衣物处理装置、控制方法、控制系统及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种衣物处理装置、控制方法、控制系统及存储介质。其中，衣物处理装置的控制方法包括：在脱水程序运行过程中，获取衣物处理装置的工作参数；确定工作参数满足预设条件；控制衣物处理装置的电机停止运行，并控制衣物处理装置排水；控制电机启动；其中，电机停止运行的时刻至电机启动的时刻之间的时长小于等于120s。本发明专利技术的衣物处理装置的控制方法实现了利用较短的时间来实现泡沫水自然排出进而达到消泡的效果，以减少对脱水程序的运行时长的影响，使得脱水过程中电机功率处于安全使用范围内，不会影响温升，进而提升了脱水效率。

【技术实现步骤摘要】
衣物处理装置、控制方法、控制系统及存储介质
本专利技术涉及衣物处理装置
，具体而言，涉及一种衣物处理装置的控制方法、计算机可读存储介质、衣物处理装置的控制系统、用于衣物处理装置的控制系统、衣物处理装置。
技术介绍
在洗衣机的使用过程中，若用户投入了较多的洗涤剂，或洗涤剂的起泡性较高，那么，洗涤衣物时产生的大量泡沫在脱水时就会很难排出。当洗衣机进入脱水程序时，若存在大量的泡沫就会使洗衣机的脱水桶的转速无法提升至预设转速，使得电机功耗超负荷运行，长时间脱水会影响电机温升，进而影响电机的使用寿命，同时，洗衣机的衣物处理装置中的水也排不出去，形成恶性循环，严重影响脱水效率。相关技术中，针对普通感应电机没有有效的检测方法来确定洗衣机内是否存在大量泡沫，而是采用长时间静置的方式来使泡沫自然消泡，该方法处理时间较长，导致脱水程序严重耗时极长且无法保证泡沫排出的有效性，用户感受较差。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的第一方面提出了一种衣物处理装置的控制方法。本专利技术的第二方面提出了一种计算机可读存储介质。本专利技术的第三方面提出了一种衣物处理装置的控制系统。本专利技术的第四方面提出了一种用于衣物处理装置的控制系统。本专利技术的第五方面提出了一种衣物处理装置。本专利技术的第六方面提出了一种衣物处理装置。有鉴于此，本专利技术的第一方面提出了一种衣物处理装置的控制方法包括：在脱水程序运行过程中，获取衣物处理装置的工作参数；确定工作参数满足预设条件；控制衣物处理装置的电机停止运行，并控制衣物处理装置排水；控制电机启动；其中，电机停止运行的时刻至电机启动的时刻之间的时长小于等于120s。本专利技术提供的一种衣物处理装置的控制方法在脱水程序运行过程中，获取衣物处理装置的工作参数，当工作参数满足预设条件，说明由于用户投入了较多的洗涤剂或洗涤剂的起泡性较高，致使衣物处理装置内存在有大量泡沫，故，控制衣物处理装置的电机停止运行，并控制衣物处理装置排水，以加速泡沫水的排出，而后控制电机启动，进而进入到获取衣物处理装置的工作参数的步骤，以实现对进行排水操作后的衣物处理装置内的泡沫量的再次循环检测。该衣物处理装置的控制方法合理设置了检测泡沫是否存在的依据以及当衣物处理装置内存在大量泡沫的情况下通过控制电机停止运行，并进行排水，以使泡沫借由重力作用及水流的流动排出衣物处理装置，并在完成排出泡沫的操作下进行再次循环检测，这样，就保证脱水过程中电机功率处于安全使用范围内，不会影响温升，进而保证了电机的正常使用工况，同时，由于衣物处理装置内的泡沫量可控，故，可保证衣物处理装置的正常排水，进而提升了脱水效率。进一步地，电机停止运行及排水是基于工作参数满足预设条件的情况下才会进行的操作，工作参数不满足预设条件，说明电机转速由于泡沫的存在而无法提升至预设转速，故，不可在当前情况下继续进行脱水操作，而应及时排出多余泡沫，即，合理设置了进行排水的前提条件，即，对泡沫的存在进行有效检测，故，使得后续的排水具有可靠且详实的执行依据，避免在泡沫量较小的情况下仍执行排出泡沫的操作进而增加脱水时间的情况发生，及避免在泡沫量较大的情况下继续脱水而使得电机功耗超负荷运行、影响电机的使用寿命及无法保证脱水效果的情况发生。