球囊自动成型装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种球囊自动成型装置，包括机座和控制系统，其特征在于：机座上设有导管卷盘工位、定型工位、切割工位、导管段对齐工位、下模具自动行走工位、球囊成型工位和自动收集工位，所述导管卷盘工位上设有导管卷盘装置，定型工位上设有加热抻直和定型装置，切割工位上设有切割装置，导管段对齐工位上设有导管段定位装置、下模具自动行走工位上设有下模具自动行走装置，球囊成型拉伸工位上设有球囊成型同步拉伸装置，球囊成型工位上设有球囊成型装置，自动收集工位上设有自动收集装置，本实用新型专利技术具有结构新颖、节约能源、设备成本低、生产效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
球囊自动成型装置
本专利技术涉及医疗设备
，具体地说是一种球囊自动成型装置。
技术介绍
众所周知，球囊导管是人体介入治疗的主要器械之一，其不仅可以用于血管的扩张、塑形，而且可以用于支架置入后的精确定形，同时，还能够作为支架的输送平台，基于球囊导管的多重作用，其在介入治疗中的需求量较大，球囊作为球囊导管中的重要部件，因而也具有较大的市场需求量。CN106513488网上公开了一种球囊成型机等现有公开的成型装置加工球囊时，装置中只能放置一根料管，经过夹持、加热、充气、拉伸多道工序形成球囊，其实质性不足：在充气时，需要对料管段的一端进行封闭，另一端进行充气并拉伸，使成型后的球囊串接在一根料管上，在使用时，需要对球囊的两端分别进行切割，不但导致球囊生产效率较低，而且，还导致料管的原材料浪费很大。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术的不足，提供一种结构新颖、节约能源、设备成本低、生产效率高的球囊自动成型装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种球囊自动成型装置，包括机座和控制系统，其特征在于：机座上设有导管卷盘工位、定型工位、切割工位、导管段对齐工位、下模具自动行走工位、球囊成型工位和自动收集工位，所述下模具自动行走工位一侧依次向外设有切割工位、定型工位、导管卷盘工位，另一侧设有导管段对齐工位，下模具自动行走工位两侧还对称设有球囊成型拉伸工位，下模具自动行走工位的末端与自动收集工位相对应，球囊成型拉伸工位间设有球囊成型工位，所述导管卷盘工位上设有导管卷盘装置，定型工位上设有加热抻直和定型装置，切割工位上设有切割装置，导管段对齐工位上设有导管段定位装置、下模具自动行走工位上设有下模具自动行走装置，球囊成型拉伸工位上设有球囊成型同步拉伸装置，球囊成型工位上设有球囊成型装置，自动收集工位上设有自动收集装置，其中，所述导管卷盘装置包括卷管轮盘、卷管轮盘座和轮盘电机，所述卷管轮盘座3经卷盘轴两端的轴承固定在机座上，卷管轮盘轴向间隔设有隔板，以使隔板将卷管轮盘间隔成N个卷管腔，所述卷盘轴经轮盘电机驱动，所述轮盘电机经控制系统驱动；所述加热抻直和定型装置包括加热板和定型板，所述加热板内间隔设有导管输送通道，加热板内设有加热片，所述加热片与控制系统相连接，所述定型板固定在加热板前端，所述定型板内间隔设有导管定型通道，所述导管定型通道与导管输送通道相连通，所述定型板前端设有切割装置，其包括切割架、切割刀、导管压板、挤块、压板导向套、连接杆、缓冲弹簧、导向杆、升降气缸和滑块，所述切割架固定在定型板上，所述切割架上设有升降气缸和压板导向套，升降气缸的伸缩杆下端设有切割刀，所述切割刀下方的机座上设有让刀槽，所述压板导向套内孔中设有滑块、缓冲弹簧和导向杆，所述连接杆穿过压板导向套一侧的导向孔后、一端与滑块固定连接，另一端与升降气缸的伸缩杆固定连接，所述导向杆上端经缓冲弹簧与滑块相连接，下端与导管压板固定连接，所述导管压板下端固定有压块，所述压块成弧形，所述压块与球囊导管下穿孔相配合，以利于对球囊导管垂直挤压在球囊导管下穿孔中，所述切割刀一侧与导管压板侧壁相接触，以利于通过导管压板侧壁对切割刀进行导向，保证球囊导管端部的垂直切割，所述升降气缸经控制系统控制，以利于通过升降气缸，带动切割刀下移，在下移过程中，通过滑块沿着压板