一种自动识别跟随拍摄装置及拍摄支架制造方法及图纸

一种自动识别跟随拍摄装置及拍摄支架，其通过图像采集电路检测采集人形图像以生成图像信号，控制电路根据图像信号生成电机控制信号，驱动电路根据电机控制信号生成电机驱动信号，旋转控制组件根据电机驱动信号驱动旋转组件进行运动，实现图像拍摄设备或视频拍摄设备(例如手机等)能够跟随被拍摄对象水平360度、上下90度来回旋转，使得自拍者能始终保持在视频画面中，提高了自拍体验。

【技术实现步骤摘要】
一种自动识别跟随拍摄装置及拍摄支架
本申请属于摄像拍照
，尤其涉及一种自动识别跟随拍摄装置及拍摄支架。
技术介绍
目前，随着互联网时代的发展，手机、相机的功能越来越强大，摄像头拍照技术和AI算法的日趋成熟，人们已经可以依靠手机或相机勾勒出唯美的照片和精致的视频。并且自媒体时代，自拍、自录视频成为大家生活或工作的一部分，但有时候，你会发现，由于硬件条件受限——手太短，不管如何调整角度，也无法和身后风景同框，这个时候一个自拍杆或者一个三脚架用以辅助自拍或者自录制视频便成为很好的选择。而传统的自拍杆或者三脚架多是固定的，有些能够旋转、伸缩的，也需要人工手动旋转角度或者伸缩长度以适应人的位置，从而进行拍摄，无法真正做到解放双手，肆意拍照，给用户带来极大的不便和不好的拍照体验。因此，传统的技术方案中存在拍摄支架位置固定或者需要人工手动调节拍照角度和位置给用户带来极大的不便和不好体验的问题。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种自动识别跟随拍摄装置及拍摄支架，旨在解决传统的拍摄支架存在位置固定或者需要人工手动调节拍照角度和位置给用户带来极大的不便和不好体验的问题。本申请实施例的第一方面提了一种自动识别跟随拍摄装置，包括：图像采集电路，配置为检测采集人形图像以生成图像信号；控制电路，与所述图像采集电路连接，配置为根据所述图像信号生成电机控制信号；驱动电路，与所述控制电路连接，配置为根据所述电机控制信号生成电机驱动信号；旋转控制组件，与所述驱动电路连接，配置为根据所述电机驱动信号驱动旋转组件进行运动。在其中一个实施例中，所述旋转控制组件包括：第一电机和第二电机；所述第一电机的控制端为所述旋转控制组件的第一子电机驱动信号输入端；所述第二电机的控制端为所述旋转控制组件的第二子电机驱动信号输入端；其中，所述旋转控制组件的第一子电机驱动信号输入端和所述旋转控制组件的第二子电机驱动信号输入端共同构成为所述旋转控制组件的电机驱动信号输入端；所述第一电机和所述第二电机驱动所述旋转组件进行运动。在其中一个实施例中，所述自动识别跟随拍摄装置还包括：指示电路，与所述控制电路连接，配置为根据指示信号对工作状态进行指示；电池，配置为提供电池电压；电源电路，与所述电池连接，配置为根据所述电池电压生成工作电压以对各个功能电路进行供电；所述控制电路还配置为根据所述工作电压生成所述指示信号。在其中一个实施例中，所述自动识别跟随拍摄装置还包括：按键电路，与所述电源电路连接，配置为根据用户操作生成按键输入信号；所述电源电路具体配置为根据所述按键输入信号和电池电压生成工作电压以对各个功能电路进行供电。在其中一个实施例中，所述控制电路包括：摄像机芯片、第一电容、第二电容、第三电容以及第四电容；所述摄像机芯片的移动接口电源端与所述第一电容的第一端连接，所述摄像机芯片的移动接口电阻端与所述第二电容的第一端连接，所述第一电容的第二端和所述第二电容的第二端与电源地连接，所述摄像机芯片的输入输出电源端与所述第三电容的第一端连接，所述第三电容的第二端与电源地连接，所述摄像机芯片的内核电源端与第一电压连接，所述摄像机芯片的内存电源端与第二电压连接，所述摄像机芯片的外设输入输出电源端与第三电压连接，所述摄像机芯片的锁相电源端与所述第四电容的第一端连接，所述摄像机芯片的锁相地端和所述第四电容的第二端与电源地连接，所述摄像机芯片的散热焊盘端与电源地连接；所述摄像机芯片的第一正相传感数据端、所述摄像机芯片的第一负相传感数据端、所述摄像机芯片的第二正相传感数据端、所述摄像机芯片的第二负相传感数据端、所述摄像机芯片的正相差分时钟端、所述摄像机芯片的负相差分时钟端、所述摄像机芯片的总线时钟端、所述摄像机芯片的总线数据端、所述摄像机芯片的传感主时钟输出端以及所述摄像机芯片的传感复位控制端共同构成为所述控制电路的图像信号输入端；所述摄像机芯片的第一数据输入输出端、所述摄像机芯片的第二数据输入输出端、所述摄像机芯片的第三数据输入输出端、所述摄像机芯片的第四数据输入输出端、所述摄像机芯片的第五数据输入输出端、所述摄像机芯片的第六数据输入输出端、所述摄像机芯片的第七数据输入输出端以及所述摄像机芯片的第八数据输入输出端共同构成为所述控制电路的电机控制信号输出端。