拍摄单元及元件安装机制造技术

本公开的拍摄单元具备：相机；保持部件，对由该相机拍摄的被拍摄体进行保持；光照射装置，能够向被该保持部件保持的被拍摄体照射波长不同的多个光源的光；及控制装置，求出对于从用于拍摄的多个光源选出的一个以上的光源的光的分辨率的适当值，将选出的一个以上的光源的光照射于被保持部件保持的被拍摄体并由相机拍摄，在处理从相机得到的图像时利用分辨率的适当值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】拍摄单元及元件安装机
在本说明书中，公开拍摄单元及元件安装机。
技术介绍
以往，作为元件安装机，公知有：将波长互不相同的两种照明装置及拍摄由该照明装置照射的被拍摄体的相机设置在基台上，针对各个波长运算对比度值，并根据预先求出的各个波长的对比度曲线特性，求出与运算出的对比度值对应的可见光波长的聚焦位置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-232548号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，对于元件安装机而言，当拍摄由波长互不相同的两种照明装置照射的被拍摄体时，有时由于横向色差的影响，即便焦点的距离相同，距光轴的距离也不同。针对这样的横向色差的影响，专利文献1中没有考虑。本公开是鉴于这样的课题而完成的，主要目的在于根据抑制色差的影响而拍摄了被拍摄体的图像而得到高精度的信息。用于解决课题的技术方案本公开的拍摄单元具备：相机；保持部件，对由上述相机拍摄的被拍摄体进行保持；光照射装置，能够向被上述保持部件保持的上述被拍摄体照射波长不同的多个光源的光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拍摄单元，具备：/n相机；/n保持部件，对由所述相机拍摄的被拍摄体进行保持；/n光照射装置，能够向被所述保持部件保持的所述被拍摄体照射波长不同的多个光源的光；及/n控制装置，求出对于从用于拍摄的所述多个光源选出的一个以上的光源的光的分辨率的适当值，将选出的所述一个以上的光源的光照射于被所述保持部件保持的所述被拍摄体并由所述相机拍摄，在处理从所述相机得到的图像时利用所述分辨率的适当值。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种拍摄单元，具备：
相机；
保持部件，对由所述相机拍摄的被拍摄体进行保持；
光照射装置，能够向被所述保持部件保持的所述被拍摄体照射波长不同的多个光源的光；及
控制装置，求出对于从用于拍摄的所述多个光源选出的一个以上的光源的光的分辨率的适当值，将选出的所述一个以上的光源的光照射于被所述保持部件保持的所述被拍摄体并由所述相机拍摄，在处理从所述相机得到的图像时利用所述分辨率的适当值。


2.根据权利要求1所述的拍摄单元，其中，
所述拍摄单元具备存储装置，所述存储装置存储从所述多个光源选出的一个以上的光源与所述分辨率的适当值之间的关系，
所述控制装置在利用所述分辨率的适当值时，从所述存储装置读出并利用对于从用于拍摄的所述多个光源选出的一个以上的光源的光的所述分辨率的适当值。


3.根据权利要求1或2所述的拍摄单元，其中，
所述拍摄单元具备调节所述相机与所述保持部件之间的距离的距离调节装置，
所述控制装置基于根据轴向色差而变动的光轴上的成像点来求出对于从用于拍摄的所述多个光源选出的一个以上的光源的光的所述距离的适当值，并控制所述距离调节装置以使得实际的所述距离成为所述距离的适当值，之后，将选出的所述一个以上的光源的...

【专利技术属性】
技术研发人员：小谷一也，后藤秀德，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP