【技术实现步骤摘要】
一种计算机视觉测量系统
本专利技术涉及计算机测量
,具体为一种计算机视觉测量系统。
技术介绍
人类正在进入信息时代,计算机将越来越广泛地进入几乎所有领域。一方面是更多未经计算机专业训练的人也需要应用计算机,而另一方面是计算机的功能越来越强,使用方法越来越复杂。这就使人在进行交谈和通讯时的灵活性与在使用计算机时所要求的严格和死板之间产生了尖锐的矛盾。人可通过视觉和听觉,语言与外界交换信息,并且可用不同的方式表示相同的含义,而计算机却要求严格按照各种程序语言来编写程序,只有这样计算机才能运行。为使更多的人能使用复杂的计算机,必须改变过去的那种让人来适应计算机,来死记硬背计算机的使用规则的情况,让计算机来适应人的习惯和要求,以人所习惯的方式与人进行信息交换,也就是让计算机具有视觉、听觉和说话等能力,随着社会的发展,让计算机对于小空间内物体进行测量,摆脱手工测量的模式。随着生产的发展,测量技术作为生产质量和效率的保证手段,越来越显示其重要性对于工件机械加工零件尺寸的测量,传统的人工测量方法已经不适应自动化发展需求,因此需要一种计算机视觉测量系统对上述问题做出改善。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种计算机视觉测量系统,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种计算机视觉测量系统,包括硬件系统部分和软件系统部分,所述硬件系统部分包含有工作平台,所述工作平台远离地面的一端螺钉连接有安装支架,所述安装支架远离工作平台的一端焊接有丝杆模组 ...
【技术保护点】
1.一种计算机视觉测量系统,包括硬件系统部分(1)和软件系统部分(2),其特征在于:所述硬件系统部分(1)包含有工作平台(3),所述工作平台(3)远离地面的一端螺钉连接有安装支架(15),所述安装支架(15)远离工作平台(3)的一端焊接有丝杆模组安装板(4),所述丝杆模组安装板(4)远离安装支架(15)的一端螺钉连接有X向丝杆模组(5),所述X向丝杆模组(5)远离丝杆模组安装板(4)的一端螺钉连接有Y向丝杆模组安装板(6),所述Y向丝杆模组安装板(6)的外壁上螺钉连接有Y向丝杆模组(7),所述Y向丝杆模组(7)远离Y向丝杆模组安装板(6)的一端螺钉连接有Z向丝杆模组(8),所述Z向丝杆模组(8)远离Y向丝杆模组(7)的一端螺钉连接有扫描控制部分安装板(9),所述扫描控制部分安装板(9)远离Z向丝杆模组(8)的一端螺钉连接有工业CCD相机(10)和半导体激光器(11),所述工作平台(3)靠近半导体激光器(11)的一端挡接有被检测工件(12),所述工作平台(3)的一边的地面上设有控制柜(13),所述控制柜(13)远离地面的一端挡接并且电性连接有工业计算机(14),所述工业计算机(14)电性 ...
【技术特征摘要】
1.一种计算机视觉测量系统,包括硬件系统部分(1)和软件系统部分(2),其特征在于:所述硬件系统部分(1)包含有工作平台(3),所述工作平台(3)远离地面的一端螺钉连接有安装支架(15),所述安装支架(15)远离工作平台(3)的一端焊接有丝杆模组安装板(4),所述丝杆模组安装板(4)远离安装支架(15)的一端螺钉连接有X向丝杆模组(5),所述X向丝杆模组(5)远离丝杆模组安装板(4)的一端螺钉连接有Y向丝杆模组安装板(6),所述Y向丝杆模组安装板(6)的外壁上螺钉连接有Y向丝杆模组(7),所述Y向丝杆模组(7)远离Y向丝杆模组安装板(6)的一端螺钉连接有Z向丝杆模组(8),所述Z向丝杆模组(8)远离Y向丝杆模组(7)的一端螺钉连接有扫描控制部分安装板(9),所述扫描控制部分安装板(9)远离Z向丝杆模组(8)的一端螺钉连接有工业CCD相机(10)和半导体激光器(11),所述工作平台(3)靠近半导体激光器(11)的一端挡接有被检测工件(12),所述工作平台(3)的一边的地面上设有控制柜(13),所述控制柜(13)远离地面的一端挡接并且电性连接有工业计算机(14),所述工业计算机(14)电性连接有图像采集卡(16),所述工业计算机(14)内设有扫描控制软件(17)、图像采集软件(18)、图像处理软件(19)、点云生成软件(20)。
2.根据权利要求1所述的一种计算机视觉测量系统,其特征在于,包括以下步骤:
S1,通过扫描控制软件(17)对工业CCD相机(10)进行标定,标定块上的圆孔的中心坐标已预先精确测出,标定时,在景深范围内,将标定块置于两工业CCD相机(10)的公共视场中,摄取左右各一幅标定块图像,然后将工业CCD相机(10)和半导体激光器(11)通过Z向丝杆模组(8)垂直移动某一距离,再左右各摄取一幅标定块图像,分别对不同高度的两幅图像进行边缘检测,确定图像上各圆孔的计算机帧存坐标,由这60个特征点建立方程组,用最小二乘法求解得到需要的内外参数,这样就分别完成了左右两个工业CCD相机(10)的标定工作;
S2,图像的采集,扫描轮廓确定后,工业CCD相机(10)和半导体激光器(11)将按照设定的扫描速度沿某一方向扫描,扫描过程中两个图像采集卡(16)将同步采集扫描图像,左右采集...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢登航,闫亚哲,张云睿,
申请(专利权)人:谢登航,闫亚哲,张云睿,
类型:发明
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。