驱动桥壳自动化生产线制造技术

一种驱动桥壳自动化生产线，涉及一种汽车配件生产线，包括自动控制器、冲压生产线、机加工生产线、焊接生产线、主减速器孔等离子加工装置以及搬运机器人，冲压生产线为冷、热冲压共用的生产线，其包括加热炉、小吨位的第一油压机、覆膜机、大吨位的第二油压机、清洗装置、冷却装置、半壳抛丸机，加热炉安装在冲压生产线的起始端，第一、第二油压机并排安装在加热炉之后，该第一、第二油压机均设有第一和第二工作台；覆膜机分布在两台油压机中间；清洗装置和冷却装置分别安装在两台油压机的后方。本实用新型专利技术可提高生产线的通用性、适用性，可降低设备成本，减少能源浪费，可快速切换模具，可有效保护桥壳及模具、减少资源浪费，利于规模化生产。

【技术实现步骤摘要】
驱动桥壳自动化生产线
本技术涉及一种汽车配件生产线，特别是一种驱动桥壳自动化生产线。
技术介绍
目前在汽车驱动桥生产过程中，先将板料冲压成半边桥壳，再将两半桥壳对焊为一体，然后再在桥壳对应位置用等离子加工中心圆孔（即主减速器安装孔），最后加工油孔、通气孔。（1）由于驱动桥壳材料厚度不一致（8mm～16mm）就导致冲压得分薄板冷冲压工艺、厚板热冲压工艺，目前桥壳生产过程中，为了减少设备投入，一般都直接采用热冲压工艺，不分板料厚薄，均加热冲压，其通用性和适用性差，这就导致设备成本升高，能源浪费大。（2）驱动桥壳种类繁多（100多种）结构各异，不利于定位，就导致在生产过程中各工序需要定位的夹具繁多，导致无法在单条自动线上生产多种型号桥壳，无形中就增加了夹具成本，浪费厂房空间。（3）由于桥壳不允许有工艺定位孔，所以通常是人工将桥壳搬运到各个工序或者借用龙门架吊钩搬运；这种工作方式效率低，危险性高，不利于规模化生产。即使用搬运机器人来搬运，但由于驱动桥壳种类多、零件差异大，这就导致得用多个抓手来夹紧不同型号的工件，抓手得按工件型号频繁更换。因此目前的常用生产方式均是依靠人工搬运，手工定位，手工拆装件，在少量设备辅助下生产，工作过程比较粗糙，工人劳动强度大，生产效率较低，已经不适现代智能化生产要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种驱动桥壳自动化生产线，以克服现有技术所存在的生产线的通用性和适用性差、设备成本高、能源浪费大、不利于规模化生产的不足之处。解决上述技术问题的技术方案是：一种驱动桥壳自动化生产线，包括自动控制器、分别与自动控制器连接的冲压生产线、机加工生产线、焊接生产线、主减速器孔等离子加工装置以及搬运机器人，所述的焊接生产线包括焊接机器人，所述的搬运机器人包括搬运机器人本体，所述的冲压生产线为冷冲压、热冲压共用的生产线，包括加热炉、小吨位的第一油压机、覆膜机、大吨位的第二油压机、清洗装置、冷却装置、半壳抛丸机，所述的加热炉安装在冲压生产线的起始端，第一油压机和第二油压机并排安装在加热炉之后，该第一油压机、第二油压机均设置有第一工作台和第二工作台；覆膜机分布在两台油压机中间的一侧；清洗装置和冷却装置分别安装在两台油压机的后方，半壳抛丸机安装在清洗装置、冷却装置的后方。本技术的进一步技术方案是：在冷却装置内还安装有用于环形管道，该环形管道连接至清洗装置。