分拣机器人及分拣系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种分拣机器人，包括立式框架、升降机构以及分拣机构。立式框架沿竖直方向设置。升降机构能够相对于立式框架沿竖直方向升降。分拣机构沿竖直方向活动设置于立式框架，分拣机构与升降机构连接，分拣机构在升降机构的带动下能够沿竖直方向升降，分拣机构带动待分拣的货物同步升降，分拣机构能够将待分拣的货物投递至对应的分拣位置。本实用新型专利技术还涉及一种包含上述分拣机器人的分拣系统。上述分拣机器人及分拣系统，升降机构和分拣机构之间的协同配合实现了货物分拣的自动化，降低了货物分拣成本的同时大大提高了货物分拣的效率。同时分拣机构在升降机构的带动下运动至不同的高度，进而能够将待分拣的货物投递至不同高度的分拣位置。

【技术实现步骤摘要】
分拣机器人及分拣系统
本技术涉及智能仓储物流
，特别是涉及一种分拣机器人及分拣系统。
技术介绍
仓储物流领域的快速发展，给人们的生活带来了越来越多的便捷。货物的分拣作为仓储物流过程中的一个关键环节，在很大程度上决定了仓储物流的整体效率。目前，主要的货物分拣工作由人工完成或者由简单的机械设备完成。人工分拣具有劳动强度大、人工成本高的缺点，而简单的机械设备基本为专用设备，仅能将货物分散在特定的区域，效率低、占地面积大且对不同工况的适应性差。目前主要的货物分拣方式严重制约了仓储物流过程的整体效率。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有的货物分拣方式存在的成本高、效率低、通用性差的问题，提供一种成本低、效率高、通用性强的分拣机器人及分拣系统。一种分拣机器人，其特征在于，所述分拣机器人包括：立式框架，所述立式框架沿竖直方向设置；升降机构，能够相对于所述立式框架沿竖直方向升降；分拣机构，所述分拣机构沿竖直方向活动设置于所述立式框架，所述分拣机构与所述升降机构连接，所述分拣机构在所述升降机构的带动下能够沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣机器人，其特征在于，所述分拣机器人包括：/n立式框架，所述立式框架沿竖直方向设置；/n升降机构，能够相对于所述立式框架沿竖直方向升降；/n分拣机构，所述分拣机构沿竖直方向活动设置于所述立式框架，所述分拣机构与所述升降机构连接，所述分拣机构在所述升降机构的带动下能够沿竖直方向升降，所述分拣机构带动待分拣的货物同步升降，所述分拣机构能够将待分拣的货物投递至对应的分拣位置；/n所述分拣机构包括多个分拣组件，多个所述分拣组件沿竖直方向间隔设置于所述立式框架，多个所述分拣组件分别与所述升降机构连接，多个所述分拣组件在所述升降机构的带动下能够沿竖直方向同步升降，每个所述分拣组件能够分别带动待分...

【技术特征摘要】
1.一种分拣机器人，其特征在于，所述分拣机器人包括：
立式框架，所述立式框架沿竖直方向设置；
升降机构，能够相对于所述立式框架沿竖直方向升降；
分拣机构，所述分拣机构沿竖直方向活动设置于所述立式框架，所述分拣机构与所述升降机构连接，所述分拣机构在所述升降机构的带动下能够沿竖直方向升降，所述分拣机构带动待分拣的货物同步升降，所述分拣机构能够将待分拣的货物投递至对应的分拣位置；
所述分拣机构包括多个分拣组件，多个所述分拣组件沿竖直方向间隔设置于所述立式框架，多个所述分拣组件分别与所述升降机构连接，多个所述分拣组件在所述升降机构的带动下能够沿竖直方向同步升降，每个所述分拣组件能够分别带动待分拣的货物同步升降，每个所述分拣组件能够将待分拣的货物投递至对应的分拣位置。


2.根据权利要求1所述的分拣机器人，其特征在于，所述分拣组件包括分拣支架和分拣动作台，所述分拣支架活动设置于所述立式框架，所述分拣支架与所述升降机构连接，所述分拣支架在所述升降机构的带动下能够沿竖直方向升降，所述分拣动作台设置于所述分拣支架，所述分拣动作台能够承载待分拣的货物，所述分拣动作台执行动作时将待分拣的货物投递至对应的分拣位置。


3.根据权利要求2所述的分拣机器人，其特征在于，所述分拣动作台包括分拣皮带和分拣驱动组件，所述分拣驱动组件设置于所述分拣支架，所述分拣皮带转动设置于所述分拣支架，所述分拣皮带与所述分拣驱动组件传动连接，所述分拣皮带用于承载待分拣的货物，所述分拣皮带在所述分拣驱动组件的驱动下转动时将待分拣的货物投递至对应的分拣位置。


4.根据权利要求3所述的分拣机器人，其特征在于，所述分拣驱动组件包括分拣电机和两个分拣轴，两个所述分拣轴间隔设置于所述分拣支架，所述分拣皮带套设于两个所述分拣轴上，至少一个所述分拣轴与所述分拣电机传动连接，所述分拣电机能够正转或反转。


5.根据权利要求3所述的分拣机器人，其特征在于，所述分拣动作台沿所述分拣皮带投递货物的方向具有第一分拣位和第二分拣位，所述第一分拣位和所述第二分拣位分别用于承载待分拣的货物，所述分拣皮带转动时，顺次投递位于所述第一分拣位上待分拣的货物，和位于所述第二分拣位上待分拣的货物至分别对应的分拣位置。


6.根据权利要求2所述的分拣机器人，其特征在于，所述分拣机器人还包括可移动的底盘，所述立式框架设置于所述底盘。


7.根据权利要求6所述的分拣机器人，其特征在于，所述立式框架绕竖直方向的轴线转动设置于所述底盘。


8.根据权利要求7所述的分拣机器人，其特征在于，所述分拣机器人还包括转动机构，所述转动机构包括内齿圈、转动轨道、转动滑块以及转动电机，所述内齿圈及所述转动轨道分别固定设置于所述底盘的顶部，所述转动滑块设置于所述立式框架的底部，所述转动滑块与所述转动轨道滑动配合，所述转动电机固定设置于所述立式框架的底部，所述转动电机的输出端与所述内齿圈啮合，所述转动电机转动时带动所述立式框架相对于所述底盘绕竖直方向的轴线转动。


9.根据权利要求1所述的分拣机器人，其特征在于，所述立式框架上安装所述分拣组件的每一竖直高度分别设置两个所述分拣组件，位于同一竖直高度的两个所述分拣组件的投递方向相反。


10.根据权利要求1-9任一项所述的分拣机器人，其特征在于，所述升降机构包括升降架，所述升降架沿竖直方向活动设置于所述立式框架，多个所述分拣组件沿竖直方向固定设置于所述升降架，所述升降机构通过所述升降架带动多个所述分拣组件沿竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔哲，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44