一种组合式微调相机标定用靶标制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组合式微调相机标定用靶标，包括第一标定板、第二标定板、第三标定板、外框和发光板，所述第一标定板、第二标定板和第三标定板结构相同，具有若干格黑白格子，其中白色格子可以透光，黑色格子不能透光，所述发光板上安装光源，所述第一标定板镶嵌在外框的前侧位置，所述发光板镶嵌在外框的后侧位置，所述第二标定板可左右滑动的设置于外框内部，并位于第一标定板的后侧位置，有益效果：在标定过程中不需要频繁变动标定靶标的位置,控制器连接丝杠，使标定靶标精准微调，可以实现靶标图像大小改变，使标定结果更加精确；可通过背板的LED光源板对标定板进行补光，在光线条件不足的环境下可以提高标定精度，以达到基本的标定任务。

A calibration target for combined fine tuning camera

【技术实现步骤摘要】
一种组合式微调相机标定用靶标
本技术属于机器人
，具体涉及一种组合式微调相机标定用靶标。
技术介绍
标定靶标在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中，为了矫正标定相机镜头畸变；确定物理尺寸和像素之间的换算关系；通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板，经过标定算法的计算，可以得到相机的几何模型，从而得到高精度的测量和重建结果。其中带有固定间距图案阵列的平板就是标定靶标。在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其再图像中对应点之间的相互关系，需要建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能的到，这个求解参数的过程就称为相机标定或者摄像机标定。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因而，提高相机标定的精确度是目前相机标定的工作重点。目前广泛采用的国际象棋黑白格图案或实心圆阵列图案的标定靶标，通常使用一个靶标进行多次移动或者多个靶标进行排列，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组合式微调相机标定用靶标，其特征在于，包括第一标定板(1)、第二标定板、第三标定板、外框(2)和发光板(3)，/n所述第一标定板(1)、第二标定板和第三标定板结构相同，具有若干格黑白格子，其中白色格子可以透光，黑色格子不能透光，/n所述发光板(3)上安装光源，/n所述第一标定板(1)镶嵌在外框(2)的前侧位置，所述发光板(3)镶嵌在外框(2)的后侧位置，/n所述第二标定板可左右滑动的设置于外框(2)内部，并位于第一标定板(1)的后侧位置，/n所述第三标定板可上下滑动的设置于外框(2)的内部，并位于第二标定板和发光板(3)的中间位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种组合式微调相机标定用靶标，其特征在于，包括第一标定板(1)、第二标定板、第三标定板、外框(2)和发光板(3)，
所述第一标定板(1)、第二标定板和第三标定板结构相同，具有若干格黑白格子，其中白色格子可以透光，黑色格子不能透光，
所述发光板(3)上安装光源，
所述第一标定板(1)镶嵌在外框(2)的前侧位置，所述发光板(3)镶嵌在外框(2)的后侧位置，
所述第二标定板可左右滑动的设置于外框(2)内部，并位于第一标定板(1)的后侧位置，
所述第三标定板可上下滑动的设置于外框(2)的内部，并位于第二标定板和发光板(3)的中间位置。


2.如权利要求1所述的组合式微调相机标定用靶标，其特征在于，所述外框(2)内部可转动的水平设置有左右调节丝杠，所述左右调节丝杠由安装于外框(2)上的第一电机驱动转动，所述第二标定板上安装有左右调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵晓晨，刘宇航，李林，张茂源，卫尚涛，刘咪，陈义保，柴永生，
申请(专利权)人：上海交通大学烟台信息技术研究院，烟台大学，
类型：新型
国别省市：山东;37