本技术的进一步技术方案是：所述的焊接生产线还包括自动焊接定位装置，该自动焊接定位装置包括底座装置、纵向定位装置、自动对中装置，所述的纵向定位装置有两套，分别安装在底座装置的左右两侧；所述的自动对中装置安装在底座装置的中部，且与工件的中部定位连接；所述的纵向定位装置包括丝杆传动机构、端轴线对中机构，丝杆传动机构安装在底座装置上，端轴线对中机构安装在丝杆传动机构的输出端上，且端轴线对中机构分别与工件的左右两端定位连接。本技术的再进一步技术方案是：所述的丝杆传动机构包括伺服电机Ⅰ、丝杆Ⅰ、连接杆Ⅰ、端轴线对中机构支撑座、导轨Ⅰ；伺服电机Ⅰ通过伺服电机Ⅰ安装座安装在底座装置上，丝杆Ⅰ通过轴承座Ⅰ支撑在底座装置上，且丝杆Ⅰ的一端与伺服电机Ⅰ的输出轴连接；所述的连接杆Ⅰ为“”字型，该连接杆Ⅰ的一端与丝杆Ⅰ的另一端通过螺纹连接，连接杆Ⅰ的另一端与端轴线对中机构支撑座的一侧平面连接，端轴线对中机构支撑座的另一侧平面通过滑块Ⅰ与导轨Ⅰ连接；所述的导轨Ⅰ安装在底座装置上；所述的端轴线对中机构固定安装在端轴线对中机构支撑座上。本技术的再进一步技术方案是：所述的端轴线对中机构包括台阶销底座、夹抓气缸Ⅰ底座、夹抓气缸Ⅰ、夹抓Ⅰ、台阶销、Y形夹紧块；所述的台阶销底座为“L”块，与滑块Ⅰ同侧地紧固在端轴线对中机构支撑座上，该台阶销底座的用于安装台阶销端加工有导向扁形沉孔，该导向扁形沉孔的底部中间加工有螺纹孔；夹抓气缸Ⅰ底座安装在台阶销底座上；夹抓气缸Ⅰ安装在夹抓气缸Ⅰ底座上，夹抓气缸Ⅰ的输出端分别与一对相向的夹抓Ⅰ连接，该夹抓Ⅰ为“L”块；所述的Y形夹紧块安装在夹抓Ⅰ的内侧端面上，且Y形夹紧块的内侧端面与工件的两端相配合；所述的台阶销一端为阶梯圆柱销，台阶销的另一端带有与台阶销底座的导向扁形沉孔相配合的导向扁位，且台阶销中部设有螺栓孔，该台阶销通过位于螺栓孔内的螺栓与台阶销底座的螺纹孔连接。本技术的再进一步技术方案是：所述的自动对中装置包括伺服电机Ⅱ、从动滑动台、伺服电机Ⅱ安装支座、铰链机构、主动滑动台、连接块Ⅱ、导轨Ⅲ、丝杆Ⅱ、滑块Ⅲ、滚轮支座、滚轮；伺服电机Ⅱ安装在伺服电机Ⅱ安装支座上；伺服电机Ⅱ安装支座、轴承座Ⅱ均为“L”块，分别安装在底座装置上；所述的丝杆Ⅱ穿过轴承座Ⅱ与伺服电机Ⅱ的输出轴连接；所述的连接块Ⅱ为“L”块，该连接块Ⅱ的一端通过螺纹与丝杆Ⅱ连接，连接块Ⅱ的另一端紧固在主动滑动台上；主动滑动台、从动滑动台分别通过所述的滑块Ⅲ与导轨Ⅲ连接；导轨Ⅲ紧固在底座装置上；铰链机构的前端与主动滑动台连接，铰链机构的末端与从动滑动台连接；铰链机构的中间铰点紧固在底座装置上；在主动滑动台、从动滑动台上分别安装有所述的滚轮支座，该滚轮支座上加工有用于安装与调节滚轮的腰孔；滚轮通过紧固件紧固在该滚轮支座的腰孔上；在滚轮支座上还安装有用于检测夹具上是否有工件的激光发射器。本技术的更进一步技术方案是：所述的汽车驱动桥壳自动焊接定位装置还包括有辅助夹紧装置，该辅助夹紧装置包括辅助气缸安装支架、辅助气缸、导轨Ⅱ、滑动台、夹抓气缸Ⅱ支架、夹抓气缸Ⅱ、夹抓Ⅱ；所述的辅助气缸安装支架紧固在底座装置的内侧面上；导轨Ⅱ安装在底座装置的内侧面上；滑动台底面通过滑块Ⅱ与导轨Ⅱ连接，滑动台上表面与夹抓气缸Ⅱ支架连接，滑动台侧端面与辅助气缸的输出端连接；夹抓气缸Ⅱ安装在夹抓气缸Ⅱ支架上，夹抓气缸Ⅱ的输出端与夹抓Ⅱ连接；在底座装置内侧面上还安装有四个限制滑动台行程的限位块，四个限位块上还分别安装有缓冲块。