束环封口及检验装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种束环封口及检验装置，包括一机座，配置有一转盘、控制驱动转盘转动的一控制单元，以及电性联结该控制单元的一定位检测组、一铆合机、一夹臂组及一输送带，该定位检测组、铆合机、夹臂组及输送带间隔排列于转盘外周侧，该转盘配置有多个治具，该多个治具以环状间隔排列于该转盘并分别置设有束环；用以对束环进行封口操作，且具有安装位置的检验确认、铆合的自动化加工，有效提高加工的速度与效率，及排除因为错误加工造成的不良品损失。

【技术实现步骤摘要】
束环封口及检验装置
本专利技术涉及束环加工设备的
，尤其涉及一种针对束环封口操作具有位置检验确认、铆合的自动化装置。
技术介绍
束环常见用于各种管路的衔接结合，如图16所示，一束环90具有一开口91及设于该开口91的二松紧调整片92，配合以一封口螺丝93螺组该二松紧调整片92，并如图中所示，该束环90只能以穿组松紧调整片92的封口螺丝93置于一铆合机A的一靠座A1上使螺纹段931朝上，配合以铆合机A的一回转铆柱A2的下降操作将封口螺丝93的螺纹段931上端加以铆合成封口头部结构932，如图17所示。而且，如上图16所示握持束环90的手指，目前一般对于封口螺丝93的铆合操作还停留在手工操作，由操作人员握着束环90并使该封口螺丝93以头部朝下立置于该靠座A1上并使螺纹段931朝向该回转铆柱A2，再透过控制开关而控制该回转铆柱A2下降压抵于螺纹段931而铆合形成一封口头部结构932，如图17所示。上述以人工进行的铆合操作，由于靠座A1只提供封口螺丝93靠抵，而在束环90本身缺乏治具的定位下，必须在操作过程中持续握住束环90并维持封口螺丝93头部朝下立置于该靠座A1上的位置正确性，才能使回转铆柱A2下降压抵于螺纹段931而铆合形成封口头部结构932；然而，操作人员如果于另一手必须操作控制关关才能使回转铆柱A2下降进行铆合，过程中很容易因为重心偏移身体晃动造成束环90及封口螺丝93的偏斜至不正确位置。如图18所示，当束环90的封口螺丝93头部在靠座A1上放置的位置不正确，而使封口螺丝93螺纹段931朝上的角度有形成倾斜角度时，将使回转铆柱A2下降压抵于螺纹段931而铆合形成一歪斜大头933的不良品。所以，如何针对目前以人工进行束环封口操作，容易为人为疏忽、错误的操作而造成不良品损失等缺点而进行创新专利技术者，是为本案所欲行解决的困难点所在。
技术实现思路
本专利技术的主要目的，在提供一种针对束环封口操作提供各束环的本体及其封口螺丝靠抵定位、定位检测、铆合的自动化加工，有效提高加工的速度与效率，及排除因为错误加工造成的不良品损失。为了达成上述的目的与功效，本专利技术束环封口及检验装置，包括一机座，配置有一转盘、控制驱动转盘转动的一控制单元，以及电性联结该控制单元的一定位检测组、一铆合机、一夹臂组及一输送带，该定位检测组、铆合机、夹臂组及输送带间隔排列于转盘外周侧，该转盘配置有多个治具，该多个治具以两个为一组而以环状间隔排列于该转盘并分别置设有一束环，该束环各具有一开口及设于该开口的一封口螺丝，该封口螺丝以头部朝下立置于治具且具有朝上的一螺纹段，该多个治具分别提供各束环的本体及其封口螺丝靠抵定位。该定位检测组包含一下压检测杆，该下压检测杆是下降靠抵治具上置设束环的封口螺丝的螺纹段，以检测束环的封口螺丝位置为正常、异常该检测控制件传送正常讯号、异常讯号至该控制单元，该控制单元于接收正常讯号时控制转盘转动，使治具上的束环依序经过铆合机、夹臂组；该控制单元于接收异常讯号时控制转盘停止转动。该铆合机包含有相对一组治具上其中一束环的一回转铆柱，该控制单元控制铆合机下降铆合其中一束环的封口螺丝的螺纹段，再控制转盘转动使回转铆柱相对治具上另一束环，接着控制铆合机再一次下降铆合另一束环的封口螺丝的螺纹段。该夹臂组跨越于转盘及输送带上方，该夹臂组夹取位于一组治具上完成铆合的束环且释放于该输送带。本专利技术进一步的技术特征在于，进一步包含设于铆合机与夹臂组之间的一第二铆合机，包含相对一组治具的一第二回转铆柱，该控制单元控制铆合机下降铆合其中一束环的封口螺丝的螺纹段后，再控制转盘转动使第二回转铆柱相对治具上另一束环，接着控制第二铆合机下降铆合另一束环的封口螺丝的螺纹段。