雕铣机的翻转机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种雕铣机的翻转机构，属于机械加工设备技术领域。它解决了现有雕铣机在实现自动送料的情况下难以对木料的不同侧面实现自动化加工的问题。本雕铣机的翻转机构，雕铣机包括机架和设置在机架上的加工组件，机架上还设有能够沿纵向输送木料的加工平台，加工组件能够相对加工平台实现三维立体平移，翻转机构包括设置在加工平台上的移动组件，移动组件上设有顶尖和转盘，且顶尖和转盘分别位于加工平台纵向的两端，移动组件能够带动顶尖和转盘沿竖直方向同步移动。本雕铣机的翻转机构实现对木料不同侧面的自动化加工。

【技术实现步骤摘要】
雕铣机的翻转机构
本技术属于机械加工设备
，涉及一种雕铣机的翻转机构。
技术介绍
雕铣机是数控机床的一种，既可以雕刻，也可铣削，是一种高效高精的数控机床，其适用范围比较广，如专利文件(201510945613.7)公开的雕铣机，包括机座、水平移动台、支护板、移动装置和雕铣机构，水平移动台通过驱动机构连接机座，水平移动台的顶面上设置有定位支撑机构，移动装置包括定位架和移动机构，定位架的一侧设置有第一电机，定位架的另一侧设置有限位块，限位块通过衔接块连接有第二U型支撑板，第二U型支撑板内安装有输气泵，输气泵通过输气导管连接雕铣机构，该雕铣机能够对工件进行雕铣，但是当工件的多个侧面均需要进行雕铣时，该雕铣机需要手动对工件进行翻转，费时费力，自动化程度低。当然也存在边雕铣边转动工件的雕铣机，如专利文件(201410114189.7)雕铣一体数控四轴雕刻机，包括机架，机架两侧均设有丝杆，横梁设于机架上且设于丝杆上方，第一伺服电机、第二伺服电机通过直线导轨滑块设于横梁上，直线导轨滑块上还设有主轴电机；第三伺服电机设于横梁两侧，第四伺服电机设于丝杆一端，减速机安装架的两端分别设于两根丝杆上，减速机安装架内设有蜗轮减速机，第五伺服电机连接蜗轮减速机；蜗轮减速机上设有减速机顶针，机架上远离第四伺服电机的一端对应减速机顶针处设有尾架顶针，通过双顶针的方式进行旋转工件，然而该雕铣机中的双顶针是作为工件雕铣过程中的定位夹具使用，双顶针需要被稳定的设置在机架上，工件被凌空顶住，下方悬空，这也导致了该雕铣机难以实现自动输送工件，而对于能够自动输送工件的雕铣机，必然存在输送部件，那么对于非圆柱状工件旋转时会与输送部件产生干涉，难以实现翻转。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种雕铣机的翻转机构，用以解决现有雕铣机在实现自动送料的情况下难以对木料的不同侧面实现自动化加工的问题。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：雕铣机的翻转机构，雕铣机包括机架和设置在机架上的加工组件，所述机架上还设有能够沿纵向输送木料的加工平台，所述加工组件能够相对加工平台实现三维立体平移，其特征在于，所述翻转机构包括设置在加工平台上的移动组件，所述移动组件上设有顶尖和转盘，且顶尖和转盘分别位于加工平台纵向的两端，移动组件能够带动顶尖和转盘沿竖直方向同步移动。加工组件与加工平台之间能够实现三维立体平移，其中当加工组件自身只能够实现横向、竖向和纵向中的两个方向移动时，加工平台则能够实现另外的一个方向移动，当加工组件自身能够实现三维平移时，加工平台则固定在机架上，此时将移动组件设置在加工平台上和机架上并不会产生实质性区别，均能够辅助顶尖和转盘实现对木料的翻转，加工时将木料放置在加工平台上，加工平台将木料沿纵向输送至加工位置，在木料被定位后加工组件相对加工平台实现三维立体平移，从而对木料上侧面的不同位置进行加工，当需要加工木料的另一侧面时加工组件向上复位，顶尖和转盘分别位于木料的两端，因此能够将木料对顶夹紧，移动组件继续带动顶尖与转盘向上移动，使得木料脱离并高于加工平台，避免加工平台上用于输送木料的相关部件对木料的翻转产生干涉，然后顶尖与转盘带动木料翻转，待木料翻转到位后移动组件带动木料下降至工作平台上进行定位，加工组件则对木料翻转至朝上的侧面进行加工，即在对木料不同侧面的加工过程中无需手动进行翻转，实现对木料不同侧面的自动化加工，提高效率。