一种AGV充电对接机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV充电对接机构，属于自动化物流的技术领域，包括充电头和充电座，所述充电头包括充电臂，充电臂可沿X向、Y向和Z向滑动且在X向、Y向和Z向的滑动方向上分别设有驱动该充电臂复位的复位机构，充电臂的端部设有第一电极组件；所述充电座设有对接口且对接口内设有第二电极组件，充电臂插入该对接口内并使第二电极组件与第一电极组件对接导电，以达到采用电极内藏式结构提高了设备的安全性，采用导向及电极柔性连接结构为电极对接提供了良好的接触，避免出现打火、过热现象的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV充电对接机构
本技术属于自动化物流的
，涉及AGV的自动充电，具体而言，涉及一种AGV充电对接机构。
技术介绍
车载蓄电池供电是AGV采用的主要供电方式，AGV的车载蓄电池容量有限，在电量不足时，需要采用人工手动充电或AGV自动充电的方式补充电量。自动充电是指AGV在感知到电池电量不足时，通过预置的程序自动运行到充电区域，与地面上自动充电装置进行对接，实现电池充电。AGV与自动充电装置的连接需要通过充电对接机构来实现。为了更好的提高AGV的工作效率，AGV往往不是在电量不足时才去自动充电，而是利用零散的任务空闲时间去进行充电，每次充电的时间很短，这就需要在极短的时间内通过较大的电流来获得足够的电量。AGV在与地面充电装置进行对接时，由于车身负载、地面状况、AGV定位精度等因素会造成对位不正，充电对接机构接触不佳，大电流充电时，在接触不充分的地方容易发生打火、过热的现象。同时，目前的技术方案还存在以下问题，充电对接机构的电极是突出裸露在充电桩或AGV车体外的，裸露的电极容易接触到异物造成短路，并且在采用高于安全电压的充电电压时，也有触电的隐患。
技术实现思路
鉴于此，为了解决现有技术存在的上述问题，本技术的目的在于提供一种AGV充电对接机构以达到采用电极内藏式结构提高了设备的安全性，采用导向及电极柔性连接结构为电极对接提供了良好的接触，避免出现打火、过热现象的目的。本技术所采用的技术方案为：一种AGV充电对接机构，包括充电头和充电座，所述充电头包括充电臂，充电臂可沿X向、Y向和Z向滑动且在X向、Y向和Z向的滑动方向上分别设有驱动该充电臂复位的复位机构，充电臂的端部设有第一电极组件；所述充电座设有对接口且对接口内设有第二电极组件，充电臂插入该对接口内并使第二电极组件与第一电极组件对接导电。进一步地，所述充电头包括X向滑动组件、装于X向滑动组件上的Y向滑动组件以及装于Y向滑动组件上的Z向滑动组件，所述Z向滑动组件包括所述充电臂，在X向滑动组件、Y向滑动组件以及Z向滑动组件的相互配合下，能够实现充电臂分别或同时沿X向、Y向或Z向作运动。进一步地，所述X向滑动组件包括沿X向滑动设置的横向滑动轴承，该横向滑动轴承的两端分别设有对其提供复位作用力的横向弹簧，以实现充电臂插入对接口时，能够在X向滑动以调整对接位置且在外力消失时，在横向弹簧的作用下能够复位。进一步地，所述充电头还包括背板和沿X向设于该背板上的横向导向轴，所述横向导向轴上套有所述横向滑动轴承和横向弹簧，采用横向导向轴与横向滑动轴承的方式实现滑动，其滑动过程运动可靠。进一步地，所述Y向滑动组件包括沿Y向滑动设置的滑动座，该滑动座的两端中至少一端设有对其提供复位作用力的竖向弹簧，以实现充电臂插入对接口时，能够在Y向滑动以调整对接位置且在外力消失时，在竖向弹簧的作用下能够复位。进一步地，所述Y向滑动组件还包括沿Y向设于所述横向滑动轴承上的竖向导向轴，所述竖向导向轴上套有所述滑动座和竖向弹簧；所述竖向导向轴上套有竖向滑动轴承，竖向滑动轴承外部套有弹性套，通过弹性套使竖向滑动轴承与滑动座装配连接；采用弹性套的方式装配，在外力作用下，弹性套会产生变形，使滑动座产生各个方向上的相对扭转运动，外力消失后，在弹力作用下，滑动座复能够自动复位。进一步地，所述充电臂沿Z向滑动设于所述滑动座上且充电臂的一端设有配重块，配重块与滑动座之间连接有伸缩拉簧，在配重块的作用下以平衡充电臂的重心位置，使自由状态下的充电臂能保持水平，同时，在伸缩弹簧的作用下，也可驱使充电臂能够自动复位。进一步地，所述充电臂包括臂体和设于该臂体内的第一电极组件，第一电极组件包括电极母头，所述电极母头外部套有柔性套并通过该柔性套装于臂体内，且臂体的端部设有端块并通过该端块对电极母头锁紧固定，之所以设计端块一方面可对电极母头的进行锁紧固定；另一方面在插入对接口时可起到导向的作用，而柔性套可对电极母头起到良好的缓冲作用。