【技术实现步骤摘要】
球囊自动成型装置
本专利技术涉及医疗设备
，具体地说是一种球囊自动成型装置。
技术介绍
众所周知，球囊导管是人体介入治疗的主要器械之一，其不仅可以用于血管的扩张、塑形，而且可以用于支架置入后的精确定形，同时，还能够作为支架的输送平台，基于球囊导管的多重作用，其在介入治疗中的需求量较大，球囊作为球囊导管中的重要部件，因而也具有较大的市场需求量。CN106513488网上公开了一种球囊成型机等现有公开的成型装置加工球囊时，装置中只能放置一根料管，经过夹持、加热、充气、拉伸多道工序形成球囊，其实质性不足：在充气时，需要对料管段的一端进行封闭，另一端进行充气并拉伸，使成型后的球囊串接在一根料管上，在使用时，需要对球囊的两端分别进行切割，不但导致球囊生产效率较低，而且，还导致料管的原材料浪费很大。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术的不足，提供一种结构新颖、节约能源、设备成本低、生产效率高的球囊自动成型装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种球囊自动成型装置，包括机座...
【技术保护点】
1.一种球囊自动成型装置，包括机座和控制系统，其特征在于：机座上设有导管卷盘工位、定型工位、切割工位、导管段对齐工位、下模具自动行走工位、球囊成型工位和自动收集工位，所述下模具自动行走工位一侧依次向外设有切割工位、定型工位、导管卷盘工位，另一侧设有导管段对齐工位，下模具自动行走工位两侧还对称设有球囊成型拉伸工位，下模具自动行走工位的末端与自动收集工位相对应，球囊成型拉伸工位间设有球囊成型工位，所述导管卷盘工位上设有导管卷盘装置，定型工位上设有加热抻直和定型装置，切割工位上设有切割装置，导管段对齐工位上设有导管段定位装置、下模具自动行走工位上设有下模具自动行走装置，球囊成型拉...
【技术特征摘要】
20181130 CN 20182200177041.一种球囊自动成型装置，包括机座和控制系统，其特征在于：机座上设有导管卷盘工位、定型工位、切割工位、导管段对齐工位、下模具自动行走工位、球囊成型工位和自动收集工位，所述下模具自动行走工位一侧依次向外设有切割工位、定型工位、导管卷盘工位，另一侧设有导管段对齐工位，下模具自动行走工位两侧还对称设有球囊成型拉伸工位，下模具自动行走工位的末端与自动收集工位相对应，球囊成型拉伸工位间设有球囊成型工位，所述导管卷盘工位上设有导管卷盘装置，定型工位上设有加热抻直和定型装置，切割工位上设有切割装置，导管段对齐工位上设有导管段定位装置、下模具自动行走工位上设有下模具自动行走装置，球囊成型拉伸工位上设有球囊成型同步拉伸装置，球囊成型工位上设有球囊成型装置，自动收集工位上设有自动收集装置，其中，
所述导管卷盘装置包括卷管轮盘、卷管轮盘座和轮盘电机，所述卷管轮盘座经卷盘轴两端的轴承固定在机座上，卷管轮盘轴向间隔设有隔板，以使隔板将卷管轮盘间隔成N个卷管腔，所述卷盘轴经轮盘电机驱动，所述轮盘电机经控制系统驱动；
所述加热抻直和定型装置包括加热板和定型板，所述加热板内间隔设有导管输送通道，加热板内设有加热片，所述加热片与控制系统相连接，所述定型板固定在加热板前端，所述定型板内间隔设有导管定型通道，所述导管定型通道与导管输送通道相连通，
所述定型板前端设有切割装置，其包括切割架、切割刀、导管压板、挤块、压板导向套、连接杆、缓冲弹簧、导向杆、升降气缸和滑块，所述切割架固定在定型板上，所述切割架上设有升降气缸和压板导向套，升降气缸的伸缩杆下端设有切割刀，所述切割刀下方的机座上设有让刀槽，所述压板导向套内孔中设有滑块、缓冲弹簧和导向杆，所述连接杆穿过压板导向套一侧的导向孔后、一端与滑块固定连接，另一端与升降气缸的伸缩杆固定连接，所述导向杆上端经缓冲弹簧与滑块相连接，下端与导管压板固定连接，所述导管压板下端固定有压块，所述压块的横切面呈弧形，所述压块与球囊导管下穿孔相配合，所述切割刀一侧与导管压板侧壁相接触，所述升降气缸经控制系统控制；
导管段定位装置包括靠板气缸、导管靠板、上定位板和滑轨，所述导管靠板两侧与滑轨滑动连接，所述导管靠板前端与上定位板垂直固定连接，后端与靠板气缸的伸缩杆固定连接，所述靠板气缸固定在机座上，所述靠板气缸经控制系统控制，
所述下模具自动行走装置包括主动轮、从动轮、传送带、行走电机、定型平板和球囊成型下模组，所述传送带一端与主动轮绕接，另一端与从动轮绕接，所述传送带上布设有球囊成型下模组，所述球囊成型下模组是由横向设置在传送带上的单元球囊成型下模沿传送带圆周依次线性阵列而成，所述单元球囊成型下模上端中心设有球囊成型下凹槽，两端设有与球囊成型下凹槽相连通的球囊导管下穿孔，两侧分别设有定位插槽，所述球囊成型下模内设有密封空腔，所述密封空腔内设有超导介质，所述主动轮固定在主动轮轴上，所述主动轮轴两端经轴承、轴承座与机座固定连接，并经行走电机驱动，所述从动轮固定在从动轮轴上，所述从动轮轴两端...
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