本专利技术进一步的技术特征在于，该治具包含有一第一阶面、一第二阶面、二侧面及二导片，该第一阶面、第二阶面位于二侧面的间呈朝上设置且第一阶面高于第二阶面，该二导片结合于二侧面呈朝上设置，用以导引束环的置放并能形成限位夹持，该第二阶面提供该束环置放，该第一阶面提供封口螺丝置放且具有提供螺丝头限位的一限位槽。本专利技术进一步的技术特征在于，该定位检测组进一步包含一立架、一下压座、一检测控制件、一讯号灯及一升降压缸，该立架具有位于上端的一固定座，该下压座、检测控制件结合于固定座两侧，该下压座相对一治具上方并结合该下压检测杆，该检测控制件电性联接至各讯号灯、升降压缸及该控制单元，该下压检测杆从初始位置至治具安装束环的封口螺丝设有检测行程默认值，该升降压缸带动下压检测杆移动至封口螺丝的下降行程符合检测行程默认值，使该检测控制件传送一正常讯号至该该控制单元并控讯号灯亮第一颜色，该控制单元于接收正常讯号时控制转盘转动，使治具上的束环依序经过铆合机、夹臂组，该升降压缸带动下压检测杆移动至封口螺丝的下降行程超过、少于检测行程默认值，使该检测控制件传送一异常讯号至该该控制单元并控讯号灯亮第二颜色，该控制单元于接收异常讯号时控制转盘停止转动。本专利技术进一步的技术特征在于该夹臂组包含一立架、一横移组件及二升降夹爪，该横移组件设于该立架上段，该二升降夹爪设于该横移组件上且相对其中一组治具上方，该控制单元控制二升降夹爪下降并抓取位于治具上安装的二束环，该横移组件带动该二升降夹爪横跨于该转盘与输送带的上方并释放各束环于输送带。本专利技术进一步的技术特征在于，该控制单元控制该二升降夹爪先释放抓取的其中一束环，再释放另一束环，使释放的束环依序排列于输送带避免相撞。本专利技术进一步的技术特征在于，进一步包括一成品检验分类组位于该输送带的输送终端，该成品检验分类组包含一分类输送环、一检验件、一良品收纳区及一不良品收纳区，该分类输送环承接输送的多个束环，该检验件位于分类输送环上方，该检验件朝向分类输送环并检测输送的多个束环，该分类输送环的转动依多个束环检测结果输送至该良品收纳区、不良品收纳区。本专利技术进一步的技术特征在于，该良品收纳区、不良品收纳区位于分类输送环的外周侧呈间距设置，该成品检验分类组包含设于分类输送环上方的一第一吹气件、一第二吹气件，该第一吹气件朝向良品收纳区且第二吹气件朝向不良品收纳区，且该控制单元电性联结至该分类输送环、检验件、第一吹气件、第二吹气件。本专利技术进一步的技术特征在于，该分类输送环位于输送带终端的下方并承接输送的多个束环，该检验件为ccd影像检测器且位于该分类输送环的上方，该控制单元控制检验件朝分类输送环撷取输送的多个束环的影像，并辨识束环的影像在封口螺丝的铆合结构为良品或不良品，且该检验件传送对应束环的良品讯号或不良品讯号至该控制单元，且该控制单元依接收讯号控制第一吹气件将加工合格的束环吹送至该良品收纳区集中，并控制第二吹气件吹送加工不合格的束环至该不良品收纳区集中。本专利技术进一步的技术特征在于，该不良品收纳区进一步包含一级不良品区、二级不良品区及可重验区，该检验件所检验加工不合格的束环依不良程度发出三种不良品讯号至该控制单元，且该控制单元依接收的三不良品讯号控制第二吹气件转动，并将加工不合格的束环吹送至该一级不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种束环封口及检验装置，其特征在于，包括：/n一机座，配置有一转盘、控制驱动转盘转动的一控制单元，以及电性联结该控制单元的一定位检测组、一铆合机、一夹臂组及一输送带，该定位检测组、铆合机、夹臂组及输送带间隔排列于转盘外周侧，该转盘配置有多个治具，该多个治具以两个为一组而以环状间隔排列于该转盘并分别置设有一束环，该束环各具有一开口及设于该开口的一封口螺丝，该封口螺丝以头部朝下立置于治具且具有朝上的一螺纹段，该多个治具分别提供各束环的本体及其封口螺丝靠抵定位；/n该定位检测组包含一下压检测杆，该下压检测杆是下降靠抵治具上置设束环的封口螺丝的螺纹段，以检测束环的封口螺丝位置为正常、异常该检测控制件传送正常讯号、异常讯号至该控制单元，该控制单元于接收正常讯号时控制转盘转动，使治具上的束环依序经过铆合机、夹臂组；该控制单元于接收异常讯号时控制转盘停止转动；/n该铆合机包含有相对一组治具上其中一束环的一回转铆柱，该控制单元控制铆合机下降铆合其中一束环的封口螺丝的螺纹段，再控制转盘转动使回转铆柱相对治具上另一束环，接着控制铆合机再一次下降铆合另一束环的封口螺丝的螺纹段；/n该夹臂组跨越于转盘及输送带上方，该夹臂组夹取位于一组治具上完成铆合的束环且释放于该输送带。/n...

