多功能视觉识别切割机头制造技术

本实用新型专利技术涉及一种切割装置，尤其是一种多功能视觉识别切割机头。该切割机头包括一安装板，安装板上固定有一垂直固定板，垂直固定板上安装有一垂直驱动装置，该垂直驱动装置的输出端连接有一垂直活动座，该垂直活动座上安装用于切割的切刀组件、用于冲孔的冲孔组件，垂直活动座下方通过立柱连接有一压料盘。本实用新型专利技术将多个功能组件安装于可垂直运动的垂直活动座上，根据使用的需要选择需要的功能组件安装在该垂直活动座上，工作时根据加工状态的需要选择合适的功能组件的运行次序即可基于同一台设备在不同的加工工序中流畅的切换，减少了所需设备的数量，降低了设备成本，同时提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
多功能视觉识别切割机头
本技术涉及一种切割装置，尤其是安装于柔性材料切割设备上的多功能视觉识别切割机头。
技术介绍
在皮革、纸箱等产品的加工过程中，对于原材料的切割是重要的工序之一，随着视觉识别技术的发展，基于视觉识别的自动化切割设备以其高效的路径优化、精确的切割精度以及高效的切割效率，正在逐步的取代人工的切割，其中对应于皮革、纸板等原材料，在切割中除了分割原材料之外，根据产品的形态要求，往往还有画缝纫线或者装订线、压折痕、冲孔，等多种加工要求，为了满足上述的加工要求，现有的视觉识别自动化切割设备往往有两种方式来实现，一种是通过多个不同的设备来实现，将各个工序分离为不同的设备来进行，这种方式需要购置多台自动化设备，需要设备的购置成本和占地面积都有较高的要求，为了降低成本和缩小占地面积，现有的设备中还有一种方式是将自动化切割设备的切割头(也称为机头)设置为可替换结构，使用时根据不同的工序的需要来更换机头，这种方式可以在一台设备上借助同一视觉识别系统来实现不同的加工工序，但是，在每个工序的交替过程中需要人为的更换，此过程需要停机，所以是的工序的交替不连续，降低了加工效率。
技术实现思路
本技术提供一种既能有效的降低设备成本和空间占用、又能提高加工效率的多功能视觉识别切割机头。该切割机头包括一安装于自动切割设备的XYZ平移机构上的安装板，安装板上固定有一垂直固定板，垂直固定板上安装有一垂直驱动装置，该垂直驱动装置的输出端连接有一可在垂直方向升降运行的垂直活动座，该垂直活动座上安装用于切割的切刀组件、用于冲孔的冲孔组件，垂直活动座下方通过立柱连接有一在加工时压平原料的压料盘。优选地，所述的垂直固定板上设有垂直导轨，垂直活动座通过转接块安装于垂直导轨上，垂直活动座包括一座体，在座体上垂直贯通座体的容纳切刀组件的第一通孔以及容纳冲孔组件的第二通孔。优选地，所述的第一通孔中设有将切刀组件活动安装于第一通孔中的旋转刀套，该旋转刀套外侧通过一刀套轴承安装于第一通孔中，刀套轴承的外圈与第一通孔的内壁固定，刀套轴承的内圈通过一锁紧盖连接一皮带轮并通过锁紧圈将锁紧盖锁紧于第一皮带轮上，所述的垂直活动座的座体上安装有一电机，电机通过皮带连接第一皮带轮。优选地，所述的冲孔组件包括一位于底部的冲头、连接于冲头上方贯穿第二通孔的冲头锁紧套、以及驱动冲头锁紧套垂直运行的冲孔气缸；冲头锁紧套外侧套接有一转轴，转轴上套接有第二皮带轮，所述的皮带经电机和第一皮带轮绕制到第二皮带轮上。优选地，所述的冲头锁紧套的中部为贯通于第二通孔中的冲头锁紧套主管，冲头锁紧套主管底部为冲头连接部，冲头锁紧套主管顶部为锁紧螺纹中空部，锁紧螺纹中空部内设有轴承安装台阶，锁紧螺纹中空部外部的螺纹下方设有锁紧配合圈；轴承安装台阶中安装有轴承；轴承内圈通过一冲杆压块连接与所述的冲孔气缸，该冲杆压块具有一水平的冲头锁紧套连接部、水平的冲孔气缸连接部、以及用于连接冲头锁紧套连接部和冲孔气缸连接部的垂直连接部；该冲头锁紧连接部的下表面设有向下凸起的与所述轴承的内圈连接的轴承连接块；所述的轴承的外圈与锁紧螺纹中空部内壁固定后通过一锁紧套轴承盖封闭。优选地，所述的冲头锁紧套主管的侧部设有一废料孔，该废料孔通过管路连接一真空泵，该真空泵通过管路连接一冲孔废料盒。