一种浮动平台大容差捕获及锁紧释放机构制造技术

本发明专利技术提出一种浮动平台大容差捕获及锁紧释放机构，该机构的捕获头连接体上方铰接有四个捕获头，捕获头连接体下方为一球体，球体与位于其下方的球窝体球窝配合，捕获头连接体与球窝体外周套有位姿保持弹簧，捕获头连接体内设置有顶杆，捕获头连接体内置有滑道，顶杆位于捕获头下方且沿滑道上下运动，微型电机连接于捕获头连接体滑道上，且通过丝杠驱动顶杆向上移动，球窝体下端细径外套有碟簧组件，碟簧组件外安装有套筒，套筒外安装有动力源结构。解决了紧缩释放机构无法完成无人参与的自动化捕获和锁释，且没有安装误差适应能力，锁紧不可靠的问题，本发明专利技术具有一定范围安装误差适应能力、锁紧可靠及在锁紧过程全流程具有可靠的力载保持能力。

【技术实现步骤摘要】
一种浮动平台大容差捕获及锁紧释放机构
本专利技术涉及一种浮动平台大容差捕获及锁紧释放机构，属于大型重载浮动平台捕获、锁紧及释放

技术介绍
以海上大型浮动平台为代表的野外大平台在重复安装与拆卸过程中，由于受到海风等力载作用，有发生倾覆的可能性，因此将其安装于指定大平面过程中若有人参与，则存在很大的安全隐患。以工厂的大型工装平台为代表的大型装调设备，从其它地方吊装至指定大型安装平面，在对其捕获和锁紧过程中，同样也存在比较大的安全隐患。因此，需要针对这些重载平台安装过程的特殊要求设计一种无人参与的自动化捕获和锁释机构，此种机构要具有一定范围安装误差适应能力、锁紧可靠及在锁紧过程全流程具有可靠的力载保持能力。
技术实现思路
本专利技术是解决了现有技术的重载平台安装过程的无法完成无人参与的自动化捕获和锁释，且紧缩释放机构没有安装误差适应能力，锁紧不可靠的问题，提供一种大容差捕获及锁紧释放机构，该机构可对大型重载平台进行重复捕获、锁紧和释放，实现对于具有一定转动和平动误差坐落于大型不动平台上的浮动平台的自动捕获、锁紧和释放，降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮动平台大容差捕获及锁紧释放机构，其特征在于，包括被锁紧平台(1)、四个捕获头(2)、顶杆(3)、捕获头连接体(4)、位姿保持弹簧(5)、微型电机(6)、球窝体(7)、套筒(8)、第一复位弹簧(11)、碟簧组件(12)和动力源结构；/n所述被锁紧平台(1)上端为平面，下端为一个球窝，所述捕获头连接体(4)的上方铰接有四个捕获头(2)，四个所述捕获头(2)组成的球面与位于上方的被锁紧平台(1)内的球窝配合，所述捕获头连接体(4)的下方为一球体，所述球体与位于其下方的球窝体(7)的球窝配合，所述捕获头连接体(4)与球窝体(7)外周套有位姿保持弹簧(5)，所述捕获头连接体(4)的轴向设置有通...

【技术特征摘要】
1.一种浮动平台大容差捕获及锁紧释放机构，其特征在于，包括被锁紧平台(1)、四个捕获头(2)、顶杆(3)、捕获头连接体(4)、位姿保持弹簧(5)、微型电机(6)、球窝体(7)、套筒(8)、第一复位弹簧(11)、碟簧组件(12)和动力源结构；
所述被锁紧平台(1)上端为平面，下端为一个球窝，所述捕获头连接体(4)的上方铰接有四个捕获头(2)，四个所述捕获头(2)组成的球面与位于上方的被锁紧平台(1)内的球窝配合，所述捕获头连接体(4)的下方为一球体，所述球体与位于其下方的球窝体(7)的球窝配合，所述捕获头连接体(4)与球窝体(7)外周套有位姿保持弹簧(5)，所述捕获头连接体(4)的轴向设置有通孔，所述通孔内设置有滑道，所述顶杆(3)位于捕获头(2)下方且沿滑道上下运动，所述微型电机(6)连接于捕获头连接体(4)的滑道上，且通过丝杠驱动顶杆(3)向上移动，所述球窝体(7)下端细径外套有碟簧组件(12)，所述球窝体(7)的下方安装有复位弹簧(11)，所述碟簧组件(12)外安装有套筒(8)，所述套筒(8)外安装有动力源结构。


2.根据权利要求1所述的浮动平台大容差捕获及锁紧释放机构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨飞，岳洪浩，陆一凡，吴君，许冶，潘雪婷，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙;23