无间隙离合直驱电机制造技术

一种无间隙离合直驱电机，包括电机外壳、电机上盖、电机转轴、法兰盘、刹车盘、刹车驱动件，所述电机转轴设于电机外壳的中心轴线上，所述电机上盖固设于电机外壳的前端，所述电机转轴伸出电机上盖并固定连接有法兰盘，所述刹车盘位于电机上盖和法兰盘之间，所述刹车盘朝向法兰盘的一面沿圆周方向布设有若干第一定位块，所述法兰盘朝向刹车盘的一面设有第二定位块，且相邻两个第二定位块之间的形状与第一定位块的形状适配，所述刹车驱动件固定设于电机上盖并与刹车盘驱动连接，所述刹车驱动件驱动刹车盘向法兰盘贴合，使所述第一定位块接合在两相邻的第二定位块之间。本实用新型专利技术的电机转轴输出精确，传递误差小。

【技术实现步骤摘要】
无间隙离合直驱电机
本技术涉及电机领域，尤指一种无间隙离合直驱电机。
技术介绍
电机是把电能转换成机械能的机电设备。电网输入的电能经电机内部气隙磁场实现机电能量转换，由电机转轴伸输出机械功率驱动各类设备运转。通俗点讲，电机内气隙是电能转换为机械能的无形媒介，轴伸则是电机与机械传动系统的有形联结。其中，最常见的电机转轴伸是花键轴伸，花键联结是由多个键齿与键槽在轴和轮毂孔的周向均布而成。花键齿较多、工作面积大、承载能力较高；键均匀分布，各键齿受力较均匀；齿轴一体且齿槽浅、齿根应力集中小，强度高且对轴的强度削弱减少；轴上零件对中性好、导向性较好。所有这些平键无可比拟的优点，注定花键最适合于用作电机转轴伸。机械传动系统通过一旋转件套在花键轴上，旋转件也有对应的键槽，可保持跟花键轴同步旋转。但是，由于花键轴与旋转件的键槽之间存在连接间隙，电机对机械传动系统的输出存在一定的传递误差。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种无间隙离合直驱电机，通过刹车盘与法兰盘接合、第一定位块与第二定位块无间隙交错对接，实现电机转轴的精确输出，减少传递误差。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种无间隙离合直驱电机，包括电机外壳、电机上盖、电机转轴、法兰盘、刹车盘、刹车驱动件，所述电机转轴设于电机外壳的中心轴线上，所述电机上盖固设于电机外壳的前端，所述电机转轴伸出电机上盖并固定连接有法兰盘，所述刹车盘位于电机上盖和法兰盘之间，所述刹车盘朝向法兰盘的一面沿圆周方向布设有若干第一定位块，所述法兰盘朝向刹车盘的一面沿圆周方向布设有若干与所述第一定位块对应的第二定位块，且相邻两个第二定位块之间的形状与第一定位块的形状适配，所述刹车驱动件固定设于电机上盖并与刹车盘驱动连接，所述刹车驱动件驱动刹车盘向法兰盘贴合，使所述第一定位块接合在两相邻的第二定位块之间。进一步地，所述无间隙离合直驱电机还包括电机座、编码器，所述电机座固设于所述电机外壳的后端，所述编码器固设于电机座上且编码器的检测轴与电机转轴联接，所述编码器用于获取电机转轴的转动信息。进一步地，所述编码器的检测轴与电机转轴同轴固定连接。进一步地，所述无间隙离合直驱电机还包括传感器感应片、感应开关，所述传感器感应片与所述编码器的检测轴固定连接，所述感应开关固设于电机座上并位于传感器感应片的活动圆周上。进一步地，所述电机转轴周面套设有主动轮，所述编码器的检测轴周面套设有从动轮，且从动轮与主动轮啮合。进一步地，所述主动轮包括大小相同的第一齿轮、第二齿轮，所述第一齿轮固定套设在电机转轴周面，所述第二齿轮活动套设在电机转轴周面并与第一齿轮贴合，所述第一齿轮、第二齿轮同时与从动轮啮合，所述第一齿轮和第二齿轮通过弹簧连接，所述弹簧处于拉伸状态，使得第二齿轮与第一齿轮产生周向旋转力。进一步地，所述无间隙离合直驱电机还包括传感器感应片、感应开关，所述传感器感应片固定设于第一齿轮的边缘，所述感应开关固设于电机座上并位于传感器感应片的活动圆周上。进一步地，所述电机上盖朝向刹车盘的一面沿圆周方向开设有若干安装槽，所述刹车盘朝向电机上盖的一面沿圆周方向布设有若干与所述安装槽对应的导向柱，所述安装槽内固定有滑块且滑块套接在导向柱周面。进一步地，所述电机上盖背向刹车盘的一面沿圆周方向开设有若干活动槽，所述活动槽内设有螺栓，所述螺栓穿过活动槽并与刹车盘固定连接，所述螺栓的周侧套接有复位弹簧且复位弹簧的两端分别与螺栓头部和活动槽接触。进一步地，所述第一定位块和第二定位块的接触面设置成导向斜面。本技术的有益效果在于：本技术通过刹车驱动件驱动刹车盘向法兰盘贴合，使所述第一定位块接合在两相邻的第二定位块之间，且由于相邻两个第二定位块之间的形状与第一定位块的形状适配，使得第一定位块与第二定位块无间隙地交错对接，进而控制法兰盘停止转动，从而实现电机转轴的精确输出，避免了传统花键轴由于键槽间隙造成的输出传递误差。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的爆炸图；图3是本技术的剖面示意图；图4是本技术的法兰盘结构示意图；图5是本技术的实施例一编码器安装结构示意图；图6是本技术的实施例二编码器安装结构示意图。