优选地，所述的垂直活动座的座体上还设有第三通孔，所述的第三通孔中设有压痕轮组件。优选地，所述的压痕轮组件包括位于底部的压痕轮、连接于压痕轮上方贯穿第二通孔的压痕轮锁紧套、以及驱动压痕轮锁紧套垂直运行的压痕气缸；压痕轮锁紧套外侧套接有一转轴，转轴上套接有第三皮带轮，所述的皮带经电机和第一皮带轮、第二皮带轮绕制到两个第三皮带轮上。优选地，所述的压痕轮锁紧套的中部为贯通于第三通孔中的压痕轮锁紧套主管，压痕轮锁紧套主管底部为压痕轮连接部，压痕轮锁紧套主管顶部为锁紧螺纹中空部，锁紧螺纹中空部内设有轴承安装台阶，锁紧螺纹中空部外部的螺纹下方设有锁紧配合圈；轴承安装台阶中安装有轴承；轴承内圈通过一冲杆压块连接与所述的冲孔气缸，该冲杆压块具有一水平的压痕轮锁紧套连接部、水平的冲孔气缸连接部、以及用于连接压痕轮锁紧套连接部和冲孔气缸连接部的垂直连接部；该压痕轮锁紧连接部的下表面设有向下凸起的与所述轴承的内圈连接的轴承连接块；所述的轴承的外圈与锁紧螺纹中空部内壁固定后通过一锁紧套轴承盖封闭。优选地，所述的垂直活动座的座体侧部还安装有一画线笔夹。本技术的多功能视觉识别切割机头将多个功能组件安装于可垂直运动的垂直活动座上，根据使用的需要选择需要的功能组件安装在该垂直活动座上，工作时根据加工状态的需要选择合适的功能组件的运行次序即可基于同一台设备在不同的加工工序中流畅的切换，减少了所需设备的数量，降低了设备成本，同时提高了加工效率。附图说明图1为本技术实施例的整体结构立体图；图2为本技术实施例的另一角度的整体结构立体图；图3为本技术实施例的垂直活动座安装结构示意图；图4为本技术实施例的旋转刀套部分结构示意图；图5为本技术实施例的冲孔组件结构示意图；图6为本技术实施例的冲头锁紧套结构示意图；图7为本技术实施例的冲杆压块结构示意图。具体实施方式如图1-图7所示，本实施例的多功能视觉识别切割机头包括一安装于自动切割设备的XYZ平移机构上的安装板1，安装板1上固定有一垂直固定板2，垂直固定板2上安装有一垂直驱动装置3，该垂直驱动装置3的输出端连接有一可在垂直方向升降运行的垂直活动座4，该垂直活动座4上安装用于切割的切刀组件5、用于冲孔的冲孔组件6，垂直活动座4下方通过立柱7连接有一在加工时压平原料的压料盘8。本实施例中，垂直驱动装置3是通过电机驱动丝杆的方式来带动垂直活动座4的整体升降。压料盘8用于在加工是将原料压平，保证加工的准确性。作为一个切割机头，切刀组件5为基本的功能组件，切刀组件5实现主要的切割功能，在切刀组件5的选择上可以采用振动刀、旋转刀、铣刀，刀片和为单刃、双刃或者圆刃等各种形式，图1和图2中均未示出切刀组件5的具体形状，仅标明其安装位置，本实施例由于未对切刀本身作出改进，所以此处不展开说明，可以参照现有的皮革或者纸箱切割领域所使用的切刀来选择使用，本实施例的主要改进为功能的组合，由于在皮鞋加工时，不仅要进行切割，而且要有时需要加工鞋带孔、布洛克花纹孔等孔形加工，为了满足这两个主要的功能，首要的是将冲孔组件6与切刀组件5配套使用，满足两大主要工序的加工需要。在以上垂直活动座和两个功能组件的安装上，本实施例中，所述的垂直固定板2上设有垂直导轨9，垂直活动座4通过转接块10安装于垂直导轨9上，垂直活动座4包括一座体401，在座体401上垂直贯通座体的容纳切刀组件的第一通孔402以及容纳冲孔组件的第二通孔403。本实施例中，所述的第一通孔401中设有将切刀组件活动安装于第一通孔中的旋转刀套11，该旋转刀套11外侧通过一刀套轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多功能视觉识别切割机头，其特征在于：包括一安装于自动切割设备的XYZ平移机构上的安装板，安装板上固定有一垂直固定板，垂直固定板上安装有一垂直驱动装置，该垂直驱动装置的输出端连接有一可在垂直方向升降运行的垂直活动座，该垂直活动座上安装用于切割的切刀组件、用于冲孔的冲孔组件，垂直活动座下方通过立柱连接有一在加工时压平原料的压料盘。/n