在上述的雕铣机的翻转机构中，所述移动组件包括长条状的升降板，该升降板沿纵向设置，所述升降板的两端均沿竖向滑动连接在加工平台上，所述顶尖和转盘分别设置在升降板的两端。顶尖和转盘分别位于加工平台纵向的两端，但是均设置在同一升降板上，从而实现两者的同步升降，避免木料两端出现高度差，而同一移动板的设置，也使得移动面板的结构更加稳定。在上述的雕铣机的翻转机构中，所述移动组件还能够带动顶尖和转盘沿横向同步移动，所述移动组件还包括两横向导杆和两导向座，两所述导向座分别设置在升降板两端的上侧面上，两所述横向导杆均横向设置，且两横向导杆分别沿横向滑动穿设在导向座上，所述顶尖和转盘分别设置在两横向导杆上。顶尖和转盘的横向移动，用于需要翻转时顶尖与转盘横向平移并与木料横向中心对齐，当然在实际应用过程中，比如长条形板状的木料，原来是平铺状态，宽度方向沿横向，翻转90度后宽度方向沿竖向，木料偏离了准确的加工位置，且远离了靠山等部件，此时移动组件带动夹具沿横向移动，调整木料的横向位置，具体采用横向导杆与导向座的结构，使得传动部件较为简单，且顶尖和转盘具有足够的稳定性。在上述的雕铣机的翻转机构中，所述导向座上均固定有调整电机，在导向座内具有内腔，所述调整电机的电机轴沿纵向伸入导向座内腔，且调整电机的电机轴端部固定有齿轮，所述横向导杆外侧面上沿长度方向具有啮合齿，所述齿轮与横向导杆的啮合齿相啮合。齿轮与横向导杆上啮合齿的配合，既能够实现传动，也能够对横向导杆进行周向限位，保证其稳定性，当然啮合齿也可以通过齿条固定在横向导杆上来替代，也可以通过气缸来代替横向导杆、减速机和旋转电机，使得顶尖和转盘固定在气缸的活塞杆端部。在上述的雕铣机的翻转机构中，所述升降板的两端均具有竖直朝下的连接部，所述连接部内侧面上固定有竖向滑块，所述加工平台两端端面上均沿竖向固定有竖向滑轨，所述竖向滑块滑动连接在竖向滑轨上，所述加工平台上还固定有竖向气缸，该竖向气缸的活塞杆竖直设置并与升降板相固连。升降板通过两端的连接部与加工平台连接，使得移动板的两端保持稳定，同时移动板具有准确且稳定的纵向位置，在实际组装过程中也可以采用电机与丝杆螺母组件来代替竖向气缸。在上述的雕铣机的翻转机构中，所述升降板上沿纵向固定有纵向导轨，所述导向座上固定有调整滑块，该调整滑块滑动连接在纵向导轨上，且调整滑块通过螺钉锁紧固定。调整滑块在加工过程中是通过螺钉固定在纵向导轨上的，不会发生移动，其与纵向导轨的配合，是在加工前可以更具木料的长度，预先调整顶尖和转盘的纵向位置及间距，从而使得顶尖和转盘适用于不同长度的木料，适用性更强。在上述的雕铣机的翻转机构中，其中一根所述横向导杆上固定有顶推气缸，该顶推气缸的活塞杆朝向转盘，所述顶尖固定在顶推气缸的活塞杆上并朝向转盘，另一根所述横向导杆上固定有减速机，所述转盘与减速机的输出端相连接，所述减速机上还固定有旋转电机，且旋转电机与减速机的输入端相连，所述转盘朝向顶尖的端面上具有若干尖角状凸出的卡爪。需要翻转木料时，顶尖和转盘对木料的两端对齐，顶推气缸的活塞杆伸出，使得顶尖顶在木料的一端，在顶尖作用下，木料的另一端抵压在转盘端面上，且转盘上的卡爪能够嵌入木料端部，从而与木料周向定位，实现对木料的翻转。在上述的雕铣机的翻转机构中，所述加工平台上转动连接有若干送料滚轴，该若干送料滚轴沿纵向排列，且每一送料滚轴均沿横向设置，所述加工平台上还设有至少一组定位组件，所述定位组件高于送料滚轴，所述顶尖和转盘至少有一对，且顶尖和转盘分别位于定位组件纵向的两端。送料滚轴用于对木料进行纵向输送，而定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.雕铣机的翻转机构，雕铣机包括机架(1)和设置在机架(1)上的加工组件(2)，所述机架(1)上还设有能够沿纵向输送木料的加工平台(3)，所述加工组件(2)能够相对加工平台(3)实现三维立体平移，其特征在于，所述翻转机构包括设置在加工平台(3)上的移动组件(4)，所述移动组件(4)上设有顶尖(5)和转盘(6)，且顶尖(5)和转盘(6)分别位于加工平台(3)纵向的两端，移动组件(4)能够带动顶尖(5)和转盘(6)沿竖直方向同步移动。/n