附图标号说明：11-电机外壳；12-电机上盖；13-电机转轴；14-电机座；15-定子；16-转子；17-滚珠衬套；121-安装槽；122-导向柱；123-滑块；124-活动槽；125-螺栓；21-法兰盘；22-刹车盘；23-刹车驱动件；24-第一定位块；25-第二定位块；26-导向斜面；31a、31b-编码器；32a、32b-传感器感应片；33a、33b-感应开关；34-第一齿轮；35-第二齿轮；36-从动轮；311-检测轴。具体实施方式请参阅图1-3，本技术关于一种无间隙离合直驱电机，包括电机外壳11、电机上盖12、电机转轴13、法兰盘21、刹车盘22、刹车驱动件23，所述电机转轴13设于电机外壳11的中心轴线上，所述电机上盖12固设于电机外壳11的前端，所述电机转轴13伸出电机上盖12并固定连接有法兰盘21，所述刹车盘22位于电机上盖12和法兰盘21之间，所述刹车盘22朝向法兰盘21的一面沿圆周方向布设有若干第一定位块24，所述法兰盘21朝向刹车盘22的一面沿圆周方向布设有若干与所述第一定位块24对应的第二定位块25，且相邻两个第二定位块25之间的形状与第一定位块24的形状适配，所述刹车驱动件23固定设于电机上盖12并与刹车盘22驱动连接，所述刹车驱动件23驱动刹车盘22向法兰盘21贴合，使所述第一定位块24接合在两相邻的第二定位块25之间。需要说明的是，电机外壳11的前端指的是电机转轴13力矩输出的一端，相应地，电机外壳11的后端指的是相对电机外壳11前端的相反一端，电机转轴13从电机外壳11的前端延伸并与法兰盘21的中心固定连接，法兰盘21表面开设有若干连接孔，机械传动系统的连接件与法兰盘21连接，由此实现电机的力矩输出，电机座14上开设有多个安装孔，配合螺钉等紧固件，可将本装置固定在机械安装位上。由本领域公知可得，本装置的电机外壳11内壁设有定子15，电机转轴13的外壁设有转子16，并且，电机通过驱动器来控制电机转轴13的运行与停止。显而易见的是，本技术的电机设置均可采用现有技术的电机结构和部件，在此不一一赘述。本实施例中，第一定位块24、第二定位块25沿圆周方向均匀分布，且第一定位块24和第二定位块25的形状大小相同、方向相反。实际上，两个相邻的第二定位块25之间形成供第一定位块24卡合的定位槽，该定位槽的形状大小与第一定位块24的形状大小适配。因此，定位块和定位槽的卡合结构或者其变形结构，与本技术的技术方案实质相同，均落入本技术的保护范围。本实施例中，刹车驱动件23采用的是液压缸，液压缸沿电机上盖12的圆周方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无间隙离合直驱电机，包括电机外壳、电机上盖、电机转轴、法兰盘、刹车盘、刹车驱动件，所述电机转轴设于电机外壳的中心轴线上，所述电机上盖固设于电机外壳的前端，所述电机转轴伸出电机上盖并固定连接有法兰盘，所述刹车盘位于电机上盖和法兰盘之间，所述刹车盘朝向法兰盘的一面沿圆周方向布设有若干第一定位块，所述法兰盘朝向刹车盘的一面沿圆周方向布设有若干与所述第一定位块对应的第二定位块，且相邻两个第二定位块之间的形状与第一定位块的形状适配，所述刹车驱动件固定设于电机上盖并与刹车盘驱动连接，所述刹车驱动件驱动刹车盘向法兰盘贴合，使所述第一定位块接合在两相邻的第二定位块之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种无间隙离合直驱电机，包括电机外壳、电机上盖、电机转轴、法兰盘、刹车盘、刹车驱动件，所述电机转轴设于电机外壳的中心轴线上，所述电机上盖固设于电机外壳的前端，所述电机转轴伸出电机上盖并固定连接有法兰盘，所述刹车盘位于电机上盖和法兰盘之间，所述刹车盘朝向法兰盘的一面沿圆周方向布设有若干第一定位块，所述法兰盘朝向刹车盘的一面沿圆周方向布设有若干与所述第一定位块对应的第二定位块，且相邻两个第二定位块之间的形状与第一定位块的形状适配，所述刹车驱动件固定设于电机上盖并与刹车盘驱动连接，所述刹车驱动件驱动刹车盘向法兰盘贴合，使所述第一定位块接合在两相邻的第二定位块之间。


2.根据权利要求1所述的无间隙离合直驱电机，其特征在于：还包括电机座、编码器，所述电机座固设于所述电机外壳的后端，所述编码器固设于电机座上且编码器的检测轴与电机转轴联接。


3.根据权利要求2所述的无间隙离合直驱电机，其特征在于：所述编码器的检测轴与电机转轴同轴固定连接。


4.根据权利要求3所述的无间隙离合直驱电机，其特征在于：还包括传感器感应片、感应开关，所述传感器感应片与所述编码器的检测轴固定连接，所述感应开关固设于电机座上并位于传感器感应片的活动圆周上。


5.根据权利要求2所述的无间隙离合直驱电机，其特征在于：所述电机转轴周面套设有主动轮，所述编码器的检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：许珑春，
申请(专利权)人：陆建平，
类型：新型
国别省市：广西;45