导向套内孔线性下移，保证切割刀的垂直切割，同时，升降气缸还通过连接杆、滑块下压、并通过缓冲弹簧下压导向杆，导向杆带动导管压板下移，使得导管压板下端的压块将球囊导管挤压在球囊导管下穿孔中，对穿到球囊成型下模中的球囊导管管段进行按压，防止了在切割过程中导管段上翘而离开球囊成型下模，此时，切割刀继续沿着导管压板侧壁下行，将球囊导管垂直切割，在切割过程中，由于球囊导管沿着机座表面移动至球囊导管中，且经导管压板下端的挤块径向下压，保证了球囊导管切割的精度，当球囊导管被割断后，升降气缸带动导管压板和切割刀上升，切割后的球囊导管段在自身弹力作用下恢复原形；导管段定位装置包括靠板气缸、导管靠板、上定位板和滑轨，所述导管靠板两侧与滑轨滑动连接，所述导管靠板前端与上定位板垂直固定连接，后端与靠板气缸的伸缩杆固定连接，所述靠板气缸固定在机座上，所述靠板气缸经控制系统控制，以利于通过导管靠板和上定位板对球囊导管进行限位，所述下模具自动行走装置包括主动轮、从动轮、传送带、行走电机、定型平板和球囊成型下模组，所述传送带一端与主动轮绕接，另一端与从动轮绕接，所述传送带上布设有球囊成型下模组，所述球囊成型下模组是由横向固定在传送带上的单元球囊成型下模沿机座依次首尾相接而成，所述单元球囊成型下模上端中心设有球囊成型下凹槽，两端设有与球囊成型下凹槽相连通的球囊导管下穿孔，两侧分别设有定位插槽，所述球囊成型下模内设有密封空腔，所述密封空腔内设有气体超导介质，以利于通过气体超导介质将温度在不到1秒的时间内传递至整个球囊成型下模，使球囊成型下模和球囊成型上模的温度快速统一，便于球囊的快速均匀的扩张，所述主动轮固定在主动轮轴上，所述主动轮轴两端经轴承、轴承座与机座固定连接，并经行走电机驱动，所述从动轮固定在从动轮轴上，所述从动轮轴两端分别经轴承、轴承座与机座固定连接，所述主动轮和从动轮间设有定型平板，所述定型平板上端与传送带相接触，两侧分别与机座固定连接，所述行走电机经控制系统控制，所述球囊成型装置包括球囊成型上模组、上模支架、温度控制装置、上模导向滑道、上模升降导轨、进气换向阀、出气换向阀和上模升降气缸，所述上模支架下端与机座固定连接，上端安装有温度控制装置，左侧与横梁固定连接，所述横梁上设有上模升降气缸，横梁下端设有上模导向滑道，所述上模升降气缸的伸缩杆穿过上模导向滑道后，其下端与球囊成型上模组固定连接，所述球囊成型上模组上端经上模升降导轨与上模导向滑道滑动连接，所述球囊成型上模组内设有气体容纳腔，所述球囊成型上模组上端设有进气换向阀和出气换向阀，下端面线性阵列设有N个球囊成型上凹槽，每个球囊成型上凹槽两端分别设有与球囊成型上凹槽相连通的球囊导管上穿孔，相邻球囊成型上凹槽间设有定位插块，所述温度控制装置包括半导体电子制冷系统、冷气箱、热气箱、热气循环泵和冷气循环泵，所述半导体电子制冷系统、冷气箱和热气箱固定在上模支架上，且所述半导体电子制冷系统位于冷气箱和热气箱之间，所述半导体电子制冷系统制冷端与冷气箱相接触，制热端与热气箱相接触，所述冷气箱经冷气循环泵和冷气管路与进气换向阀相连接，所述热气箱经热气循环泵和热气管路与进气换向阀相连接，所述出气换向阀经冷气管道与冷气箱、经热气管路与热气箱相连通，所述半导体电子制冷系统、热气循环泵和冷气循环泵分别经控制系统控制，当需要对球囊进行成型时，控制系统指令进气换向阀和出气换向阀换向至热气管路，半导体电子制冷系统和热气循环泵工作，将热气箱内的热气经热气管路输送至球囊成型上模的气体容纳腔，并从出气换向阀进入到热气箱中循环，使球囊成型上模快速加热到设定温度，然后控制系统指令上模升降气缸动作，带动球囊成型上模下移，球囊成型上模与球囊成型下模通过定位插块和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球囊自动成型装置，包括机座和控制系统，其特征在于：机座上设有导管卷盘工位、定型工位、切割工位、导管段对齐工位、下模具自动行走工位、球囊成型工位和自动收集工位，所述下模具自动行走工位一侧依次向外设有切割工位、定型工位、导管卷盘工位，另一侧设有导管段对齐工位，下模具自动行走工位两侧还对称设有球囊成型拉伸工位，下模具自动行走工位的末端与自动收集工位相对应，球囊成型拉伸工位间设有球囊成型工位，所述导管