本技术的进一步技术方案是：所述的主减速器孔等离子加工装置包括等离子切割机器人、废料自动拆卸装置，所述的废料自动拆卸装置包括横吊装置、升降连接装置、卸料装置，所述的卸料装置包括气缸底座、两个气缸、拉杆、两个卸料块；所述的气缸底座包括底座支架、气缸支架Ⅰ、气缸支架Ⅱ，所述的横吊装置固定在工作台的上方，所述的升降连接装置的上端与横吊装置的下端固定连接，升降连接装置的下端与底座支架的两侧面紧固连接；所述的气缸支架Ⅰ分别连接在底座支架的两端，气缸支架Ⅱ安装在底座支架的中部，所述的两个气缸相向固定在气缸底座上，该两个气缸分别与气缸支架Ⅱ的两端连接；所述底座支架的底部安装有导轨Ⅳ，导轨Ⅳ上滑动连接有两个滑块Ⅳ，两个滑块Ⅳ的底部分别通过滑块安装座与两个相向的卸料块的顶部固定连接；所述的拉杆为J形杆，两个气缸的伸出端分别与该拉杆的一端铰接，拉杆的另一端与滑块安装座铰接；所述的卸料块具有用于压紧工件内孔壁的竖直段、一体连接在竖直段的底部且向外侧延伸的用于承载工件废料的折弯段，在卸料块的竖直段下端还安装有感应器Ⅰ。本技术的进一步技术方案是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动桥壳自动化生产线，包括自动控制器、分别与自动控制器连接的冲压生产线（1）、机加工生产线（2）、焊接生产线（3）、主减速器孔等离子加工装置（4）以及搬运机器人（5），所述的焊接生产线（3）包括焊接机器人（31），所述的搬运机器人（5）包括搬运机器人本体，其特征在于：所述的冲压生产线（1）为冷冲压、热冲压共用的生产线，包括加热炉（11）、小吨位的第一油压机（12）、覆膜机（13）、大吨位的第二油压机（14）、清洗装置（16）、冷却装置（17）、半壳抛丸机（18），所述的加热炉（11）安装在冲压生产线（1）的起始端，第一油压机（12）和第二油压机（14）并排安装在加热炉（11）之后，该第一油压机（12）、第二油压机（14）均设置有第一工作台和第二工作台；覆膜机（13）分布在两台油压机中间的一侧；清洗装置（16）和冷却装置（17）分别安装在两台油压机的后方，半壳抛丸机（18）安装在清洗装置（16）、冷却装置（17）的后方。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱动桥壳自动化生产线，包括自动控制器、分别与自动控制器连接的冲压生产线（1）、机加工生产线（2）、焊接生产线（3）、主减速器孔等离子加工装置（4）以及搬运机器人（5），所述的焊接生产线（3）包括焊接机器人（31），所述的搬运机器人（5）包括搬运机器人本体，其特征在于：所述的冲压生产线（1）为冷冲压、热冲压共用的生产线，包括加热炉（11）、小吨位的第一油压机（12）、覆膜机（13）、大吨位的第二油压机（14）、清洗装置（16）、冷却装置（17）、半壳抛丸机（18），所述的加热炉（11）安装在冲压生产线（1）的起始端，第一油压机（12）和第二油压机（14）并排安装在加热炉（11）之后，该第一油压机（12）、第二油压机（14）均设置有第一工作台和第二工作台；覆膜机（13）分布在两台油压机中间的一侧；清洗装置（16）和冷却装置（17）分别安装在两台油压机的后方，半壳抛丸机（18）安装在清洗装置（16）、冷却装置（17）的后方。


