一种精密机械零件抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精密机械零件抓取机构，包括竖杆，竖杆的左右两侧下端均固定连接有L形杆，两个L形杆的下方设有两个对称设置的第一抓取杆，两个L形杆的下端均通过第一轴销分别与两个第一抓取杆的杆壁中部转动连接，两个第一抓取杆的下端均通过第二轴销转动连接有第二抓取杆，第二轴销的轴壁活动套设有扭力弹簧，扭力弹簧一端与第一抓取杆固定连接，扭力弹簧的另一端与第二抓取杆固定连接，竖杆的内部设有伸缩机构并通过伸缩机构与两个第一抓取杆的上端连接。本实用新型专利技术能够有效的对不同形状和不同位置摆放精密机械零件进行抓取，且避免抓取力度过大造成零件损坏，便于人们使用。

【技术实现步骤摘要】
一种精密机械零件抓取机构
本技术涉及抓取机构
，尤其涉及一种精密机械零件抓取机构。
技术介绍
自从出现机械，就有了相应的机械零件。但作为一门学科，机械零件是从机械构造学和力学分离出来的。随着机械工业的发展，新的设计理论和方法、新材料、新工艺的出现，机械零件进入了新的发展阶段。机械零件在工业生产过程中，时常需要使用抓取机构从传送台上抓取机械零件，而现有技术中，使用抓取机构抓取精密机械零件时，有时会由于抓取力度过大而造成精密零件损坏，造成经济损失，因此提出一种精密机械零件抓取机构。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中使用抓取机构抓取精密机械零件时，有时会由于抓取力度过大而造成精密零件损坏，造成经济损失问题，而提出的一种精密机械零件抓取机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种精密机械零件抓取机构，包括竖杆，所述竖杆的左右两侧下端均固定连接有L形杆，两个所述L形杆的下方设有两个对称设置的第一抓取杆，两个所述L形杆的下端均通过第一轴销分别与两个第一抓取杆的杆壁中部转动连接，两个所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精密机械零件抓取机构，包括竖杆(1)，其特征在于，所述竖杆(1)的左右两侧下端均固定连接有L形杆(2)，两个所述L形杆(2)的下方设有两个对称设置的第一抓取杆(3)，两个所述L形杆(2)的下端均通过第一轴销分别与两个第一抓取杆(3)的杆壁中部转动连接，两个所述第一抓取杆(3)的下端均通过第二轴销转动连接有第二抓取杆(4)，所述第二轴销的轴壁活动套设有扭力弹簧(5)，所述扭力弹簧(5)一端与第一抓取杆(3)固定连接，所述扭力弹簧(5)的另一端与第二抓取杆(4)固定连接，所述竖杆(1)的内部设有伸缩机构并通过伸缩机构与两个第一抓取杆(3)的上端连接，所述竖杆(1)的上方设有驱动箱(6)，所...

【技术特征摘要】
1.一种精密机械零件抓取机构，包括竖杆(1)，其特征在于，所述竖杆(1)的左右两侧下端均固定连接有L形杆(2)，两个所述L形杆(2)的下方设有两个对称设置的第一抓取杆(3)，两个所述L形杆(2)的下端均通过第一轴销分别与两个第一抓取杆(3)的杆壁中部转动连接，两个所述第一抓取杆(3)的下端均通过第二轴销转动连接有第二抓取杆(4)，所述第二轴销的轴壁活动套设有扭力弹簧(5)，所述扭力弹簧(5)一端与第一抓取杆(3)固定连接，所述扭力弹簧(5)的另一端与第二抓取杆(4)固定连接，所述竖杆(1)的内部设有伸缩机构并通过伸缩机构与两个第一抓取杆(3)的上端连接，所述竖杆(1)的上方设有驱动箱(6)，所述竖杆(1)的上端还固定连接有转轴，所述转轴的上端贯穿驱动箱(6)的下侧壁并延伸至驱动箱(6)的内部，且转轴通过第一滚动轴承与驱动箱(6)转动连接，所述驱动箱(6)的内部设有旋转机构并通过旋转机构与转轴连接。


2.根据权利要求1所述的一种精密机械零件抓取机构，其特征在于，所述伸缩机构包括气压杆(7)和U形杆(8)，所述竖杆(1)的杆壁内部上方开设有空腔，所述气压杆(7)位于空腔的内部固定设置，所述气压杆(7)的输出杆贯穿空腔的下侧壁并延伸至竖杆(1)的下方，所述空腔的下侧壁开设有与气压杆(7)的输出杆相匹配的通孔，所述气压杆(7)的下端与U形杆(8)底杆中部固定连接，两个所述第一抓取杆(3)的杆壁上端均开设有与U形杆(8)相匹配的腰...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟贻明，
申请(专利权)人：钟贻明，
类型：新型
国别省市：广东;44