【技术特征摘要】
1.雕铣机的翻转机构，雕铣机包括机架(1)和设置在机架(1)上的加工组件(2)，所述机架(1)上还设有能够沿纵向输送木料的加工平台(3)，所述加工组件(2)能够相对加工平台(3)实现三维立体平移，其特征在于，所述翻转机构包括设置在加工平台(3)上的移动组件(4)，所述移动组件(4)上设有顶尖(5)和转盘(6)，且顶尖(5)和转盘(6)分别位于加工平台(3)纵向的两端，移动组件(4)能够带动顶尖(5)和转盘(6)沿竖直方向同步移动。


2.根据权利要求1所述的雕铣机的翻转机构，其特征在于，所述移动组件(4)包括长条状的升降板(41)，该升降板(41)沿纵向设置，所述升降板(41)的两端均沿竖向滑动连接在加工平台(3)上，所述顶尖(5)和转盘(6)分别设置在升降板(41)的两端。


3.根据权利要求2所述的雕铣机的翻转机构，其特征在于，所述移动组件(4)还能够带动顶尖(5)和转盘(6)沿横向同步移动，所述移动组件(4)还包括两横向导杆(47)和两导向座(45)，两所述导向座(45)分别设置在升降板(41)两端的上侧面上，两所述横向导杆(47)均横向设置，且两横向导杆(47)分别沿横向滑动穿设在导向座(45)上，所述顶尖(5)和转盘(6)分别设置在两横向导杆(47)上。


4.根据权利要求3所述的雕铣机的翻转机构，其特征在于，所述导向座(45)上均固定有调整电机(46)，在导向座(45)内具有内腔，所述调整电机(46)的电机轴沿纵向伸入导向座(45)内腔，且调整电机(46)的电机轴端部固定有齿轮，所述横向导杆(47)外侧面上沿长度方向具有啮合齿(471)，所述齿轮与横向导杆(47)的啮合齿(471)相啮合。


5.根据权利要求2或3或4所述的雕铣机的翻转机构，其特征在于，所述升降板(41)的两端均具有竖直朝下的连接部(411)，所述连接部(411)内侧面上固定有竖向滑块(42)，所述加工平台(3)两端端面上均沿竖向固定有竖向滑轨(43)，所述竖向滑块(42)滑动连接在竖向滑轨(43)上，所述加工平台(3)上还固定有竖向气缸(44)，该竖向气缸(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴善旺，
申请(专利权)人：吴善旺，
类型：新型
国别省市：浙江;33