一种自动走台印花机制造技术

本实用新型专利技术涉及印花机领域，更具体地说，它涉及一种自动走台印花机。其技术方案要点是：包括导轨走台和移动印花组件，导轨走台上纵向设置有滑轨，移动印花组件包括纵向行走机构和印花机，纵向行走机构用于带动印花机在滑轨上移动；纵向行走机构主要包括主动轮机构，主动轮机构主要包括弹簧压紧机构以及设置在印花机底部的主动轮，弹簧压紧机构用于增加主动轮与滑轨之间的相对压力。本实用新型专利技术具有以下有益效果：避免做导轨打滑造成的无用功；还能够提高行走的精准度，进而提高印刷的质量；减少换网版的时间，提高生产效率；通过设定自动抬升网版、刮刀、回墨刀，减少了对人工的依赖，提升了效率；利用新能源使机器更灵活移动服务更多的生产线。

【技术实现步骤摘要】
一种自动走台印花机
本技术涉及印花机领域，更具体地说，它涉及一种自动走台印花机。
技术介绍
走台印花机是在台面上自动行走的印花机，是把一种或数种不同颜色的颜料，逐次在各平面材料上印上所需要的花纹、图案的加工过程。走台式印花机适用于多种规则与不规则图案与多种材质的印花，主要包括服装、箱包、鞋材、织带、PVC等材质的印花。自动走台印花机一般包括导轨走台、移动印花组件、定位装置、电器控制部分、感应组件等部分构成，移动印花组件设置有带动自身在台面上行走的纵向行走机构，导轨走台带动移动印花组件在台面上移动以进行印花工作，而其他部件均能起到辅助印花工作进行的作用。整个刮印印花过程，除了加油墨浆料，都不需要人工参与，能够大大提升印刷品质效率，降低生产成本。在印花机工作的过程中，移动印花组件行走过程的稳定性、移动位置的精确性，会影响到印花的质量，进而会影响到成品的质量。基于检索，发现专利授权号为CN102431280B的专利技术专利公开了一种移动式走台自动印花机，其纵向行走机构的技术方案要点为：采用驱动件驱动一个主动轮，主动轮带动着从动轮在导轨上移动，进而带动整个移动印花组件纵向移动。专利公告号为CN107757078A的中国专利技术专利公开了一种自动走台式平网印花机，其纵向移动机构同样是设置一个滚轮机构在导轨上滑动的方式实现纵向移动。基于上述技术方案和其他一些现有技术的技术方案可以总结出，一般的纵向行走机构设计时均没有考虑到行走轮在滑轨上滑久了之后，滑轨会被磨光，进而产生滑动时容易打滑的现象。打滑现象会造成一定的能源浪费，动力系统需要使用更多的能源才能将移动印花组件移动到相应位置，更重要的是，定位系统若不及时对滑轨打滑的情况进行参数修正，丝网印刷的位置容易偏移，产生较多的不良品。因此，有必要设计一种自动走台印花机以克服上述问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种自动走台印花机，节约能源、且所生产的产品质量好。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动走台印花机，包括导轨走台和移动印花组件，所述导轨走台上纵向设置有滑轨，所述移动印花组件包括纵向行走机构和印花机，所述纵向行走机构用于带动印花机在滑轨上移动；所述纵向行走机构包括主动轮机构和从动轮机构，所述从动轮机构主要包括设置在印花机底部的从动轮，所述主动轮机构主要包括安装架、驱动装置、弹簧压紧机构以及设置在印花机底部的主动轮，所述驱动装置、弹簧压紧机构和所述主动轮均设置在所述安装架上，所述驱动装置用于驱动主动轮在导轨上行走，所述弹簧压紧机构用于增加主动轮与滑轨之间的相对压力，所述主动轮行走时能够带动从动轮行走。通过采用上述技术方案，驱动装置驱动主动轮在导轨上行走，带动从动轮在导轨上行走，进而带动印花机在导轨走台上移动，当印花机运动到相应位置，可以进行印花工作。弹簧压紧机构能够调节主动轮与滑轨之间的相对压力，当滑轨使用久了之后，表面会变得更加光滑，这时候通过调节弹簧压紧机构，可以增大主动轮与滑轨之间的相对压力，以达到增大摩擦力的目的，使主动轮能够更好地在导轨上行走，不会出现打滑的现象。这样的设计，一方面延长了导轨的使用寿命，降低企业生产成本，另一方面能够提高纵向行走机构的能效，避免做导轨打滑造成的无用功，再一方面还能够提高行走的精准度，进而提高印刷的质量。本技术进一步设置为：所述印花机上设置有用于放置印刷网板的网框，所述印花机上设置有网框自动抬升机构。通过采用上述技术方案，在印刷一些有厚度的图样时，网框自动抬升机构使网框在系统控制下抬升与下降，然后印花机上的刮刀往复刮印俩次，能够满足对不同类型的图样进行印刷的需要。本技术进一步设置为：所述印花机上设置有自动夹紧印刷网板装置。通过采用上述技术方案，自动夹紧印刷网板装置可以使得印刷网板更快地夹紧复位，尤其是每次印刷网板在清洗之后，重新套回去可以自动快速回原点，避免调节带来的时间损耗，保证套位精准，质量稳定。本技术进一步设置为：印花机的印花工作以及纵向行走机构的工作均为伺服控制。