【技术实现步骤摘要】
一种智能高效的清洁机器人
本技术涉及清洁机器人
，具体涉及一种智能高效的清洁机器人。
技术介绍
随着社会的发展，人们需要更多的生活帮手把我们从繁重的家务劳动中解放出来，因而清洁机器人得到快速的发展和应用，清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。目前单工种机器人很多，例如：扫地机器人、擦玻璃机器人等，其做单一工作效率高，但是，具有价格昂贵，且只能从事单一工作，性价比不高等缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能高效的清洁机器人，简单便捷的实现多个场合下的清洁，提高清洁的适用性，达到良好的性价比，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能高效的清洁机器人，其特征在于：包括：剪叉式升降机构，所述剪叉式升降机构包括底板、电动推杆、两组第一支撑杆、两组第二支撑杆和支撑座，两组所述第一支撑杆均铰接于底板的上部，两组所述第二支撑杆的中部与两组所述第一支撑杆的中部转动相连，两组所述第二支撑杆的上部与支撑座相铰接，两组...
【技术保护点】
1.一种智能高效的清洁机器人，其特征在于：包括：/n剪叉式升降机构(1)，所述剪叉式升降机构(1)包括底板(101)、电动推杆(102)、两组第一支撑杆(103)、两组第二支撑杆(104)和支撑座(105)，两组所述第一支撑杆(103)均铰接于底板(101)的上部，两组所述第二支撑杆(104)的中部与两组所述第一支撑杆(103)的中部转动相连，两组所述第二支撑杆(104)的上部与支撑座(105)相铰接，两组所述第二支撑杆(104)的下部均转动安装有滚轮(106)，两组所述滚轮(106)与底板(101)的上壁相抵触，两组所述第二支撑杆(104)之间共同安装有连接块(107)，...
【技术特征摘要】
1.一种智能高效的清洁机器人，其特征在于：包括：
剪叉式升降机构(1)，所述剪叉式升降机构(1)包括底板(101)、电动推杆(102)、两组第一支撑杆(103)、两组第二支撑杆(104)和支撑座(105)，两组所述第一支撑杆(103)均铰接于底板(101)的上部，两组所述第二支撑杆(104)的中部与两组所述第一支撑杆(103)的中部转动相连，两组所述第二支撑杆(104)的上部与支撑座(105)相铰接，两组所述第二支撑杆(104)的下部均转动安装有滚轮(106)，两组所述滚轮(106)与底板(101)的上壁相抵触，两组所述第二支撑杆(104)之间共同安装有连接块(107)，所述电动推杆(102)通过电动推杆座铰接于底板(101)的上部，所述电动推杆(102)的输出端与连接块(107)的侧部相连，两组所述第二支撑杆(104)的上部共同安装有滑块(108)，所述支撑座(105)的下部设置有滑槽(109)，所述滑块(108)滑动连接于滑槽(109)的内部，所述底板(101)的下部通过螺钉固定安装有吸盘(110)；
传动组件(2)，所述传动组件(2)包括第一电机(201)、两组支撑台(202)、两组支撑架(203)、两组轴承座(204)、两组第二传动齿轮(205)、两组第三传动齿轮(206)，所述第一电机(201)通过螺栓安装于支撑座(105)的上部，所述第一电机(201)的输出端安装有主动齿轮(207)，两组所述轴承座(204)通过螺栓安装于支撑座(105)的上部，两组所述轴承座(204)的侧部通过轴承转动安装有第一传动轴(208)，所述第一传动轴(208)的外侧键连接有第一传动齿轮(209)，两组所述支撑架(203)均安装于支撑座(105)的上部，两组所述支撑架(203)之间通过螺栓安装有双向电磁离合器(210)，所述双向电磁离合器(210)的一端通过平键与第一传动轴(208)相连，两组所述第二传动齿轮(205)分别安装于双向电磁离合器(210)的两端，两组所述支撑台(202)均安装于支撑座(105)的上部，两组所述支撑台(202)分别与两组所述支撑架(203)之间转动架设置有第二传动轴(211)，两组所述第三传动齿轮(206)分别键连接于两组所述第二传动轴(211)的外侧；
横向移动组件(3)，所述横向移动组件(3)包括两组第一电磁离合器(301)、两组肩部导轨(302)、两组丝杠(303)、两组丝杠螺母(304)和两组第二电磁离合器(305)，两组所述第一电磁离合器(301)分别安装于两组所述支撑台(202)的内侧并分别套在两组所述第二传动轴(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：王惠卿，王永源，谢丹，赵诗若，胡正乙，
申请(专利权)人：长春汽车工业高等专科学校，
类型：新型
国别省市：吉林;22
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