【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC控制系统的立体仓库
本技术涉及立体仓库
，尤其是一种基于PLC控制系统的立体仓库。
技术介绍
现有的仓库的货物的存储存放、取物、移动、出库等均依赖于人工操作，另行进行登记，货物的搬运也需要使用人工查询的方式进行登记和记录，因此存在使用不方便，耗费人力多，记录不准确，自动化水平低，存取效率低的问题；为了解决这一问题，目前已经有简单的单个立体仓库的应用，但是在解决上述问题出现了另外一种情况，一般采用的有天轨和地轨的方式进行移动存取负载平台，这种结构同时要求有天轨和地轨，导致仓库地面覆盖地轨后影响其它车辆通过，同时难以清理；现有的立体仓库的利用率不高，一般采取的单面仓库的存取，仓库的利用率不高，立体仓库还需要一定的操作空间，导致运营成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于PLC控制系统的立体仓库，用于解决现有技术中的自动化水平低、记录不准确、使用不方便、费时费力、存储取货效率低的问题。本技术是这样实现的：一种基于PLC控制系统的立体仓库，包括存储系统、搬运系统、控制系统、...
【技术保护点】
1.一种基于PLC控制系统的立体仓库，包括存储系统、搬运系统、控制系统、信息管理系统、监控系统，其特征在于：所述的存储系统包括多层货架、托盘，所述的搬运系统包括叉车、输送机、堆垛机装置，所述的堆垛机装置包括上轨道(1)、行走升降柱(2)、升降负载平台(3)、货叉(4)、升降电机(9)、控制模块(8)，所述的行走升降柱(2)的上端面连接上轨道(1)，所述的升降负载平台(3)上设置有货叉(4)，所述的升降负载平台(3)通过升降电机(9)可移动的设置在行走升降柱(2)的升降轨道上；/n所述的控制系统包括上位机、工业以太网络、主站、现场总线集成、至少1个从站，所述的上位机、工业以太...
【技术特征摘要】
1.一种基于PLC控制系统的立体仓库，包括存储系统、搬运系统、控制系统、信息管理系统、监控系统，其特征在于：所述的存储系统包括多层货架、托盘，所述的搬运系统包括叉车、输送机、堆垛机装置，所述的堆垛机装置包括上轨道(1)、行走升降柱(2)、升降负载平台(3)、货叉(4)、升降电机(9)、控制模块(8)，所述的行走升降柱(2)的上端面连接上轨道(1)，所述的升降负载平台(3)上设置有货叉(4)，所述的升降负载平台(3)通过升降电机(9)可移动的设置在行走升降柱(2)的升降轨道上；
所述的控制系统包括上位机、工业以太网络、主站、现场总线集成、至少1个从站，所述的上位机、工业以太网、主站、现场总线集成、从站之间通过工业以太网络进行连接通信；所述的上位机连接主站，所述在主站通过现场总线集成连接每个从站，所述的从站连接有触屏显示器和传感器集成模块和变频器，所述的变频器连接有伺服电机，所述的传感器集成模块至少连接有1个传感器；
所述的从站包括第二PLC可编程控制器、光电开关组和限位开关组，可编程控制器连接有行走电机变频器、升降电机变频器、货叉控制模块，所述的货叉控制模块包括电推杆机构；
所述的主站包括第一PLC可编程控制器、扩展主站通信模块、以太网接口模块、故障监控模块、电源。
2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制系统的立体仓库，其特征在于：第一PLC可编程控制器为三菱Q02CPU-A、扩展主站通信模块为三菱PLC模块AJ61QBT11、以太网接口模块为三菱...
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