【技术实现步骤摘要】
一种小车用一体化驱动模组
本技术属于电机与传动
，特别涉及一种小车用一体化驱动模组。
技术介绍
电机驱动模块作为机械领域的核心，一直扮演着极其重要的角色，如今，各用途AGV小车迅猛发展，随着对其各方面要求的不断提高，其驱动模块的缺陷也随之显现。现有应用中，AGV小车的驱动模块一般尺寸较大，集成程度低，与电机配合的驱动器，编码器，减速器、抱闸制动器等装置占用了很大空间，在一定程度上限制了AGV小车的整体尺寸，并加大了驱动单元在AGV小车上的安装难度；同时，驱动模块各部分装置在AGV小车的各个位置，很容易受到外界的干扰，使其寿命降低，且维护困难，对使用环境要求高。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种小车用一体化驱动模组，解决现有技术中结构尺寸大的技术难题，本技术的整体尺寸小，占用空间小，结构更加紧凑。本技术的目的是这样实现的：一种小车用一体化驱动模组，包括电机，所述电机包括电机外壳、电机主轴和转子，所述电机外壳内连接有定子，所述转子连接...
【技术保护点】
1.一种小车用一体化驱动模组，包括电机，所述电机包括电机外壳、电机主轴和转子，所述电机外壳内连接有定子，所述转子连接在电机主轴上，定子同轴套装在转子外周，其特征在于：所述电机外壳在左右方向上的一端固定连接有制动连接板，所述制动连接板朝外的一侧设有电机后盖，制动连接板朝里的一侧固定连接有伸缩电磁铁，所述伸缩电磁铁上连接有可在轴向方向上移动的磁铁伸缩制动柱，所述电机后盖经制动连接板与电机外壳固定连接在一起，电机后盖朝向制动连接板的一侧固定连接有驱动器，所述电机主轴上连接有制动盘，所述制动盘上开有若干制动孔，所述磁铁伸缩制动柱可伸进制动孔内。/n
【技术特征摘要】
1.一种小车用一体化驱动模组，包括电机，所述电机包括电机外壳、电机主轴和转子，所述电机外壳内连接有定子，所述转子连接在电机主轴上，定子同轴套装在转子外周，其特征在于：所述电机外壳在左右方向上的一端固定连接有制动连接板，所述制动连接板朝外的一侧设有电机后盖，制动连接板朝里的一侧固定连接有伸缩电磁铁，所述伸缩电磁铁上连接有可在轴向方向上移动的磁铁伸缩制动柱，所述电机后盖经制动连接板与电机外壳固定连接在一起，电机后盖朝向制动连接板的一侧固定连接有驱动器，所述电机主轴上连接有制动盘，所述制动盘上开有若干制动孔，所述磁铁伸缩制动柱可伸进制动孔内。
2.根据权利要求1所述的一种小车...
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