拍摄单元及元件安装机制造技术

本公开的拍摄单元具备：相机；保持部件，对由该相机拍摄的被拍摄体进行保持；光照射装置，能够向被该保持部件保持的被拍摄体照射波长不同的多个光源的光；及控制装置，求出对于从用于拍摄的多个光源选出的一个以上的光源的光的分辨率的适当值，将选出的一个以上的光源的光照射于被保持部件保持的被拍摄体并由相机拍摄，在处理从相机得到的图像时利用分辨率的适当值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】拍摄单元及元件安装机
在本说明书中，公开拍摄单元及元件安装机。
技术介绍
以往，作为元件安装机，公知有：将波长互不相同的两种照明装置及拍摄由该照明装置照射的被拍摄体的相机设置在基台上，针对各个波长运算对比度值，并根据预先求出的各个波长的对比度曲线特性，求出与运算出的对比度值对应的可见光波长的聚焦位置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-232548号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，对于元件安装机而言，当拍摄由波长互不相同的两种照明装置照射的被拍摄体时，有时由于横向色差的影响，即便焦点的距离相同，距光轴的距离也不同。针对这样的横向色差的影响，专利文献1中没有考虑。本公开是鉴于这样的课题而完成的，主要目的在于根据抑制色差的影响而拍摄了被拍摄体的图像而得到高精度的信息。用于解决课题的技术方案本公开的拍摄单元具备：相机；保持部件，对由上述相机拍摄的被拍摄体进行保持；光照射装置，能够向被上述保持部件保持的上述被拍摄体照射波长不同的多个光源的光；及控制装置，求出对于从用于拍摄的上述多个光源选出的一个以上的光源的光的分辨率的适当值，将选出的上述一个以上的光源的光照射于被上述保持部件保持的上述被拍摄体并由上述相机拍摄，在处理从上述相机得到的图像时利用上述分辨率的适当值。在该拍摄单元中，将从波长不同的多个光源选出的一个以上的光源用于拍摄，并求出对于选出的一个以上的光源的光的分辨率的适当值。而且，将选出的一个以上的光源的光照射于由保持部件保持的被拍摄体并由相机拍摄，在处理从该相机得到的图像时利用刚才求出的分辨率的适当值。分辨率的适当值由于横向色差的影响，按从波长不同的多个光源选出的一个以上的光源的每种光(换句话说按每种照明色的波长)而不同。在该拍摄单元中，在处理从相机得到的图像时，利用与照射了被拍摄体的照明色的波长对应的分辨率的适当值处理该图像。因此，能够抑制处理拍摄了被拍摄体的图像时的横向色差的影响。本公开的其他的拍摄单元具备：相机；保持部件，保持被拍摄体；距离调节装置，调节上述相机与上述保持部件之间的距离；光照射装置，能够向被上述保持部件保持的上述被拍摄体照射波长不同的多个光源的光；及控制装置，基于根据轴向色差而变动的光轴上的成像点来求出对于从用于拍摄的上述多个光源选出的一个以上的光源的光的上述距离的适当值，并控制上述距离调节装置以使得实际的上述距离成为上述距离的适当值。在该拍摄单元中，将从波长不同的多个光源选出的一个以上的光源用于拍摄。另外，对于选出的一个以上的光源的光的相机与保持部件之间的距离的适当值基于根据轴向色差而变动的光轴上的成像点来求出。而且，进行控制以使得实际的相机与保持部件之间的距离成为适当值。之后，被拍摄体由相机拍摄。换句话说，拍摄时的相机与保持部件之间的距离设定为考虑了轴向色差的影响的适当值。因此，能够抑制处理拍摄了被拍摄体的图像时的轴向色差的影响。附图说明图1是元件安装机10的立体图。图2是零件相机40的结构的概略说明图。图3是表示与元件安装机10的控制相关的结构的框图。图4是元件安装处理程序的流程图。图5是元件拍摄处理程序的流程图。图6是轴向色差的说明图。图7是横向色差的说明图。图8是离线拍摄机90的结构的概略说明图。图9是通过红色光照射元件Pa并拍摄时的图像的说明图。图10是通过蓝色光照射元件Pa并拍摄时的图像的说明图。具体实施方式以下，参照附图对本公开的图像处理方法及图像处理装置的优选的实施方式进行说明。图1是元件安装机10的立体图，图2是零件相机40的结构的概略说明图，图3是表示与元件安装机10的控制相关的结构的框图。此外，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)及上下方向(Z轴)如图1所示那样。元件安装机10具备基台12、设置在基台12上的安装机主体14、安装于安装机主体14的作为元件供给装置的带盘单元70。安装机主体14相对于基台12能够更换地设置。该安装机主体14具备基板搬运装置18、头24、吸嘴37、零件相机40、控制装置60。基板搬运装置18是搬运或保持基板16的装置。