一种3D打印机模型质量监控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种3D打印机模型质量监控装置，本实用新型专利技术包括包括全景成像组件、网络连接组件、核心处理组件和终端组件。本实用新型专利技术的通过全景成像组件的摄像头拍摄打印层的周向360°方向的图像，传递到核心处理组件内再通过三维融合算法获得三维打印图像与输入三维模型进行比较，出现差错后向终端组件发出警报，实现3D打印过程中远程无人值守打印质量的监控。

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印机模型质量监控装置
本技术涉及打印机
，具体地说是一种3D打印机模型质量监控装置。
技术介绍
随着技术的发展3D打印技术的模型质量、成本正在逐步降低，3D打印机正成为一种常规加工手段，常用与各个行业中的模型制作过程中。3D打印技术通过材料累积构建方式不同分为多种类型，由于设备及原材料价格低廉、操作简便，熔融沉积式打印机应用最为广泛。但熔融沉积式打印机由于采用熔融沉积成型技术，其在打印复杂模型过程中很容易因为参数设置或周围环境变化导致成型缺陷。因此在无人值守打印过程中常常会因为成型缺陷无法及时发现而造成的电能、原材料的浪费，严重的还会导致设备故障，存在安全隐患。现有技术中存在带有监控装置的3D打印机，但是该现有技术中的3D打印机的监控装置仅仅仅包括一到两个摄像头，用于采集打印头的工作状态以及打印模型的打印图像，但是这种监控方式只能实现由加工现场到非现场的远程监控，仍然需要安排工作人员实时查看拍摄画面，用以查看打印头是否出现工作异常，打印模型是否存在加工缺陷等。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上不足，提供一种3D打印机模型质量监控装置，用于代替人工监控，降低监控过程中人力成本的投入。本技术所采用技术方案是：一种3D打印机模型质量监控装置，包括全景成像组件、网络连接组件、核心处理组件和终端组件；其中：所述全景成像组件用于采集打印模型的360度全景照片；所述核心处理组件用于接收全景成像组件的拍摄的照片，通过三位融合算法获得打印模型的实时三维图像，并与原始输入模型进行对比；所述终端组件用于接收核心处理组件发出的警报信息；所述网络连接模块用于核心处理组件和终端组件之间的数据传递。作为一种优选的实施例，所述全景成像组件包括若干摄像头，所有摄像头围绕打印模型设置，所有设置头的拍摄视角覆盖打印模型的周向360°方向。作为一种优选的实施例，所述全景成像组件包括四个摄像头，每个摄像头的拍摄视角不小于90°。作为一种优选的实施例，所述3D打印机包括机壳、热台和打印头，所述热台通过第一驱动机构上下移动，所述打印头通过第二驱动机构和第三驱动机构在水平平面上移动，所述四个摄像头分别通过安装法兰设置在机壳的四个拐角处。作为一种优选的实施例，所述安装法兰包括等腰梯形板，且等腰梯形板的两个腰的延长线的夹角为直角，机壳的四个拐角处均设置有横向支撑板，等腰梯形板与横向支撑板上设置有相对应的安装孔，摄像头固定设置在等腰梯形板的一端上，所有摄像头位于同一水平面。作为一种优选的实施例，所有所述摄像头均与3D打印机的打印头的端部处于同一水平平面上。作为一种优选的实施例，所述核心处理组件包括电路板、CPU处理器和GPU处理器，所述核心处理组件通过封装盒设置在机壳的底部，封装盒的周向方向上设置有散热孔。作为一种优选的实施例，所述网络连接模块包括4G/5G传输模块和传输天线，4G/5G传输模块设置在所述电路板上。作为一种优选的实施例，所述终端组件为手机、手持警报器和终端控制台中的一种或几种。本技术具有以下优点：1、本技术的通过全景成像组件的摄像头拍摄打印层的周向360°方向的图像，传递到核心处理组件内再通过三维融合算法获得三维打印图像与输入三维模型进行比较，出现差错后向终端组件发出警报，实现3D打印过程中远程无人值守打印质量的监控；2、本技术择优设置四组摄像头，并将该摄像头设置在3D打印机的机壳的四个拐角处，既方便了安装，无需再额外设置用于安装摄像头的支架，还能避免摄像头的安装对3D打印机的工作组件造成影响；3、本技术的摄像头择优设置在与打印头相平齐，能够做到及时监控处打印过程中出现的问题，减少原料浪费；4、本技术的网络连接模块采用4G或5G模块，并配以天线传输，使得信息传递范围更广；5、本技术的终端组件的设置方式也更方便快捷的将警报信息通知到工作人员。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。下面结合附图对本技术进一步说明：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视示意图；图3为本技术的正视示意图；图4为摄像头的立体结构示意图。其中：1、第一丝杠，2、机壳，3、摄像头，4、第二丝杠，5、打印头，6、打印模型，7、热台，8、核心处理组件，9、传输天线，10、4G/5G传输模块，11等腰梯形板，12、安装孔。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定，在不冲突的情况下，本技术实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。需要理解的是，在本技术实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。在本技术实施例中的“多个”，是指两个或两个以上。本技术实施例中的属于“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”关系。如图1所示，现在一般的熔融沉积式3D打印机一般包括机壳2、热台7和打印头5，所述热台7通过第二丝杠4上下移动，所述打印头5沿第一丝杠1实现前后移动，第一丝杠1带动打印头5可以沿机壳2的左右方向移动，所述机壳2为一个方形客体，拥有四个拐角，在打印时，热台7先上升至上极限位置，然后打印头5能够在水平平面两个方向移动，在热台7上打印一层，然后热台7下降一定的距离，打印头5再打印一层，重复上述步骤，直至将整个模型打印完成。如图1-3所示的3D打印机模型质量监控装置，包括全景成像组件、网络连接组件、核心处理组件和终端组件；其中：所述全景成像组件用于采集打印模型的360度全景照片；为了保证能够照相范围沿打印模型6的周向方向360°覆盖打印模型6，所述全景成像组件包括若干摄像头，所有摄像头3围绕机壳2的周向方向设置，作为优选的，所述摄像头3择优设置为四个，四个摄像头3分别通过安装法兰设置在机壳2的四个拐角处，设置四个摄像头3主要因为机壳2为方形，将摄像头3设置在机壳2的拐角处能够最低限度的降低摄像头3的安装对3D打印机对其他工作组件的影响，每个摄像头3的拍摄视角不小于90°，做到对打印模型周向方向的全部覆盖。如图4所示，所述安装法兰包括等腰梯形板11，且等腰梯形板11的两个腰的延长线的夹角为直角，机壳2的四个拐角处均设置有横向支撑板，等腰梯形板11与横向支撑板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D打印机模型质量监控装置，其特征在于：包括全景成像组件、网络连接组件、核心处理组件和终端组件；其中：/n所述全景成像组件用于采集打印模型的360度全景照片；/n所述核心处理组件用于接收全景成像组件的拍摄的照片，通过三维融合算法获得打印模型的实时三维图像，并与原始输入模型进行对比；/n所述终端组件用于接收核心处理组件发出的警报信息；/n所述网络连接模块用于核心处理组件和终端组件之间的数据传递。/n