解决了相关技术中，不以泡沫量为基准而均采用长时间静置的方式来自然消泡而带来脱水程序严重耗时且无法保证泡沫排出的有效性的问题。同时，通过合理设置电机停止运行的时刻至电机启动的时刻之间的时长，使得时长小于等于120s，即，在短时间内静置进行泡沫的排出操作，也就是说，利用较短的时间来实现泡沫水自然排出进而达到消泡的效果，以减少对脱水程序的运行时长的影响，更有利于下一次的重新脱水的操作。若电机停止运行的时刻至电机启动的时刻之间的时长大于120s，大大延长了脱水程序的运行时长，且当时长大于120s时，排出的泡沫量不会有显著的增加，故，只是对资源的无谓消耗。进一步地，该衣物处理装置的控制方法实现了对泡沫量的有效检测及有效排出，进而在保证脱水效果的同时提升了产品的自动化程度，实现了精准检测泡沫进而根据泡沫量有效调节脱水程序，提升了产品的使用性能及市场竞争力。根据本专利技术上述的衣物处理装置的控制方法，还可以具有以下附加技术特征：在本专利技术的一些实施方式中，电机停止运行的时刻至电机启动的时刻之间的时长大于等于5s。在该技术方案中，通过合理设置电机停止运行的时刻至电机启动的时刻之间的时长，使得时长大于等于5s，若电机停止运行的时刻至电机启动的时刻之间的时长小于5s，排水时间过短，在该时间内排出的泡沫水的量有限，消泡效果差。在本专利技术的一些实施方式中，衣物处理装置的控制方法还包括：获取执行控制衣物处理装置的电机停止运行，并控制衣物处理装置排水的步骤的次数；确定次数达到第一预设次数，且确定工作参数满足预设条件；开启衣物处理装置的进水阀或控制以当前电机转速运行预设时长后，结束脱水程序。在该技术方案中，获取执行控制衣物处理装置的电机停止运行，并控制衣物处理装置排水的步骤的次数，在确定次数达到第一预设次数，且确定工作参数满足预设条件时，说明即使对泡沫进行循环排出的操作，但当前衣物处理装置内仍然存有大量泡沫，无法满足后续脱水的要求，故，开启衣物处理装置的进水阀进行补水，以便使泡沫溶解水中，进而在水流的带动下流出衣物处理装置，以消除衣物处理装置内的大量泡沫，或控制以当前电机转速运行预设时长后，结束脱水程序。具体地，通过将次数与第一预设次数进行比较，对经过多次排水操作后的泡沫量进行重复检测，避免误判泡沫量的情况发生，为后续电机是否能按照预设要求进行工作提供了有效的数据支撑及检测基准，提升了对泡沫的检测精度，及提升了产品运行的可靠性及稳定性。在本专利技术的一些实施方式中，第一预设次数大于等于1次，且小于等于5次。在该技术方案中，第一预设次数大于等于1次，且小于等于5次，即，合理设置了尝试短时间静置消泡的次数，若第一预设次数大于5次，即，循环消泡及检测次数的较多，依然会导致延长脱水程序的运行时长，且当第一预设次数大于5次时说明单纯利用短时间静置消泡的方式不能有效实现消除泡沫的目的，若继续采用该方式消泡有可能仍无法使泡沫量达到脱水程序的要求。在本专利技术的一些实施方式中，开启衣物处理装置的进水阀或控制以当前电机转速运行预设时长后，结束脱水程序的步骤包括：确定当前电机转速达到第一预设值，控制以当前电机转速运行预设时长后，结束脱水程序；或确定当前电机转速未达到第一预设值，控制开启衣物处理装置的进水阀。在该技术方案中，确定当前电机转速达到第一预设值，说明当前电机转速可以基本实现脱水效果，故，控制以当前电机转速运行预设时长后，结束脱水程序；或确定当前电机转速未达到第一预设值，说明当前电机转速仍无法实现脱水效果，故，控制开启衣物处理装置的进水阀，进行补水，以便使泡沫溶解水中，进而在水流的带动下流出衣物处理装置，以消除衣物处理装置内的大量泡沫。在本专利技术的一些本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，包括：/n在脱水程序运行过程中，获取所述衣物处理装置的工作参数；/n确定所述工作参数满足预设条件；/n控制所述衣物处理装置的电机停止运行，并控制所述衣物处理装置排水；/n控制所述电机启动；/n其中，所述电机停止运行的时刻至所述电机启动的时刻之间的时长小于等于120s。/n

