手柄自动贴料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了手柄自动贴料设备。该手柄自动贴料设备包括工作基台，工作基台上前侧安装有水平排布的皮带机，工作基台上中间设有机械手，机械手的末端移动臂的输出轴上安装吸放组件，机械手的末端移动臂的机壳下表面安装第一检测组件，第一检测组件包括上下排布的第一高清相机以及第一同轴光源，工作基台上左侧安装有横向排布的剥料机，剥料机和皮带机之间设有第二检测组件，第二检测组件包括上下排布的第二同轴光源以及第二高清相机。本实用新型专利技术具有自动化贴合手柄，速度快，无人为因素误差，双检测位置精度高，良品率高；移动式的第一检测部件测量范围广泛的效果。

【技术实现步骤摘要】
手柄自动贴料设备
本技术涉及3C零件手柄加工领域，特别涉及手柄自动贴料设备。
技术介绍
3C电子零件常常应用到手柄，零部件产品常常为大片材，生产中常涉及将大片材贴合在基材上，目前大片材常常层叠设置或规则放置在吸塑盘上，人工直接逐一取料贴合，其缺陷在于：人工贴合速度慢，存在人工因素误差，而且位置精度差，良品率低，而且需要大量人工，难以适应大规模连续化生产。
技术实现思路
为了解决上述问题的一个或多个，本技术提供了手柄自动贴料设备。根据本技术的一个方面，该手柄自动贴料设备包括工作基台，工作基台上前侧安装有水平排布的皮带机，皮带机能够输送装载中间产品的托盘，工作基台上中间设有机械手，机械手的末端移动臂的输出轴上安装吸放组件，机械手的末端移动臂的机壳下表面安装第一检测组件，第一检测组件包括上下排布的第一高清相机以及第一同轴光源，第一高清相机在线检测托盘上中间产品的位置信息，工作基台上左侧安装有横向排布的剥料机，剥料机垂直设置在皮带机后侧，剥料机包括驱动电机，驱动电机通过同步带传动系同时驱动第一收料模组、第二收料模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.手柄自动贴料设备，其特征在于，包括工作基台(00)，所述工作基台(00)上前侧安装有水平排布的皮带机(05)，所述皮带机(05)能够输送装载中间产品的托盘(06)，/n所述工作基台(00)上中间设有机械手(01)，所述机械手(01)的末端移动臂的输出轴上安装吸放组件(02)，所述机械手(01)的末端移动臂的机壳下表面安装第一检测组件(04)，所述第一检测组件(04)包括上下排布的第一高清相机(041)以及第一同轴光源(042)，所述第一高清相机(041)在线检测所述托盘(06)上中间产品的位置信息，/n所述工作基台(00)上左侧安装有横向排布的剥料机(07)，所述剥料机(07)垂直设置在所...

【技术特征摘要】
1.手柄自动贴料设备，其特征在于，包括工作基台(00)，所述工作基台(00)上前侧安装有水平排布的皮带机(05)，所述皮带机(05)能够输送装载中间产品的托盘(06)，
所述工作基台(00)上中间设有机械手(01)，所述机械手(01)的末端移动臂的输出轴上安装吸放组件(02)，所述机械手(01)的末端移动臂的机壳下表面安装第一检测组件(04)，所述第一检测组件(04)包括上下排布的第一高清相机(041)以及第一同轴光源(042)，所述第一高清相机(041)在线检测所述托盘(06)上中间产品的位置信息，
所述工作基台(00)上左侧安装有横向排布的剥料机(07)，所述剥料机(07)垂直设置在所述皮带机(05)后侧，所述剥料机(07)包括驱动电机(10)，所述驱动电机(10)通过同步带传动系(9)同时驱动第一收料模组(6)、第二收料模组(7)以及拉动部(8)，
所述剥料机(07)和所述皮带机(05)之间设有第二检测组件(4)，所述第二检测组件(4)包括上下排布的第二同轴光源(42)以及第二高清相机(41)，所述第二高清相机(41)在线检测所述机械手(01)上吸取的手柄片材产品的位置信息。


2.根据权利要求1所述的手柄自动贴料设备，其特征在于，支架(03)包括垂直设置的主板(031)以及水平设置的转接板(032)，所述主板(031)上端螺纹连接在所述转接板(032)一端下表面呈L型，
所述机械手(01)的末端移动臂的机壳下表面连接所述转接板(032)，且所述机械手(01)的末端移动臂的输出轴穿过所述转接板(032)的中心位置的避让孔，
所述第一高清相机(041)调节安装在所述主板(031)的上端，所述第一同轴光源(042)安装在所述主板(031)的下方。


3.根据权利要求2所述的手柄自动贴料设备，其特征在于，所述主板(031)上端设有两个Z向设置的上长圆孔(0311)且下端设有两个Z向设置的下长圆孔(0312)，所述下长圆孔(0312)连接所述第一同轴光源(042)的侧表面，
所述上长圆孔(0311)上螺纹连接相机横板(033)的侧表面，所述相机横板(033)水平面的外端设有U形槽孔(0331)，所述U形槽孔(0331)两侧分布有两个横向分布的X向长圆孔(0332)，所述X向长圆孔(0332)上连接有相机竖板(034)侧表面，所述相机竖板(034)上设有两个纵向分布的Y向长圆孔(0341)，
所述第一高清相机(041)螺纹件安装在所述Y向长圆孔(0341)，所述第一高清相机(041)上下移动时能够通过所述U形槽孔(0331)。


4.根据权利要求1所述的手柄自动贴料设备，其特征在于，所述吸放组件(02)包括转接套(021)以及两个第一气缸(022)、直角转板(023)、吸头(024)，所述第一气缸(022)的一个侧面设有滑轨滑块结构，
所述转接套(021)上端的夹套部连接所述机械手(01)的末端移动臂的输出轴，所述转接套(021)的垂直设置的下端板两侧对称螺纹连接两个所述第一气缸(022)，
每个所述第一气缸(022)的顶板连接一个所述直角转板(023)的水平板的上表面，每个所述吸头(024)连接所述直角转板(023)的垂直板的内侧面。


5.根据权利要求1所述的手柄自动贴料设备，其特征在于，所述皮带机(05)还包括机架(052)，所述机架(052)安装在所述工作基台(00)，所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈蒙，
申请(专利权)人：领胜城科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32