卷盘工位上设有导管卷盘装置，定型工位上设有加热抻直和定型装置，切割工位上设有切割装置，导管段对齐工位上设有导管段定位装置、下模具自动行走工位上设有下模具自动行走装置，球囊成型拉伸工位上设有球囊成型同步拉伸装置，球囊成型工位上设有球囊成型装置，自动收集工位上设有自动收集装置，其中，/n所述导管卷盘装置包括卷管轮盘、卷管轮盘座和轮盘电机，所述卷管轮盘座经卷盘轴两端的轴承固定在机座上，卷管轮盘轴向间隔设有隔板，以使隔板将卷管轮盘间隔成N个卷管腔，所述卷盘轴经轮盘电机驱动，所述轮盘电机经控制系统驱动；/n所述加热抻直和定型装置包括加热板和定型板，所述加热板内间隔设有导管输送通道，加热板内设有加热片，所述加热片与控制系统相连接，所述定型板固定在加热板前端，所述定型板内间隔设有导管定型通道，所述导管定型通道与导管输送通道相连通，/n所述定型板前端设有切割装置，其包括切割架、切割刀、导管压板、挤块、压板导向套、连接杆、缓冲弹簧、导向杆、升降气缸和滑块，所述切割架固定在定型板上，所述切割架上设有升降气缸和压板导向套，升降气缸的伸缩杆下端设有切割刀，所述切割刀下方的机座上设有让刀槽，所述压板导向套内孔中设有滑块、缓冲弹簧和导向杆，所述连接杆穿过压板导向套一侧的导向孔后、一端与滑块固定连接，另一端与升降气缸的伸缩杆固定连接，所述导向杆上端经缓冲弹簧与滑块相连接，下端与导管压板固定连接，所述导管压板下端固定有压块，所述压块的横切面呈弧形，所述压块与球囊导管下穿孔相配合，所述切割刀一侧与导管压板侧壁相接触，所述升降气缸经控制系统控制；/n导管段定位装置包括靠板气缸、导管靠板、上定位板和滑轨，所述导管靠板两侧与滑轨滑动连接，所述导管靠板前端与上定位板垂直固定连接，后端与靠板气缸的伸缩杆固定连接，所述靠板气缸固定在机座上，所述靠板气缸经控制系统控制，/n所述下模具自动行走装置包括主动轮、从动轮、传送带、行走电机、定型平板和球囊成型下模组，所述传送带一端与主动轮绕接，另一端与从动轮绕接，所述传送带上布设有球囊成型下模组，所述球囊成型下模组是由横向设置在传送带上的单元球囊成型下模沿传送带圆周依次线性阵列而成，所述单元球囊成型下模上端中心设有球囊成型下凹槽，两端设有与球囊成型下凹槽相连通的球囊导管下穿孔，两侧分别设有定位插槽，所述球囊成型下模内设有密封空腔，所述密封空腔内设有超导介质，所述主动轮固定在主动轮轴上，所述主动轮轴两端经轴承、轴承座与机座固定连接，并经行走电机驱动，所述从动轮固定在从动轮轴上，所述从动轮轴两端分别经轴承、轴承座与机座固定连接，所述主动轮和从动轮间设有定型平板，所述定型平板上端与传送带相接触，两侧分别与机座固定连接，所述行走电机经控制系统控制，/n所述球囊成型装置包括球囊成型上模组、上模支架、温度控制装置、上模导向滑道、上模升降导轨、进气换向阀、出气换向阀和上模升降气缸，所述上模支架下端与机座固定连接，上端安装有温度控制装置，左侧与横梁固定连接，所述横梁上设有上模升降气缸，横梁下端设有上模导向滑道，所述上模升降气缸的伸缩杆穿过上模导向滑道后，其下端与球囊成型上模组固定连接，所述球囊成型上模组上端经上模升降导轨与上模导向滑道滑动连接，所述球囊成型上模组内设有气体容纳腔，所述球囊成型上模组上端设有进气换向阀和出气换向阀，下端面线性阵列设有N个球囊成型上凹槽，每个球囊成型上凹槽两端分别设有与球囊成型上凹槽相连通的球囊导管上穿孔，相邻球囊成型上凹槽间设有定位插块，/n所述温度控制装置包括半导体电子制冷系统、冷气箱、热气箱、热气循环泵和冷气循环泵，所述半导体电子制冷系统、冷气箱和热气箱固定在上模支架上，且所述半导体电子制冷系统位于冷气箱和热气箱之间，所述半导体电子制冷系统制冷端与冷气箱相接触，制热端与热气箱相接触，所述冷气箱经冷气循环泵和冷气管路与进气换向阀相连接，所述热气箱经热气循环泵和热气管路与进气换向阀相连接，所述出气换向阀经冷气管道与冷气箱、经热气管路与热气箱相连通，所述半导体电子制冷系统、热气循环泵和冷气循环泵分别经控制系统控制；/n所述球囊成型同步拉伸装置包括锥形张紧头、通气杆、张紧封堵套、丝杠滑块Ⅰ、张紧套固定架、伸缩气缸固定架、伸缩气缸、导向滑道、固定架驱动电机、推力轴承、充气管道、丝杠滑块Ⅱ、通气杆连接架和丝杠，两条平行的导向滑道固...