【技术特征摘要】
1.一种束环封口及检验装置，其特征在于，包括：
一机座，配置有一转盘、控制驱动转盘转动的一控制单元，以及电性联结该控制单元的一定位检测组、一铆合机、一夹臂组及一输送带，该定位检测组、铆合机、夹臂组及输送带间隔排列于转盘外周侧，该转盘配置有多个治具，该多个治具以两个为一组而以环状间隔排列于该转盘并分别置设有一束环，该束环各具有一开口及设于该开口的一封口螺丝，该封口螺丝以头部朝下立置于治具且具有朝上的一螺纹段，该多个治具分别提供各束环的本体及其封口螺丝靠抵定位；
该定位检测组包含一下压检测杆，该下压检测杆是下降靠抵治具上置设束环的封口螺丝的螺纹段，以检测束环的封口螺丝位置为正常、异常该检测控制件传送正常讯号、异常讯号至该控制单元，该控制单元于接收正常讯号时控制转盘转动，使治具上的束环依序经过铆合机、夹臂组；该控制单元于接收异常讯号时控制转盘停止转动；
该铆合机包含有相对一组治具上其中一束环的一回转铆柱，该控制单元控制铆合机下降铆合其中一束环的封口螺丝的螺纹段，再控制转盘转动使回转铆柱相对治具上另一束环，接着控制铆合机再一次下降铆合另一束环的封口螺丝的螺纹段；
该夹臂组跨越于转盘及输送带上方，该夹臂组夹取位于一组治具上完成铆合的束环且释放于该输送带。


2.如权利要求1所述的束环封口及检验装置，其特征在于，进一步包含设于铆合机与夹臂组之间的一第二铆合机，包含相对一组治具的一第二回转铆柱，该控制单元控制铆合机下降铆合其中一束环的封口螺丝的螺纹段后，再控制转盘转动使第二回转铆柱相对治具上另一束环，接着控制第二铆合机下降铆合另一束环的封口螺丝的螺纹段。


3.如权利要求1所述的束环封口及检验装置，其特征在于，其中该治具包含有一第一阶面、一第二阶面、二侧面及二导片，该第一阶面、第二阶面位于二侧面之间呈朝上设置且第一阶面高于第二阶面，该二导片结合于二侧面呈朝上设置，用以导引束环的置放并能形成限位夹持，该第二阶面提供该束环置放，该第一阶面提供封口螺丝置放且具有提供螺丝头限位的一限位槽。


4.如权利要求1所述的束环封口及检验装置，其特征在于，其中该定位检测组进一步包含一立架、一下压座、一检测控制件、一讯号灯及一升降压缸，该立架具有位于上端的一固定座，该下压座、检测控制件结合于固定座两侧，该下压座相对一治具上方并结合该下压检测杆，该检测控制件电性联接至各讯号灯、升降压缸及该控制单元，该下压检测杆从初始位置至治具安装束环的封口螺丝设有检测行程默认值，该升降压缸带动下压检测杆移动至封口螺丝的下降行程符合检测行程默认值，使该检测控制件传送一正常讯号至该该控制单元并控讯号灯亮第一颜色，该控制单元于接收正常讯号时...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖志峯，
申请(专利权)人：贸诠实业有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71