进一步地，所述臂体的两侧对称设置有滑槽，各个滑槽内均配设有滑块并通过各个滑块使臂体沿Z向滑动运动，在滑槽和滑块的配合作用下，能够实现臂体在Z向上进行滑动运动。进一步地，所述充电座包括壳体和设于该壳体内的第二电极组件，第二电极组件包括电极公头，该壳体上设有所述对接口且该对接口呈喇叭状结构，以便充电臂能够顺利插入至对接口内；所述电极公头的外部套有柔性套并通过该柔性套装于对接口的内部，且壳体的端部设有压块并通过该压头对电极公头锁紧固定，柔性套可对电极公头起到良好的缓冲作用。本技术的有益效果为：1.采用本技术所提供的AGV充电对接机构，其通过对充电臂在对接过程中沿X向、Y向和Z向进行导向，在配合在充电座上的对接口，可驱使充电臂插入至充电座上并进行良好对接，在对接时，可解决因AGV的运动并非十分精确，当AGV运动到充电桩处进行对接时，自动校正水平方向上位置误差及角度误差，实现良好对接导电并完成AGV的充电。附图说明图1是本技术所提供的AGV充电对接机构中充电头的整体结构示意图；图2是本技术所提供的AGV充电对接机构中充电座的整体结构示意图；图3是本技术所提供的AGV充电对接机构中充电头的正视示意图；图4是本技术所提供的AGV充电对接机构中充电头的俯视示意图；图5是本技术所提供的AGV充电对接机构中充电臂的内部结构示意图；图6是本技术所提供的AGV充电对接机构中充电座的正面结构示意图；图7是本技术所提供的AGV充电对接机构中充电座的内部结构示意图；图8是本技术所提供的AGV充电对接机构在对接前的结构示意图；图9是本技术所提供的AGV充电对接机构在对接后的结构示意图；附图中标注如下：1-横轴连接件，2-竖向滑动轴承，3-滑块，4-横向滑动轴承，5-横向弹簧，6-横向导向轴，7-背板，8-竖向导向轴，9-滑动座，10-充电臂，11-竖轴连接件，12-竖向弹簧，13-弹性套，14-配重块，15-伸缩弹簧，16-电极母头，17-端块，18-柔性套，19-接线腔，20-盖板，21-臂体，22-滑槽，23-出线孔，24-电极公头，25-压块，26-尾块，27-压线螺钉，28-壳体，29-接触片。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV充电对接机构，包括充电头和充电座，其特征在于，所述充电头包括充电臂，该充电臂可沿X向、Y向和Z向滑动且在X向、Y向和Z向的滑动方向上分别设有驱动该充电臂复位的复位机构，充电臂的端部设有第一电极组件；所述充电座设有对接口且对接口内设有第二电极组件，充电臂插入该对接口内并使第二电极组件与第一电极组件对接导电。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV充电对接机构，包括充电头和充电座，其特征在于，所述充电头包括充电臂，该充电臂可沿X向、Y向和Z向滑动且在X向、Y向和Z向的滑动方向上分别设有驱动该充电臂复位的复位机构，充电臂的端部设有第一电极组件；所述充电座设有对接口且对接口内设有第二电极组件，充电臂插入该对接口内并使第二电极组件与第一电极组件对接导电。


2.根据权利要求1所述的AGV充电对接机构，其特征在于，所述充电头包括X向滑动组件、装于X向滑动组件上的Y向滑动组件以及装于Y向滑动组件上的Z向滑动组件，所述Z向滑动组件包括所述充电臂。


3.根据权利要求2所述的AGV充电对接机构，其特征在于，所述X向滑动组件包括沿X向滑动设置的横向滑动轴承，该横向滑动轴承的两端分别设有对其提供复位作用力的横向弹簧。


4.根据权利要求3所述的AGV充电对接机构，其特征在于，所述充电头还包括背板和沿X向设于该背板上的横向导向轴，所述横向导向轴上套有所述横向滑动轴承和横向弹簧。


5.根据权利要求3所述的AGV充电对接机构，其特征在于，所述Y向滑动组件包括沿Y向滑动设置的滑动座，该滑动座的两端中至少一端设有对其提供复位作用力的竖向弹簧。


6.根据权利要求5所述的AGV充电对接机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：林欢庆，宋诗军，
申请(专利权)人：成都四威高科技产业园有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51