在其中一个实施例中，所述图像采集电路包括：图像传感芯片、第一电阻、第五电容以及第六电容；所述图像传感芯片的数字输入输出端口电源端与第四电压连接，所述图像传感芯片的数字电源端和所述图像传感芯片的移动接口电源端与第五电压连接，所述图像传感芯片的模拟电源端与第六电压连接，所述图像传感芯片的参考电压正端与所述第五电容的第一端连接，所述图像传感芯片的参考电压负端与所述第六电容的第一端连接，所述第五电容的第二端和所述第六电容的第二端与电源地连接，所述图像传感芯片的系统断电控制端与所述第一电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端与电源地连接，所述图像传感芯片的数字地端和所述图像传感芯片的模拟地端与电源地连接；所述图像传感芯片的数据端、所述图像传感芯片的时钟端、所述图像传感芯片的系统时钟输入端、所述图像传感芯片的系统同步复位端、所述图像传感芯片的正相移动时钟端、所述图像传感芯片的负相移动时钟端、所述图像传感芯片的第一正相移动数据端、所述图像传感芯片的第一负相移动数据端、所述图像传感芯片的第二正相移动数据端以及所述图像传感芯片的第二负相移动数据端共同构成为所述图像采集电路的图像信号输出端。在其中一个实施例中，所述驱动电路包括：驱动芯片、第十电容以及第七电容；所述驱动芯片的接地端与电源地连接，所述驱动芯片的公共端与所述第七电容的第一端连接，所述第七电容的第二端与电源地连接；所述驱动芯片的第一输入端、所述驱动芯片的第二输入端、所述驱动芯片的第三输入端、所述驱动芯片的第四输入端、所述驱动芯片的第五输入端、所述驱动芯片的第六输入端、所述驱动芯片的第七输入端以及所述驱动芯片U3的第八输入端共同构成为所述驱动电路的电机控制信号输入端；所述驱动芯片的第一输出端、所述驱动芯片的第二输出端、所述驱动芯片的第三输出端、所述驱动芯片的第四输出端、所述驱动芯片的第五输出端、所述驱动芯片的第六输出端、所述驱动芯片的第七输出端以及所述驱动芯片的第八输出端共同构成为所述驱动电路的电机驱动信号输出端。本申请实施例的第二方面提了一种拍摄支架，所述拍摄支架包括上述所述的自动识别跟随拍摄装置。本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：上述的自动识别跟随拍摄装置通过图像采集电路检测采集人形图像以生成图像信号，控制电路根据图像信号生成电机控制信号，驱动电路根据电机控制信号生成电机驱动信号，旋转控制组件根据电机驱动信号驱动旋转组件进行运动，实现图像拍摄设备或视频拍摄设备(例如手机等)能够跟随被拍摄对象水平360度、上下90度来回旋转，使得自拍者能始终保持在视频画面中，提高了自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动识别跟随拍摄装置，其特征在于，包括：/n图像采集电路，配置为采集人形图像以生成图像信号；/n控制电路，与所述图像采集电路连接，配置为根据所述图像信号生成电机控制信号；/n驱动电路，与所述控制电路连接，配置为根据所述电机控制信号生成电机驱动信号；/n旋转控制组件，与所述驱动电路连接，配置为根据所述电机驱动信号驱动旋转组件进行运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动识别跟随拍摄装置，其特征在于，包括：
图像采集电路，配置为采集人形图像以生成图像信号；
控制电路，与所述图像采集电路连接，配置为根据所述图像信号生成电机控制信号；
驱动电路，与所述控制电路连接，配置为根据所述电机控制信号生成电机驱动信号；
旋转控制组件，与所述驱动电路连接，配置为根据所述电机驱动信号驱动旋转组件进行运动。