【技术特征摘要】
20181130 CN 20182200177041.一种球囊自动成型装置，包括机座和控制系统，其特征在于：机座上设有导管卷盘工位、定型工位、切割工位、导管段对齐工位、下模具自动行走工位、球囊成型工位和自动收集工位，所述下模具自动行走工位一侧依次向外设有切割工位、定型工位、导管卷盘工位，另一侧设有导管段对齐工位，下模具自动行走工位两侧还对称设有球囊成型拉伸工位，下模具自动行走工位的末端与自动收集工位相对应，球囊成型拉伸工位间设有球囊成型工位，所述导管卷盘工位上设有导管卷盘装置，定型工位上设有加热抻直和定型装置，切割工位上设有切割装置，导管段对齐工位上设有导管段定位装置、下模具自动行走工位上设有下模具自动行走装置，球囊成型拉伸工位上设有球囊成型同步拉伸装置，球囊成型工位上设有球囊成型装置，自动收集工位上设有自动收集装置，其中，
所述导管卷盘装置包括卷管轮盘、卷管轮盘座和轮盘电机，所述卷管轮盘座经卷盘轴两端的轴承固定在机座上，卷管轮盘轴向间隔设有隔板，以使隔板将卷管轮盘间隔成N个卷管腔，所述卷盘轴经轮盘电机驱动，所述轮盘电机经控制系统驱动；
所述加热抻直和定型装置包括加热板和定型板，所述加热板内间隔设有导管输送通道，加热板内设有加热片，所述加热片与控制系统相连接，所述定型板固定在加热板前端，所述定型板内间隔设有导管定型通道，所述导管定型通道与导管输送通道相连通，
所述定型板前端设有切割装置，其包括切割架、切割刀、导管压板、挤块、压板导向套、连接杆、缓冲弹簧、导向杆、升降气缸和滑块，所述切割架固定在定型板上，所述切割架上设有升降气缸和压板导向套，升降气缸的伸缩杆下端设有切割刀，所述切割刀下方的机座上设有让刀槽，所述压板导向套内孔中设有滑块、缓冲弹簧和导向杆，所述连接杆穿过压板导向套一侧的导向孔后、一端与滑块固定连接，另一端与升降气缸的伸缩杆固定连接，所述导向杆上端经缓冲弹簧与滑块相连接，下端与导管压板固定连接，所述导管压板下端固定有压块，所述压块的横切面呈弧形，所述压块与球囊导管下穿孔相配合，所述切割刀一侧与导管压板侧壁相接触，所述升降气缸经控制系统控制；
导管段定位装置包括靠板气缸、导管靠板、上定位板和滑轨，所述导管靠板两侧与滑轨滑动连接，所述导管靠板前端与上定位板垂直固定连接，后端与靠板气缸的伸缩杆固定连接，所述靠板气缸固定在机座上，所述靠板气缸经控制系统控制，
所述下模具自动行走装置包括主动轮、从动轮、传送带、行走电机、定型平板和球囊成型下模组，所述传送带一端与主动轮绕接，另一端与从动轮绕接，所述传送带上布设有球囊成型下模组，所述球囊成型下模组是由横向设置在传送带上的单元球囊成型下模沿传送带圆周依次线性阵列而成，所述单元球囊成型下模上端中心设有球囊成型下凹槽，两端设有与球囊成型下凹槽相连通的球囊导管下穿孔，两侧分别设有定位插槽，所述球囊成型下模内设有密封空腔，所述密封空腔内设有超导介质，所述主动轮固定在主动轮轴上，所述主动轮轴两端经轴承、轴承座与机座固定连接，并经行走电机驱动，所述从动轮固定在从动轮轴上，所述从动轮轴两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：高源，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：新型
国别省市：山东;37