通过采用上述技术方案，伺服控制是对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制，通过伺服控制，精密度得到提升，所获得的产品质量得到提升。本技术进一步设置为：所述印花机上设置有为各个部件提供电力的电力源，所述电力源为锂电池。通过采用上述技术方案，独立的电力源能够避免电线卷绕、拖线行走等不便。锂电池电力较一般电力源具有更加持久耐用的功效，续航时间能够超过十二个小时，能够满足每天的工作需要。本技术进一步设置为：所述主动轮机构还包括用于保障纵向行走机构行走准确性的主定位轮机构，所述导轨走台上设置有定位滑轨，所述主定位轮机构包括第一定位轮、第二定位轮以及调节机构，所述第一定位轮、所述第二定位轮位于定位滑轨的两侧，所述调节机构用于调节第一定位轮、第二定位轮与定位滑轨之间的张紧力。通过采用上述技术方案，整个纵向行走机构在导轨上行走的过程中，由于有主定位轮机构中的第一定位轮、第二定位轮将定位滑轨夹紧，所以不会产生主动轮或从动轮处在行走过程中位置偏移的现象。调节机构使得第一定位轮、第二定位轮与定位滑轨之间的张紧力可以得到调节，保障主定位轮机构定位作用的准确性。本技术进一步设置为：所述调节机构包括安装板、导杆以及滑移块，所述安装板设置在安装架上，所述安装板上设置有供滑移块滑移的滑槽，所述导杆水平设置在滑槽的两侧壁之间，所述滑移块与所述导杆滑移连接，所述滑移块与所述第二定位轮固定连接，所述第一定位轮与所述安装板固定连接，所述滑移块上设置有锁紧机构，所述锁紧机构用于将滑移块与导杆相对锁定。通过采用上述技术方案，在安装时，先将第一定位轮安装在于定位滑轨一侧抵接的位置，滑移块能够沿着导杆在滑槽内滑动，带动设置在滑移块上的第二定位轮移动到与定位导轨另一侧抵接的位置，此时使用锁紧机构将滑移块与导杆相对锁定，主定位轮机构就能够实现定位作用。本技术进一步设置为：所述锁紧机构包括第一锁紧部、第二锁紧部以及螺栓，所述第一锁紧部与所述第二锁紧部均设置在移动块上，所述第一锁紧部与第二锁紧部形成有供导杆穿过的孔，所述螺栓与第一锁紧部、第二锁紧部均螺纹连接，并能够使第一锁紧部、第二锁紧部相对靠近并锁紧。通过采用上述技术方案，通过拧紧螺栓，即可将第一锁紧部、第二锁紧部相对靠近，并将导杆压死，实现滑移块相对于导杆的锁紧。本技术进一步设置为：所述主定位轮机构还包括第三定位轮、第四定位轮、摆动杆、拉簧架以及拉簧，所述拉簧架呈L形，且所述拉簧架固定设置在安装架上，所述第三定位轮设置在拉簧架上，且所述第三定位轮与定位滑轨抵接，所述摆动杆一端与安装板铰接，另一端为活动端，所述第四定位轮固定设置在摆动杆上，所述摆动杆、拉簧架上均设置有拉簧安装孔，所述拉簧一端安装在摆动杆上的拉簧安装孔上，另一端安装在拉簧架上设置的拉簧安装孔上。通过采用上述技术方案，拉簧能够将第四定位轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动走台印花机，其特征在于：包括导轨走台(1)和移动印花组件(2)，所述导轨走台(1)上纵向设置有导轨(1a)，所述移动印花组件(2)包括纵向行走机构和印花机(2a)，所述纵向行走机构用于带动印花机(2a)在导轨(1a)上移动；/n所述纵向行走机构包括主动轮机构(3)和从动轮机构(4)，所述从动轮机构(4)主要包括设置在印花机(2a)底部的从动轮(4a)，所述主动轮机构(3)主要包括安装架(5)、驱动装置(6)、弹簧压紧机构(7)以及设置在印花机(2a)底部的主动轮(3a)，所述驱动装置(6)、弹簧压紧机构(7)和所述主动轮(3a)均设置在所述安装架(5)上，所述驱动装置(6)用于驱动主动轮(3a)在导轨(1a)上行走，所述弹簧压紧机构(7)用于增加主动轮(3a)与导轨(1a)之间的相对压力，所述主动轮(3a)行走时能够带动从动轮(4a)行走。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动走台印花机，其特征在于：包括导轨走台(1)和移动印花组件(2)，所述导轨走台(1)上纵向设置有导轨(1a)，所述移动印花组件(2)包括纵向行走机构和印花机(2a)，所述纵向行走机构用于带动印花机(2a)在导轨(1a)上移动；
所述纵向行走机构包括主动轮机构(3)和从动轮机构(4)，所述从动轮机构(4)主要包括设置在印花机(2a)底部的从动轮(4a)，所述主动轮机构(3)主要包括安装架(5)、驱动装置(6)、弹簧压紧机构(7)以及设置在印花机(2a)底部的主动轮(3a)，所述驱动装置(6)、弹簧压紧机构(7)和所述主动轮(3a)均设置在所述安装架(5)上，所述驱动装置(6)用于驱动主动轮(3a)在导轨(1a)上行走，所述弹簧压紧机构(7)用于增加主动轮(3a)与导轨(1a)之间的相对压力，所述主动轮(3a)行走时能够带动从动轮(4a)行走。


