一种擦玻璃机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种擦玻璃机器人，涉及清洁机械领域，包括底座、水平设置在底座上方的升降板、清洁刷，所述底座与升降板之间设置有用于调整升降板高度的升降机构，所述升降板的顶部固定连接有第一电机，所述清洁刷固定连接在第一电机输出轴的一端。该擦玻璃机器人，平时只要将整个设备放置到窗边，先将玻璃窗上喷洒清洁剂，然后将清洁刷贴紧玻璃窗，开启第二电机，第二电机转动带动两个升降组件将升降板上升，当到达玻璃窗顶部边缘时，反转第二电机，升降板下降，因此通过第二电机的正反交替转动便能使得升降板上下往复运动，从而使得升降板上的清洁刷不断上下往复的对玻璃窗进行清刷。

【技术实现步骤摘要】
一种擦玻璃机器人
本技术涉及清洁机械
，具体为一种擦玻璃机器人。
技术介绍
玻璃窗是家家户户都有的常见物品，但是玻璃窗在经过一段时间的使用后常常会黏着一些脏污，这时便需要人为对玻璃窗进行清洁。根据中国专利号为CN201810403565.2提供的一种擦玻璃机器人，该对比文件包括底板、第一电缸、行走装置、第二电缸、图像采集装置、第一关节、第三电缸、电机A、电机B、摆动架、电机C、第四电缸、电机D、清洁盘、吸盘，所述的底板底部设置四个行走装置，底板左右两侧各设有两个竖直向下的第一电缸，第一电缸的活塞杆端部设有吸盘；所述的底板上方设有第二电缸，第二电缸的伸缩杆顶端设有第一关节，第一关节的转轴上安装有第三电缸。可以通过设置四个吸盘可以将机器人固定在地面上，防止其左右晃动，通过第三电缸可以将清洁盘伸出窗外进行清洁，通过电机B可以调整清洁盘的内外朝向，以切换室内清洁和室外玻璃清洁两种模式。但是该对比文件中提出的一种擦玻璃机器人是通过清洁盘来回摆动对玻璃进行清洁，当玻璃上黏着有比较难以清理的污渍时，容易出现污渍清洁不干净的情况出现。...

【技术保护点】
1.一种擦玻璃机器人，包括底座(1)、水平设置在底座(1)上方的升降板(8)、清洁刷(10)，其特征在于：所述底座(1)与升降板(8)之间设置有用于调整升降板(8)高度的升降机构，所述升降板(8)的顶部固定连接有第一电机(11)，所述清洁刷(10)固定连接在第一电机(11)输出轴的一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种擦玻璃机器人，包括底座(1)、水平设置在底座(1)上方的升降板(8)、清洁刷(10)，其特征在于：所述底座(1)与升降板(8)之间设置有用于调整升降板(8)高度的升降机构，所述升降板(8)的顶部固定连接有第一电机(11)，所述清洁刷(10)固定连接在第一电机(11)输出轴的一端。


2.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于：升降机构包括两个升降组件(6)、用于联动两个升降组件(6)的联动轴(5)、第二电机(3)，所述第二电机(3)与联动轴(5)联动连接，所述升降组件(6)包括外壳(18)、螺杆(17)、铜套(19)、支撑柱(16)、第一锥齿轮(20)，所述外壳(18)的底部与底座(1)固定连接，所述螺杆(17)竖直设置在外壳(18)的中心，所述螺杆(17)的底部与底座(1)通过轴承座铰接，所述铜套(19)螺纹配合于螺杆(17)上，所述支撑柱(16)的底端与铜套(19)固定连接，所述支撑柱(16)的另一端贯穿外壳(18)且与升降板(8)固定连接，所述第一锥齿轮(20)固定连接在螺杆(17)的下部，所述联动轴(5)的两端固定连接有两个第二锥齿轮(21)，且两个升降组件(6)内的第一锥齿轮(20)分别与两个第二锥齿轮(21)相互啮合。


3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱烈锋，
申请(专利权)人：绍兴文理学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33