【技术特征摘要】
1.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，包括：
在脱水程序运行过程中，获取所述衣物处理装置的工作参数；
确定所述工作参数满足预设条件；
控制所述衣物处理装置的电机停止运行，并控制所述衣物处理装置排水；
控制所述电机启动；
其中，所述电机停止运行的时刻至所述电机启动的时刻之间的时长小于等于120s。


2.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述电机停止运行的时刻至所述电机启动的时刻之间的时长大于等于5s。


3.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，还包括：
获取执行所述控制所述衣物处理装置的电机停止运行，并控制所述衣物处理装置排水的步骤的次数；
确定所述次数达到第一预设次数，且确定所述工作参数满足预设条件；
开启所述衣物处理装置的进水阀或控制以所述当前电机转速运行预设时长后，结束所述脱水程序。


4.根据权利要求3所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述第一预设次数大于等于1次，且小于等于5次。


5.根据权利要求3所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述开启所述衣物处理装置的进水阀或控制以所述当前电机转速运行预设时长后，结束所述脱水程序的步骤包括：
确定所述当前电机转速达到第一预设值，控制以所述当前电机转速运行预设时长后，结束所述脱水程序；或
确定所述当前电机转速未达到所述第一预设值，控制开启所述衣物处理装置的进水阀。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述工作参数包括：电机转速和与之对应的运行时间。


7.根据权利要求6所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述确定所述工作参数满足预设条件的步骤，具体包括：
根据所述电机转速和所述运行时间获取斜率；
确定在预设转速范围的任一上升区间段内，所述斜率小于该任一上升区间段对应的预设斜率的次数连续累加达到第二预设次数。


8.根据权利要求7所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述第二预设次数大于等于3次，且小于等于5次。


9.根据权利要求6所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，在所述控制所述电机启动之前还包括，调整所述预设转速范围内的所述上升区间段的预设起始转速和/或预设结束转速，和/或，调整所述预设转速范围外的上升区间段的预设起始转速和/或预设结束转速。


10.根据权利要求1至9中任一项所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，控制所述衣物处理装置的电机停止运行，并控制所述衣物处理装置排水的步骤，具体包括：
控制所述电机停止运行，控制所述衣物处理装置排水，并控制所述衣物处理装置的显示单元按照预设规则更新所述脱水程序的剩余运行时长。


11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述的衣物处理装置的控制方法。


12.一种衣物处理装置的控制系统，其特征在于，包括：存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至10中任一项所述的衣物处理装置的控制方法。


13.一种用于衣物处理装置的控制系统，其特征在于，包括：
获取单元，用于在脱水程序运行过程中，获取所述衣物处理装置的工作参数；
执行单元，用于确定所述工作参数满足预设条件；控制所述衣物处理装置的电机停止运行，并控制所述衣物处理装置排水；控制所述电机启动；
其中，所述电机停止运行的时刻至所述电机启动的时刻之间的时长小于等于12...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱灵云，王昊天，盛纯，李亚东，
申请(专利权)人：无锡小天鹅电器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32