3D打印装置、取件装置及方法、控制装置、存储介质制造方法及图纸

一种3D打印装置、取件装置及方法、控制装置、存储介质，所述3D打印装置，包括：网板、第一驱动机构及顶出机构，其中：所述第一驱动机构，与所述顶出机构连接，适于驱动所述顶出机构移动；所述顶出机构，适于在所述第一驱动机构的驱动下移动，将放置在所述网板上的待取工件与所述网板分离。采用上述方案，可以提高取件操作的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
3D打印装置、取件装置及方法、控制装置、存储介质
本专利技术实施例涉及3D打印
，尤其涉及一种3D打印装置、取件装置及方法、控制装置、存储介质。
技术介绍
3D打印是快速成型技术的一种，以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式构造物体。在完成3D打印后，打印得到的成品粘在网板上。在取件时，需要人工将成品从网板上分离。然而，现有的取件方式操作流程较为复杂。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是如何提高取件操作的便捷性。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种3D打印装置，包括：网板、第一驱动机构及顶出机构，其中：所述第一驱动机构，与所述顶出机构连接，适于驱动所述顶出机构移动；所述顶出机构，适于在所述第一驱动机构的驱动下移动，将放置在所述网板上的待取工件与所述网板分离。可选地，所述顶出机构包括：托臂及顶出销；所述托臂的一端与所述第一驱动机构连接；所述托臂的另一端与所述顶出销连接；所述顶出销在所述第一驱动机构的驱动下相对于所述网板上的网孔移动。可选地，所述顶出机构位于所述网板的下方。可选地，所述3D打印装置还包括：铲件机构及第二驱动机构，其中：所述第二驱动机构，与所述铲件机构连接，适于驱动所述铲件机构移动；所述铲件机构，适于在所述第二驱动机构的驱动下移动，将所述待取工件从所述网板上移走。可选地，所述3D打印装置还包括：支架以及导轨，所述导轨固定于所述支架，所述铲件机构适于沿所述导轨移动。可选地，所述铲件机构包括：连接部以及铲件部，所述连接部分别与所述导轨以及所述铲件部连接，所述连接部在被所述第二驱动机构驱动时，沿所述导轨移动。可选地，所述铲件机构还包括：连接杆，分别与所述连接部以及所述铲件部连接。可选地，所述铲件部包括：推挡部以及弯折部，所述弯折部设置于所述推挡部的至少一端。可选地，所述顶出机构位于所述网板上方。可选地，所述3D打印装置还包括：固定台，用于固定所述网板。本专利技术实施例还提供一种取件装置，包括：第一驱动机构及顶出机构，其中：所述第一驱动机构，与所述顶出机构连接，适于驱动所述顶出机构移动；所述顶出机构，位于网板上方，适于在所述第一驱动机构的驱动下移动，将放置在所述网板上的待取工件与所述网板分离。可选地，所述顶出机构包括：托臂及顶出销，其中：所述托臂的一端与所述第一驱动机构连接；所述托臂的另一端与所述顶出销连接；所述托臂的一端与所述第一驱动机构连接；所述托臂的另一端与所述顶出销连接；本专利技术实施例还提供一种取件方法，适于对上述任一的3D打印装置所打印物品进行取件，包括：接收取件指令；根据所述取件指令，控制所述第一驱动机构驱动所述顶出机构移动，使得所述顶出机构将待取工件与所述网板分离。可选地，所述取件方法还包括：接收铲件指令；根据所述铲件指令，控制第二驱动机构驱动所述铲件机构移动，将所述待取工件从所述网板上移走。本专利技术实施例还提供一种控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述任一的取件方法的步骤。本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，述计算机指令运行时执行上述任一的取件方法的步骤。与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有以下有益效果：通过第一驱动机构驱动顶出机构，所述顶出机构在所述第一驱动机构的驱动下移动，将待取工件顶起，从而实现所述待取工件与所述网板的分离，由于在取件操作过程中，无须人工将待取工件从网板上分离，通过第一驱动机构以及顶出机构的配合就可以实现待取工件与所述网板的分离，故可以提高取件操作的便捷性。进一步，第二驱动机构可以驱动铲件机构将待取工件从网板上移走，从而在将待取工件与网板分离之后，无须人工取件，通过铲件机构即可自动完成取件操作，故可以进一步提高取件的便捷性。附图说明图1～图2是本专利技术实施例中一种3D打印装置在不同视角下的结构示意图；图3～图4是本专利技术实施例中另一种3D打印装置在不同视角下的结构示意图；图5是图4在A-A方向上的剖面图；图6～图7是本专利技术实施例中一种取件装置在不同视角下的结构示意图；图8是图7在B-B方向上的剖面图；图9是本专利技术实施例中一种取件方法的流程图；图10是本专利技术实施例中另一种取件方法的流程图。具体实施方式如上所述，在完成3D打印后，打印得到的成品粘在网板上。在取件时，需要人工将成品从网板上分离。然而，现有的人工取件方式操作流程较为复杂。在本专利技术实施例中，通过第一驱动机构驱动顶出机构，所述顶出机构在所述第一驱动机构的驱动下移动，将待取工件顶起，从而实现所述待取工件与所述网板的分离，由于在取件操作过程中，无须人工将成品从网板上分离，通过第一驱动机构以及顶出机构的配合就可以实现待取工件与所述网板的分离，故可以提高取件操作的便捷性。为使本专利技术实施例的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。参照图1～图2，给出了本专利技术实施例中一种3D打印装置在不同视角下的结构示意图。图3～图4给出了本专利技术实施例中另一种3D打印装置在不同视角下的结构示意图。图5是图4在A-A方向上的剖面图。图6～图7是本专利技术实施例中一种取件装置在不同视角下的结构示意图。图8是图7在B-B方向上的剖面图。下面结合图1～图8对3D打印装置的结构进行详细说明。在具体实施中，所述3D打印装置可以包括：网板11、第一驱动机构12以及顶出机构13。在具体实施中，当3D打印装置完成工件打印之后，所打印的工件粘着于网板11上，需要将打印之后的工件从网板11上取出。在具体实施中，第一驱动机构12与顶出机构13连接，可以驱动所述顶出机构13移动。所述顶出机构13在所述第一驱动机构12的驱动下移动，将粘着于所述网板11上的待取工件顶起，从而可以将放置在所述网板11上的待取工件与所述网板11分离。在具体实施中，所述第一驱动机构12可以为伺服电机，也可以为步进电机，还可以为其他可以驱动所述顶出机构13移动的装置，此处不再赘述。由上可知，通过第一驱动机构驱动顶出机构，所述顶出机构在所述第一驱动机构的驱动下移动，将待取工件顶起，从而实现所述待取工件与所述网板的分离，由于在取件操作过程中，无须人工将成品从网板上分离，通过第一驱动机构以及顶出机构的配合就可以实现待取工件与所述网板的分离，故可以提高取件操作的便捷性。在具体实施中，所述顶出机构13可以包括：托臂131以及顶出销132。所述托臂131的一端与所述第一驱动机构12连接，所述托臂131的另一端与所述顶出销132连接。所述顶出销132的数目可以为多个，形状可以针状。各顶出销132的排布与所述网板11上的网孔111的排布相匹配，这样，当所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D打印装置，其特征在于，包括：网板、第一驱动机构及顶出机构，其中：/n所述第一驱动机构，与所述顶出机构连接，适于驱动所述顶出机构移动；/n所述顶出机构，适于在所述第一驱动机构的驱动下移动，将放置在所述网板上的待取工件与所述网板分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种3D打印装置，其特征在于，包括：网板、第一驱动机构及顶出机构，其中：
所述第一驱动机构，与所述顶出机构连接，适于驱动所述顶出机构移动；
所述顶出机构，适于在所述第一驱动机构的驱动下移动，将放置在所述网板上的待取工件与所述网板分离。