【技术特征摘要】
1.多功能视觉识别切割机头，其特征在于：包括一安装于自动切割设备的XYZ平移机构上的安装板，安装板上固定有一垂直固定板，垂直固定板上安装有一垂直驱动装置，该垂直驱动装置的输出端连接有一可在垂直方向升降运行的垂直活动座，该垂直活动座上安装用于切割的切刀组件、用于冲孔的冲孔组件，垂直活动座下方通过立柱连接有一在加工时压平原料的压料盘。


2.如权利要求1所述的多功能视觉识别切割机头，其特征在于：所述的垂直固定板上设有垂直导轨，垂直活动座通过转接块安装于垂直导轨上，垂直活动座包括一座体，在座体上垂直贯通座体的容纳切刀组件的第一通孔以及容纳冲孔组件的第二通孔。


3.如权利要求2所述的多功能视觉识别切割机头，其特征在于：所述的第一通孔中设有将切刀组件活动安装于第一通孔中的旋转刀套，该旋转刀套外侧通过一刀套轴承安装于第一通孔中，刀套轴承的外圈与第一通孔的内壁固定，刀套轴承的内圈通过一锁紧盖连接一皮带轮并通过锁紧圈将锁紧盖锁紧于第一皮带轮上，所述的垂直活动座的座体上安装有一电机，电机通过皮带连接第一皮带轮。


4.如权利要求3所述的多功能视觉识别切割机头，其特征在于：所述的冲孔组件包括一位于底部的冲头、连接于冲头上方贯穿第二通孔的冲头锁紧套、以及驱动冲头锁紧套垂直运行的冲孔气缸；冲头锁紧套外侧套接有一转轴，转轴上套接有第二皮带轮，所述的皮带经电机和第一皮带轮绕制到第二皮带轮上。


5.如权利要求4所述的多功能视觉识别切割机头，其特征在于：所述的冲头锁紧套的中部为贯通于第二通孔中的冲头锁紧套主管，冲头锁紧套主管底部为冲头连接部，冲头锁紧套主管顶部为锁紧螺纹中空部，锁紧螺纹中空部内设有轴承安装台阶，锁紧螺纹中空部外部的螺纹下方设有锁紧配合圈；轴承安装台阶中安装有轴承；轴承内圈通过一冲杆压块连接与所述的冲孔气缸，该冲杆压块具有一水平的冲头锁紧套连接部、...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚懿，伍和气，李杰，张子伦，许东伟，
申请(专利权)人：广东骉马机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44