【技术特征摘要】
1.一种3D打印机模型质量监控装置，其特征在于：包括全景成像组件、网络连接组件、核心处理组件和终端组件；其中：
所述全景成像组件用于采集打印模型的360度全景照片；
所述核心处理组件用于接收全景成像组件的拍摄的照片，通过三维融合算法获得打印模型的实时三维图像，并与原始输入模型进行对比；
所述终端组件用于接收核心处理组件发出的警报信息；
所述网络连接模块用于核心处理组件和终端组件之间的数据传递。


2.根据权利要求1所述的3D打印机模型质量监控装置，其特征在于：所述全景成像组件包括若干摄像头，所有摄像头围绕打印模型设置，所有摄像头的拍摄视角覆盖打印模型的周向360°方向。


3.根据权利要求2所述的3D打印机模型质量监控装置，其特征在于：所述全景成像组件包括四个摄像头，每个摄像头的拍摄视角不小于90°。


4.根据权利要求3所述的3D打印机模型质量监控装置，其特征在于：所述3D打印机包括机壳、热台和打印头，所述热台通过第一驱动机构上下移动，所述打印头通过第二驱动机构和第三驱动机构在水平平面上移动，所述四个摄像头分别通过安装法...

【专利技术属性】
技术研发人员：董崇良，高明，金长新，郝济耀，
申请(专利权)人：山东浪潮人工智能研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37