2.根据权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于，所述顶出机构包括：托臂及顶出销；
所述托臂的一端与所述第一驱动机构连接；所述托臂的另一端与所述顶出销连接；
所述顶出销在所述第一驱动机构的驱动下相对于所述网板上的网孔移动。


3.根据权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于，所述顶出机构位于所述网板的下方。


4.根据权利要求3所述的3D打印装置，其特征在于，还包括：铲件机构及第二驱动机构，其中：
所述第二驱动机构，与所述铲件机构连接，适于驱动所述铲件机构移动；
所述铲件机构，适于在所述第二驱动机构的驱动下移动，将所述待取工件从所述网板上移走。


5.根据权利要求4所述的3D打印装置，其特征在于，还包括：支架以及导轨，所述导轨固定于所述支架，所述铲件机构适于沿所述导轨移动。


6.根据权利要求5所述的3D打印装置，其特征在于，所述铲件机构包括：连接部以及铲件部，所述连接部分别与所述导轨以及所述铲件部连接，所述连接部在被所述第二驱动机构驱动时，沿所述导轨移动。


7.根据权利要求6所述的3D打印装置，其特征在于，所述铲件机构还包括：连接杆，分别与所述连接部以及所述铲件部连接。


8.根据权利要求6所述的3D打印装置，其特征在于，所述铲件部包括：推挡部以及弯折部，所述弯折部设置于所述推挡部的至少一端。


9.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马永洲，唐辉，于清晓，
申请(专利权)人：上海联泰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31