该基板搬运装置18具备支撑板20、20和输送带22、22(图1中仅图示一者)。支撑板20、20是沿左右方向延伸的部件，沿图1的前后隔开间隔设置。输送带22、22以成为环状的方式架设于在支撑板20、20左右设置的驱动轮及从动轮。基板16载置于一对输送带22、22的上表面并从左向右被搬运。能够通过许多立设的支撑销23从背面侧支撑该基板16。因此，基板搬运装置18也发挥作为基板支撑装置的作用。头24安装于X轴滑动件26的前表面。X轴滑动件26安装于Y轴滑动件30的前表面。Y轴滑动件30以能够滑动的方式安装于沿前后方向延伸的左右一对导轨32、32。在Y轴滑动件30的前表面设置有沿左右方向延伸的上下一对导轨28、28。X轴滑动件26以能够滑动的方式安装于该导轨28、28。头24伴随着X轴滑动件26沿左右方向移动而沿左右方向移动，伴随着Y轴滑动件30沿前后方向移动而沿前后方向移动。此外，各滑动件26、30分别由驱动马达26a、30a(参照图3)驱动。另外，头24内置Z轴马达34，并通过Z轴马达34调整在沿着Z轴延伸的滚珠丝杠35安装的吸嘴37的高度。并且，头24内置使吸嘴37轴旋转的Q轴马达36(参照图3)。吸嘴37是在吸嘴前端吸附并保持元件或者将吸附于吸嘴前端的元件解除吸附的部件。吸嘴37能够从未图示的压力供给源被供给压力，例如若被供给负压则吸附元件，若负压的供给停止或者被供给正压则将元件解除吸附。吸嘴37从头24的主体底面向下方突出。另外，通过利用Z轴马达34使吸嘴37沿着Z轴方向升降，调整被吸嘴37吸附的元件的高度。通过利用Q轴马达36使吸嘴37旋转，调整被吸嘴37吸附的元件的朝向。零件相机40配置于基板搬运装置18的前侧的支撑板20的前方。对于零件相机40而言，零件相机40的上方是拍摄范围，从下方拍摄被吸嘴37保持的元件并生成拍摄图像。如图2所示，零件相机40具备照明部41和拍摄部49。照明部41对于拍摄对象的元件照射光。该照明部41具备壳体42、连结部43、落射光源44、半透半反镜46、多级光源47。壳体42是上表面及下表面(底面)以八边形状开口的碗状的部件。壳体42成为上表面的开口比下表面的开口更大、内部空间从下表面朝向上表面变大的趋势的形状。连结部43是连结壳体42和拍摄部49的筒状的部件。落射光源44具有多个LED45。半透半反镜46使来自落射光源44的LED45的水平方向的光向上方反射。另外，半透半反镜46使来自上方的光向拍摄部49透过。多级光源47具备上级光源47a、中级光源47b、下级光源47c。上级光源47a具有多个LED48a，中级光源47b具有多个LED48b，下级光源47c具有多个LED48c。LED48a～48c均向从光轴49本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拍摄单元，具备：/n相机；/n保持部件，对由所述相机拍摄的被拍摄体进行保持；/n光照射装置，能够向被所述保持部件保持的所述被拍摄体照射波长不同的多个光源的光；及/n控制装置，求出对于从用于拍摄的所述多个光源选出的一个以上的光源的光的分辨率的适当值，将选出的所述一个以上的光源的光照射于被所述保持部件保持的所述被拍摄体并由所述相机拍摄，在处理从所述相机得到的图像时利用所述分辨率的适当值。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种拍摄单元，具备：
相机；
保持部件，对由所述相机拍摄的被拍摄体进行保持；
光照射装置，能够向被所述保持部件保持的所述被拍摄体照射波长不同的多个光源的光；及
控制装置，求出对于从用于拍摄的所述多个光源选出的一个以上的光源的光的分辨率的适当值，将选出的所述一个以上的光源的光照射于被所述保持部件保持的所述被拍摄体并由所述相机拍摄，在处理从所述相机得到的图像时利用所述分辨率的适当值。


2.根据权利要求1所述的拍摄单元，其中，
所述拍摄单元具备存储装置，所述存储装置存储从所述多个光源选出的一个以上的光源与所述分辨率的适当值之间的关系，
所述控制装置在利用所述分辨率的适当值时，从所述存储装置读出并利用对于从用于拍摄的所述多个光源选出的一个以上的光源的光的所述分辨率的适当值。


3.根据权利要求1或2所述的拍摄单元，其中，
所述拍摄单元具备调节所述相机与所述保持部件之间的距离的距离调节装置，
所述控制装置基于根据轴向色差而变动的光轴上的成像点来求出对于从用于拍摄的所述多个光源选出的一个以上的光源的光的所述距离的适当值，并控制所述距离调节装置以使得实际的所述距离成为所述距离的适当值，之后，将选出的所述一个以上的光源的...

【专利技术属性】
技术研发人员：小谷一也，后藤秀德，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP