转驱动器驱动时带动活动支杆伸缩时，活动支杆带动整个安装架进行旋转调转动作。有益效果是：实现了瓷砖包裹调头工作也提高了工作效率且自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化打包系统
本技术涉及打包加工领域，特别是一种自动化打包系统。
技术介绍
目前，陶瓷砖打包生产线大部分还是采用人工运输或者拖车运输，这样耽误时间也减低了加工速度，还有一些厂房虽然解决了运输问题，但是将瓷砖包裹堆积在运输产线上容易出现瓷砖包裹堵塞和走歪等现象，还是需要人工一一进行整理调头工作，这样既降低了加工效率也给人工增加体力上的负担。
技术实现思路
针对上述缺陷，本技术的目的在于提出一种工作效率高，不会出现堵塞以及自动化程度高节省人工体力的自动化打包系统。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种自动化打包系统，其特征在于：用于将运输过来的瓷砖包裹进行调头，包括传输装置和调头装置；所述传输装置设置在所述调头装置的正下方，所述传输装置用于输送瓷砖；所述调头装置包括支架、调转驱动组件、安装架和夹包组件；所述调转驱动组件设置在所述支架的顶部，所述安装架可转动地设置在所述支架的底部，所述夹包组件固定安装于所述安装架；所述夹包组件包括至少两个夹持臂和至少两个夹持驱动器，所述夹持臂分别可相对活动地设置在所述安装架的两端，所述夹持驱动器分别安装在所述安装架的两端，且所述夹持驱动器的驱动部分别用于驱动所述夹持臂的移动，使得位于所述安装架两端的两所述夹持臂作夹持或打开动作；所述调转驱动组件包括安装座和至少一个调转驱动器，所述安装座固定在所述支架的顶部，所述调转驱动器固定在所述安装座，所述调转驱动器的输出端可伸缩活动地设置有活动支杆，所述活动支杆的另一端与所述安装架连接，所述调转驱动器通过驱动所述活动支杆的伸缩来带动所述安装架相对于所述支架的旋转运动。优选地，上述的自动化打包系统，其特征在于：所述调转驱动器设置有两个，两所述调转驱动器分别固定在所述安装座的同侧的左右两端，且两所述调转驱动器的活动支杆，一个所述活动支杆连接于所述安装架的右段，另一个所述活动支杆连接于所述安装架的左段；任一所述活动支杆作伸出运动时，另一所述活动支杆作缩回运动。优选地，上述的自动化打包系统，其特征在于：所述传输装置包括机架、传动电机、传动皮带、第一滚轴和第二滚轴，所述第一滚轴转动设置在所述机架的首端，所述第二滚轴转动设置在所述机架的尾端，所述传动皮带的一端套设在所述第一滚轴的外壁且另一端套设在所述第二滚轴的外壁，所述传动电机安装在所述机架的外侧，所述传动电机的输出端与所述第一滚轴转动设置，所述机架设置在所述调头装置的下方并与地面固定。优选地，上述的自动化打包系统，其特征在于：还包括升降机构，所述升降机构位于所述调头装置的正下方，所述升降机构用于抬升位于所述传输装置上的瓷砖。优选地，上述的自动化打包系统，其特征在于：所述升降机构包括升降驱动器、横梁和顶板，所述横梁固定在所述传输装置的机架的内侧，所述顶板活动设置在所述横梁的顶部，所述升降驱动器设置在所述横梁的底部，所述升降驱动器的输出端贯穿所述横梁与所述顶板的底部固定，所述升降驱动器用于驱动所述顶板的升降运动。优选地，上述的自动化打包系统，其特征在于：所述导向限位组件包括导向轴和限位滑套，所述导向轴贯穿所述横梁，且与所述顶板的底部固定，所述限位滑套套设在所述导向轴的外壁并且滑动配合连接。优选地，上述的自动化打包系统，其特征在于：所述传动电机通过联轴器与所述第一滚轴连接。优选地，上述的自动化打包系统，其特征在于：所述安装架通过铰接的连接方式转动设置在所述支架的底部。优选地，上述的自动化打包系统，其特征在于：所述夹包组件的形状呈一个H型。本技术的有益效果：（1）首先通过传输装置将瓷砖包裹传送到调头装置的正下方后，由于安装架的左右两侧设有用于驱动夹持臂的夹持驱动器，从而通过夹持驱动器的输出端带动活动设置在安装架两端的夹持臂进行夹持动作。（2）将瓷砖包裹夹紧固定，然后通过设置在安装座调转驱动器，且通过调转驱动器的输出端与活动支杆连接，由于活动支杆的另一端与转动设置在支架底部安装架固定，从而当调转驱动器驱动时带动活动支杆伸缩时，通过活动支杆带动整个安装架进行旋转调转动作，从而提高了工作效率且自动化程度高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中传输装置的结构示意图；图3为图1中夹包组件的结构示意图；图4为图1中升降机构的结构示意图。其中：包括支架11、调转驱动组件22、安装座221、调转驱动器222、安装架23、夹包组件24、夹持臂241、夹持驱动器242、活动支杆25、机架33、传动电机34、传动皮带35、第一滚轴36、第二滚轴37、升降机构55、升降驱动器551、横梁552、顶板553、导向轴56、限位滑套57。