2.如权利要求1所述的自动识别跟随拍摄装置，其特征在于，所述旋转控制组件包括：第一电机和第二电机；
所述第一电机的控制端为所述旋转控制组件的第一子电机驱动信号输入端；所述第二电机的控制端为所述旋转控制组件的第二子电机驱动信号输入端；其中，所述旋转控制组件的第一子电机驱动信号输入端和所述旋转控制组件的第二子电机驱动信号输入端共同构成为所述旋转控制组件的电机驱动信号输入端；
所述第一电机和所述第二电机驱动所述旋转组件进行运动。


3.如权利要求1所述的自动识别跟随拍摄装置，其特征在于，所述自动识别跟随拍摄装置还包括：
指示电路，与所述控制电路连接，配置为根据指示信号对工作状态进行指示；
电池，配置为提供电池电压；
电源电路，与所述电池连接，配置为根据所述电池电压生成工作电压以对各个功能电路进行供电；
所述控制电路还配置为根据所述工作电压生成所述指示信号。


4.如权利要求3所述的自动识别跟随拍摄装置，其特征在于，所述自动识别跟随拍摄装置还包括：
按键电路，与所述电源电路连接，配置为根据用户操作生成按键输入信号；
所述电源电路具体配置为根据所述按键输入信号和所述电池电压生成工作电压以对各个功能电路进行供电。


5.如权利要求1所述的自动识别跟随拍摄装置，其特征在于，所述控制电路包括：摄像机芯片、第一电容、第二电容、第三电容以及第四电容；
所述摄像机芯片的移动接口电源端与所述第一电容的第一端连接，所述摄像机芯片的移动接口电阻端与所述第二电容的第一端连接，所述第一电容的第二端和所述第二电容的第二端与电源地连接，所述摄像机芯片的输入输出电源端与所述第三电容的第一端连接，所述第三电容的第二端与电源地连接，所述摄像机芯片的内核电源端与第一电压连接，所述摄像机芯片的内存电源端与第二电压连接，所述摄像机芯片的外设输入输出电源端与第三电压连接，所述摄像机芯片的锁相电源端与所述第四电容的第一端连接，所述摄像机芯片的锁相地端和所述第四电容的第二端与电源地连接，所述摄像机芯片的散热焊盘端与电源地连接；
所述摄像机芯片的第一正相传感数据端、所述摄像机芯片的第一负相传感数据端、所述摄像机芯片的第二正相传感数据端、所述摄像机芯片的第二负相传感数据端、所述摄像机芯片的正相差分时钟端、所述摄像机芯片的负相差分时钟端、所述摄像机芯片的...

【专利技术属性】
技术研发人员：年彦龙，
申请(专利权)人：年彦龙，
类型：新型
国别省市：广东;44