2.根据权利要求1所述的一种自动走台印花机，其特征在于：所述印花机(2a)上设置有用于放置印刷网板(12)的网框(2a1)，所述印花机(2a)上设置有网框自动抬升机构(14)。


3.根据权利要求2所述的一种自动走台印花机，其特征在于：所述印花机(2a)上设置有自动夹紧网框装置。


4.根据权利要求1、2或3所述的一种自动走台印花机，其特征在于：印花机(2a)的印花工作以及纵向行走机构的工作均为伺服控制。


5.根据权利要求1、2或3所述的一种自动走台印花机，其特征在于：所述印花机(2a)上设置有为各个部件提供电力的电力源，所述电力源为锂电池。


6.根据权利要求1、2或3所述的一种自动走台印花机，其特征在于：所述主动轮(3a)机构(3)还包括用于保障纵向行走机构行走准确性的主定位轮机构(3b)，所述导轨(1a)走台(1)上设置有定位滑轨(1b)，所述主定位轮机构(3b)包括第一定位轮(3b1)、第二定位轮(3b2)以及调节机构(8)，所述第一定位轮(3b1)、所述第二定位轮(3b2)位于定位滑轨(1b)的两侧，所述调节机构(8)用于调节第一定位轮(3b1)、第二定位轮(3b2)与定位滑轨(1b)之间的张紧力。


7.根据权利要求6所述的一种自动走台印花机...

【专利技术属性】
技术研发人员：林少文，
申请(专利权)人：东莞市美德林机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44