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1、2、3、4所示，一种自动化打包系统，其中用于将运输过来的瓷砖包裹进行调头，包括传输装置和调头装置，传输装置设置在调头装置的正下方，传输装置用于输送瓷砖，调头装置包括支架11、调转驱动组件22、安装架23和夹包组件24，调转驱动组件22设置在支架11的顶部，安装架23可转动地设置在支架11的底部，夹包组件24固定安装于安装架23，夹包组件24包括至少两个夹持臂241和至少两个夹持驱动器242，夹持臂241分别可相对活动地设置在安装架23的两端，夹持驱动器242分别安装在安装架23的两端，且夹持驱动器242的驱动部分别用于驱动夹持臂241的移动，使得位于安装架23两端的两夹持臂241作夹持或打开动作，调转驱动组件22包括安装座221和至少一个调转驱动器222，安装座221固定在支架11的顶部，调转驱动器222固定在安装座221，调转驱动器222的输出端可伸缩活动地设置有活动支杆25，活动支杆25的另一端与安装架23连接，调转驱动器222通过驱动活动支杆25的伸缩来带动安装架23相对于支架11的旋转运动，首先通过传输装置将瓷砖包裹传送到调头装置的正下方后，由于安装架23的左右两侧设有用于驱动夹持臂241的夹持驱动器242，从而通过夹持驱动器242的输出端带动活动设置在安装架23两端的夹持臂241进行夹持动作，将瓷砖包裹夹紧固定，然后通过设置在安装座221调转驱动器222，且通过调转驱动器222的输出端与活动支杆25连接，由于活动支杆25的另一端与转动设置在支架11底部安装架23固定，从而当调转驱动器222驱动时带动活动支杆25伸缩时，通过活动支杆25带动整个安装架23进行旋转调转动作，这样的设计实现了将瓷砖包裹进行调头工作也提高了工作效率且自动化程度高。本技术中的自动化打包系统，其中调转驱动器222设置有两个，两调转驱动器222分别固定在安装座221的同侧的左右两端，且两调转驱动器222的活动支杆25，一个活动支杆25连接于安装架23的右段，另一个活动支杆25连接于安装架23的左段，任一活动支杆25作伸出运动时，另一活动支杆25作缩回运动，由于安装座221固定在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化打包系统，其特征在于：用于将运输过来的瓷砖包裹进行调头，包括传输装置和调头装置；/n所述传输装置设置在所述调头装置的正下方，所述传输装置用于输送瓷砖；/n所述调头装置包括支架、调转驱动组件、安装架和夹包组件；/n所述调转驱动组件设置在所述支架的顶部，所述安装架可转动地设置在所述支架的底部，所述夹包组件固定安装于所述安装架；/n所述夹包组件包括至少两个夹持臂和至少两个夹持驱动器，所述夹持臂分别可相对活动地设置在所述安装架的两端，所述夹持驱动器分别安装在所述安装架的两端，且所述夹持驱动器的驱动部分别用于驱动所述夹持臂的移动，使得位于所述安装架两端的两所述夹持臂作夹持或打开动作；/n所述调转驱动组件包括安装座和至少一个调转驱动器，所述安装座固定在所述支架的顶部，所述调转驱动器固定在所述安装座，所述调转驱动器的输出端可伸缩活动地设置有活动支杆，所述活动支杆的另一端与所述安装架连接，所述调转驱动器通过驱动所述活动支杆的伸缩来带动所述安装架相对于所述支架的旋转运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化打包系统，其特征在于：用于将运输过来的瓷砖包裹进行调头，包括传输装置和调头装置；
所述传输装置设置在所述调头装置的正下方，所述传输装置用于输送瓷砖；
所述调头装置包括支架、调转驱动组件、安装架和夹包组件；
所述调转驱动组件设置在所述支架的顶部，所述安装架可转动地设置在所述支架的底部，所述夹包组件固定安装于所述安装架；
所述夹包组件包括至少两个夹持臂和至少两个夹持驱动器，所述夹持臂分别可相对活动地设置在所述安装架的两端，所述夹持驱动器分别安装在所述安装架的两端，且所述夹持驱动器的驱动部分别用于驱动所述夹持臂的移动，使得位于所述安装架两端的两所述夹持臂作夹持或打开动作；
所述调转驱动组件包括安装座和至少一个调转驱动器，所述安装座固定在所述支架的顶部，所述调转驱动器固定在所述安装座，所述调转驱动器的输出端可伸缩活动地设置有活动支杆，所述活动支杆的另一端与所述安装架连接，所述调转驱动器通过驱动所述活动支杆的伸缩来带动所述安装架相对于所述支架的旋转运动。


2.根据权利要求1所述的自动化打包系统，其特征在于：所述调转驱动器设置有两个，两所述调转驱动器分别固定在所述安装座的同侧的左右两端，且两所述调转驱动器的活动支杆，一个所述活动支杆连接于所述安装架的右段，另一个所述活动支杆连接于所述安装架的左段；
任一所述活动支杆作伸出运动时，另一所述活动支杆作缩回运动。


3.根据权利要求1所述的自动化打包系统，其特征在于：所述传输装置包括机架、传动电机、传动皮带、第一滚轴和第二滚轴，所述第一滚轴转动设置在所述机架的首端，所述第二滚轴转动设置在所述机架的尾端，所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄家文，李清莲，
申请(专利权)人：佛山市东鹏陶瓷有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44