2.根据权利要求1所述的驱动桥壳自动化生产线，其特征在于：在冷却装置（17）内还安装有用于环形管道（171），该环形管道（171）连接至清洗装置（16）。


3.根据权利要求1所述的驱动桥壳自动化生产线，其特征在于：所述的焊接生产线（3）还包括自动焊接定位装置（32），该自动焊接定位装置（32）包括底座装置（321）、纵向定位装置（322）、自动对中装置（323），所述的纵向定位装置（322）有两套，分别安装在底座装置（321）的左右两侧；所述的自动对中装置（323）安装在底座装置（321）的中部，且与工件的中部定位连接；所述的纵向定位装置（322）包括丝杆传动机构（3221）、端轴线对中机构（3222），丝杆传动机构（3221）安装在底座装置（321）上，端轴线对中机构（3222）安装在丝杆传动机构（3221）的输出端上，且端轴线对中机构（3222）分别与工件的左右两端定位连接。


4.根据权利要求3所述的驱动桥壳自动化生产线，其特征在于：所述的丝杆传动机构（3221）包括伺服电机Ⅰ（32211）、丝杆Ⅰ（32212）、连接杆Ⅰ（32213）、端轴线对中机构支撑座（32214）、导轨Ⅰ（32215）；伺服电机Ⅰ（32211）通过伺服电机Ⅰ安装座（32217）安装在底座装置（321）上，丝杆Ⅰ（32212）通过轴承座Ⅰ（32216）支撑在底座装置（321）上，且丝杆Ⅰ（32212）的一端与伺服电机Ⅰ（32211）的输出轴连接；所述的连接杆Ⅰ（32213）为“7”字型，该连接杆Ⅰ（32213）的一端与丝杆Ⅰ（32212）的另一端通过螺纹连接，连接杆Ⅰ（32213）的另一端与端轴线对中机构支撑座（32214）的一侧平面连接，端轴线对中机构支撑座（32214）的另一侧平面通过滑块Ⅰ（32218）与导轨Ⅰ（32215）连接；所述的导轨Ⅰ（32215）安装在底座装置（321）上；所述的端轴线对中机构（3222）固定安装在端轴线对中机构支撑座（32214）上。


5.根据权利要求4所述的驱动桥壳自动化生产线，其特征在于：所述的端轴线对中机构（3222）包括台阶销底座（32221）、夹抓气缸Ⅰ底座（32222）、夹抓气缸Ⅰ（32223）、夹抓Ⅰ（32225）、台阶销（32226）、Y形夹紧块（32227）；所述的台阶销底座（32221）为“L”块，与滑块Ⅰ（32218）同侧地紧固在端轴线对中机构支撑座（32214）上，该台阶销底座（32221）的用于安装台阶销端加工有导向扁形沉孔（322211），该导向扁形沉孔（322211）的底部中间加工有螺纹孔（322212）；夹抓气缸Ⅰ底座（32222）安装在台阶销底座（32221）上；夹抓气缸Ⅰ（32223）安装在夹抓气缸Ⅰ底座（32222）上，夹抓气缸Ⅰ（32223）的输出端分别与一对相向的夹抓Ⅰ（32225）连接，该夹抓Ⅰ（32225）为“L”块；所述的Y形夹紧块（32227）安装在夹抓Ⅰ（32225）的内侧端面上，且Y形夹紧块（32227）的内侧端面与工件的两端相配合；所述的台阶销（32226）一端为阶梯圆柱销，台阶销（32226）的另一端带有与台阶销底座的导向扁形沉孔相配合的导向扁位（322261），且台阶销（32226）中部设有螺栓孔（322262），该台阶销（32226）通过位于螺栓孔（322262）内的螺栓与台阶销底座（32221）的螺纹孔（322212）连接。


6.根据权利要求3所述的驱动桥壳自动化生产线，其特征在于：所述的自动对中装置（323）包括伺服电机Ⅱ（3231）、从动滑动台（3232）、伺服电机Ⅱ安装支座（3233）、铰链机构（3234）、主动滑动台（3235）、连接块Ⅱ（3236）、导轨Ⅲ（3237）、丝杆Ⅱ（3238）、滑块Ⅲ（32310）、滚轮支座（32311）、滚轮（32312）；伺服电机Ⅱ（3231）安装在伺服电机Ⅱ安装支座（3233）上；伺服电机Ⅱ安装支座（3233）、轴承座Ⅱ（3239）均为“L”块，分别安装在底座装置（321）上；所述的丝杆Ⅱ（3238）穿过轴承座Ⅱ（3239）与伺服电机Ⅱ（3231）的输出轴连接；所述的连接块Ⅱ（3236）为“L”块，该连接块Ⅱ（3236）的一端通过螺纹与丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏治德，阮玉权，陈华，何延之，苏炳尖，骆观，黄凯，陈古科，蓝真，
申请(专利权)人：柳州福臻车体实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45