【技术实现步骤摘要】
一种嵌套式气电直驱作动器
本技术涉及机电传动控制领域的一种直线作动器，尤其涉及了一种嵌套式气电直驱作动器。
技术介绍
随着经济社会的发展，现代机械设备正朝着精密化、智能化与高可靠性方向发展，电气直驱技术应用日益增多。然而，传统的音圈电机或永磁同步直线电机虽具有较高控制精度与频响，但由于线圈发热与电磁材料导磁率较低，其力质量比与功率质量比相对较小，因此易导致设备体积庞大与可靠性降低，且大容量直驱电机价格极高，难以满足普通用户的大批量应用场合。
技术实现思路
为了克服直驱作动器力质量比与功率质量比小、易发热和价格高等缺点，本技术提供了一种嵌套式气电直驱作动器，具有作动器出力大、控制精度高、响应快、可靠性与性价比高的技术特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：本技术包括气动组件、电驱组件和法兰，气动组件同轴地嵌套于电驱组件内部，且两者相互并联连接共同进行轴向伸缩运动，法兰安装于气动组件一端部用于作动器对外连接。所述的气动组件包括活塞、活塞杆、缸体、滚珠导向装置、导向座、端盖、外套、第一...
【技术保护点】
1.一种嵌套式气电直驱作动器，其特征在于：包括气动组件(1)、电驱组件(2)和法兰(11)，气动组件(1)同轴地嵌套于电驱组件(2)内部，且两者相互并联连接共同进行轴向伸缩运动，法兰(11)安装于气动组件(1)一端部用于作动器对外连接；/n所述的气动组件(1)包括活塞(16)、活塞杆(17)、缸体(14)、滚珠导向装置(19)、导向座(21)、端盖(13)、外套(7)、第一气动接头(12)和第二气动接头(20)，缸体(14)为开设内孔的筒体结构，缸体(14)内端的内孔同轴安装有端盖(13)，端盖(13)中心开设的通孔和第一气动接头(12)连接相通，端盖(13)和底板(10)...
【技术特征摘要】
1.一种嵌套式气电直驱作动器，其特征在于：包括气动组件(1)、电驱组件(2)和法兰(11)，气动组件(1)同轴地嵌套于电驱组件(2)内部，且两者相互并联连接共同进行轴向伸缩运动，法兰(11)安装于气动组件(1)一端部用于作动器对外连接；
所述的气动组件(1)包括活塞(16)、活塞杆(17)、缸体(14)、滚珠导向装置(19)、导向座(21)、端盖(13)、外套(7)、第一气动接头(12)和第二气动接头(20)，缸体(14)为开设内孔的筒体结构，缸体(14)内端的内孔同轴安装有端盖(13)，端盖(13)中心开设的通孔和第一气动接头(12)连接相通，端盖(13)和底板(10)固定连接；缸体(14)外套装有外套(7)，外套(7)与底板(10)固定连接；活塞(16)同轴套装于活塞杆(17)的内端外并通过螺钉(15)轴向锁紧，活塞杆(17)的内端及其上的活塞(16)均通过气体泄漏补偿与悬浮支撑结构套装于缸体(14)内，导向座(21)同轴安装于缸体(14)外端的内孔处且套装于活塞杆(17)中部，滚珠导向装置(19)同轴安装于导向座(21)外端与活塞杆(17)之间且与活塞杆(17)滚动配合；由活塞杆(17)、活塞(16)、缸体(14)和端盖(13)围成的空间作为无杆腔(9)，无杆腔(9)通过第一气动接头(12)输入或排出压缩气体；由活塞杆(17)、活塞(16)、缸体(14)和导向座(21)围成的空间作为有杆腔(5)，导向座(21)内部开设有第一流道(18)，导向座(21)外壁安装有第二气动接头(20)，第一流道(18)将有杆腔(5)和外部的第二气动接头(20)连通，有杆腔(5)依次经过第一流道(18)与第二气动接头(20)排出或输入压缩气体；活塞杆(17)在有杆腔(5)与无杆腔(9)压缩气体的气压力作用下沿轴线方向移动输出推拉力；
所述的电驱组件(2)包括线圈骨架(3)、线圈绕组(4)、内磁钢(8)、外磁钢(6)和底板(10)，线圈骨架(3)套装于缸体(14)和外套(7)之间，线圈骨架(3)外端和活塞杆(17)的外端固定连接，并且线圈骨架(3)分别和缸体(14)、外套(7)之间均具有间隙；线圈绕组(4)缠绕布置于线圈骨架(3)内端外侧壁开设的环形槽中，内磁钢(8)同轴地套装于缸体(14)外壁，外磁钢(6)同轴地安装于外套(7)内壁，线圈骨架(3)分别与内磁钢(8)和外磁钢(6)之间具有间隙，内磁钢(8)与外磁钢(6)之间的底板(10)上固定有端盖(13)；线圈绕组(4)通电在电磁力作用下带动线圈骨架(3)和活塞杆(17)沿轴线方向移动输出推拉力。
2.根据权利要求1所述的嵌套式气电直驱作动器，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国龙，张杰，邓益民，于艳美，诸梦炫，
申请(专利权)人：宁波大学科学技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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