【技术实现步骤摘要】
多圈绝对值编码器
本技术涉及编码器
,特别涉及一种多圈绝对值编码器。
技术介绍
绝对值编码器由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,需要知道位置时,直接通过磁编码器芯片读取它的位置即可,目前的多圈绝对值编码,依靠多个齿轮依次啮合形成多级减速,内部齿轮箱的结构复杂,同时也存在传动精度差,内部信号干扰严重等问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种多圈绝对值编码器,旨在结构更简单,抗干扰能力更强。为实现上述目的,本技术提出一种多圈绝对值编码器,该多圈绝对值编码器包括电磁屏蔽外壳和至少部分置于电磁屏蔽外壳内的主转轴,所述电磁屏蔽外壳内还设有副转轴、磁体、电磁屏蔽套及磁编码器芯片,所述副转轴至少为一个,所述副转轴围设于所述主转轴,副转轴共同与主转轴联动连接设置,所述主转轴的一端和所述副转轴相应的同一侧的一端均设有所述磁体,磁体与对应的主转轴或副转轴联动,每一个磁体均与一个磁编码器芯片间隔设置,每一个磁体均部分套设有一个电磁屏蔽套,所述磁体显露于电磁屏蔽套的部分与对应的磁编码
【技术保护点】
1.一种多圈绝对值编码器,其特征在于,包括电磁屏蔽外壳和至少部分置于电磁屏蔽外壳内的主转轴,所述电磁屏蔽外壳内还设有副转轴、磁体、电磁屏蔽套及磁编码器芯片,所述副转轴至少为一个,所述副转轴围设于所述主转轴,副转轴共同与主转轴联动连接设置,所述主转轴的一端和所述副转轴相应的同一侧的一端均设有所述磁体,磁体与对应的主转轴或副转轴联动,每一个磁体均与一个磁编码器芯片间隔设置,每一个磁体均部分套设有一个电磁屏蔽套,所述磁体显露于电磁屏蔽套的部分与对应的磁编码器芯片正对设置。/n
【技术特征摘要】
1.一种多圈绝对值编码器,其特征在于,包括电磁屏蔽外壳和至少部分置于电磁屏蔽外壳内的主转轴,所述电磁屏蔽外壳内还设有副转轴、磁体、电磁屏蔽套及磁编码器芯片,所述副转轴至少为一个,所述副转轴围设于所述主转轴,副转轴共同与主转轴联动连接设置,所述主转轴的一端和所述副转轴相应的同一侧的一端均设有所述磁体,磁体与对应的主转轴或副转轴联动,每一个磁体均与一个磁编码器芯片间隔设置,每一个磁体均部分套设有一个电磁屏蔽套,所述磁体显露于电磁屏蔽套的部分与对应的磁编码器芯片正对设置。
2.如权利要求1所述的多圈绝对值编码器,其特征在于,多圈绝对值编码器包括主动齿轮和啮合于主动齿轮的从动齿轮,所述主动齿轮设于主转轴,所述从动齿轮设于副转轴。
3.如权利要求2所述的多圈绝对值编码器,其特征在于,所述主转轴的一端与主动齿轮的一面连接,所述副转轴对应的一端与从动齿轮的一面连接,所述主动齿轮远离主转轴的一面设有第一台阶,所述第一台阶的端部设有第一凹槽,所述从动齿轮远离副转轴的一面设有第二台阶,所述第二台阶的端部设有第二凹槽,所述第一凹槽和第二凹槽内均设有磁体,所述第一台阶和第二台阶的侧面套设有所述电磁屏蔽套,所述第一凹槽的槽口和第二凹槽的槽口显露出所述磁体。
4.如权利要求3所述的多圈绝对值编码器,其特征在于,所述电磁屏蔽套的长度等于或大于第一凹槽的深度和第二凹槽的深度。
5.如权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:任国华,
申请(专利权)人:深圳布瑞特科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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