【技术实现步骤摘要】
一种外挂式新型智能和节能的高效立体停车场
本技术属于机械式立体停车
，特别涉及一种外挂式新型智能和节能的高效立体停车场。
技术介绍
随着全球的汽车保有量越来越庞大，停车问题日益突出；在城市化的过程中越来越多的人涌进城市，使得城市停车场不堪重负；旅游景区、会展中心、大型集会区、火车站等地方难以承受突然增大的停车量，急需多车位、容易安装拆卸和快速转移的停车场；科技日益发展的未来，需要更加智能和节能的高效率停车场。立体停车场是很好的解决方案，目前的立体停车场主要为钢筋混凝土建筑，建造费用高、施工难度大、不能转移、体积庞大。此外还有钢架结构的立体停车场，这类停车场多采用焊接固定，拆卸和转移困难，并且这类停车场需要给车辆的升降和平动留出空间，导致占地面积大，其要么是敞开式的要么是全封闭式的，敞开式的立体停车场使边缘的车辆被斜射的太阳暴晒，下雨时停车场内部湿度高，会降低车辆零部件寿命；全封闭式的立体停车场在夏天时，热量堆积使内部温度很高，不仅造成车内温度高，而且对车身表漆也有一定影响。有的立体停车场在存取车时需要移...
【技术保护点】
1.一种外挂式新型智能和节能的高效立体停车场，其特征在于，包括：/n停车架，所述停车架由多个停车室单元(1)组装构成，其前侧具有导引升降框架(2)实现竖直方向移动的升降导轨(3)以及承载水平框架(4)实现水平方向移动的水平导槽(5)；/n运动框架，所述运动框架包括升降框架(2)和在水平导槽(5)上移动的水平框架(4)，升降框架(2)和水平框架(4)分别由升降系统和水平驱动系统驱动，升降框架(2)在竖直方向运动，水平框架(4)在水平方向运动，以实现运动框架搭载AGV小车(7)在竖直和水平方向的运动，进而实现车辆在地面和停车室单元(1)之间的转移；/n给整个停车场发电的太阳能发...
【技术特征摘要】
1.一种外挂式新型智能和节能的高效立体停车场，其特征在于，包括：
停车架，所述停车架由多个停车室单元(1)组装构成，其前侧具有导引升降框架(2)实现竖直方向移动的升降导轨(3)以及承载水平框架(4)实现水平方向移动的水平导槽(5)；
运动框架，所述运动框架包括升降框架(2)和在水平导槽(5)上移动的水平框架(4)，升降框架(2)和水平框架(4)分别由升降系统和水平驱动系统驱动，升降框架(2)在竖直方向运动，水平框架(4)在水平方向运动，以实现运动框架搭载AGV小车(7)在竖直和水平方向的运动，进而实现车辆在地面和停车室单元(1)之间的转移；
给整个停车场发电的太阳能发电系统；
用于搭载车辆(8)在地面和运动框架之间、以及运动框架和停车室单元(1)之间移动的AGV小车(7)；
以及用于控制立体停车场运行的控制系统。
2.根据权利要求1所述的外挂式新型智能和节能的高效立体停车场，其特征在于，所述停车室单元(1)包括H形刚性架(9)、连接套板(10)、停车底板(11)、前桁梁(12)、背桁梁(13)、三角刚性架(20)和停车架顶板(22)；
所述停车架，竖直方向上，相邻的两块H形刚性架(9)通过连接套板(10)进行连接，由螺钉把H形刚性架(9)和连接套板(10)固连在一起，连接套板(10)起固定和限位作用，H形刚性架(9)上设置有第一加强肋板(14)，用于支撑水平导槽(5)底部的两端；停车底板(11)下面固定有刚性桁梁(15)，用于作为停车底板(11)的整体支撑，停车底板(11)上面固定有用于支承车轮的停车叉架(16)和用于指引AGV小车(7)的引导线(17)，停车底板(11)四角位置的刚性桁梁(15)上固定有连接套板(10)，水平方向上，两块H形刚性架(9)通过停车底板(11)进行连接，在连接处，连接套板(10)嵌入H形刚性架(9)上的连接套口，并通过螺钉固连；前桁梁(12)设置于停车室单元(1)前侧的水平导槽(5)之后，其上表面设置有第二加强肋板(18)，通过第二加强肋板(18)对停车底板(11)刚性桁梁(15)的前端进行支撑，前桁梁(12)还用于连接水平方向上相邻两块H形刚性架(9)前侧；背桁梁(13)位于停车室单元(1)后侧，其前侧表面设置有第三加强肋板(19)，通过第三加强肋板(19)对停车底板(11)刚性桁梁(15)的后端进行支撑，背桁梁(13)还用于连接水平方向上相邻两块H形刚性架(9)后侧；所述停车架顶部固定有三角刚性架(20)，用于固定和支撑最顶部的水平导槽(5)，竖直方向上，三角刚性架(20)和H形刚性架(9)的连接方式与两块H形刚性架(9)的连接方式相同；水平方向上，两块三角刚性架(20)之间以停车架顶板(22)代替停车底板(11)，通过停车架顶板(22)、水平导槽(5)、前桁梁(12)和背桁梁(13)进行连接，连接方式与水平方向上两块H形刚性架(9)的连接方式相同；所述停车架两侧固定有侧板(21)，用于封闭停车架两侧，通过螺钉固定于停车架上；所述停车架的顶部有停车架顶板(22)，用于遮挡阳光和雨水，其结构上除了没有停车叉架外，其它的都和停车底板(11)相同，且连接方式与停车底板(11)的也相同；停车架中从下到上的停车室单元(1)，最底层高度最高，层级为单数的高度相同且高度次于最底层，层级为双数的高度相同且高度最低；位于所述停车架的最底层的H形刚性架(9)的底部具有可伸缩液压轮，用于顶起停车架作短距离移动，所述可伸缩液压轮包括液压推杆(23)和万向轮(24)，所述液压推杆(23)中的液压缸固定在各底部H形刚性架(9)作为的承重柱内，其中位于升降导轨(3)上的液压推杆(23)中的液压缸则固定在升降导轨(3)外侧、停车架整体的内侧，液压推杆(23)中的推杆与万向轮(24)固连为一整体。
3.根据权利要求1所述的外挂式新型智能和节能的高效立体停车场，其特征在于，所述水平框架(4)主体为金属桁架，还包括载车底板(25)、水平驱动系统、停止标志识别装置、护板(26)和平动锁杆(27)；
所述载车底板(25)位于水平框架(4)底部，载车底板(25)上有用于引导AGV小车(7)运动的引导线(28)；
所述水平驱动系统分为两部分，分别固定在水平框架(4)顶部平板上表面和载车底板的上表面，水平框架顶部平板上设置包括承重轮(29)、侧力轮(30)、水平电机(6)、传动皮带(31)和皮带轮(32)，载车底板上设置同样的承重轮、侧力轮，所述承重轮(29)设置在竖直平面上，位于导槽内，用于承受导槽给承重轮(29)竖直方向上的支持力；所述侧力轮(30)设置在水平平面上，位于导槽内，用于承受导槽给侧力轮(30)水平方向上的支持力；对于水平框架顶部的部分，所述皮带轮(32)与承重轮(29)通过与彼此固定连接的转动轴实现传动；所述水平电机(6)固定在水平框架(4)顶部平板上，传动皮带(31)把水平电机(6)和皮带轮(32)相连，通过水平电机(6)带动传动皮带(31)运动，再由传动皮带(31)来带动皮带轮(32)转动，最终实现承重轮(29)在导槽中滚动；水平框架顶部的承重轮(29)为主动轮，载车底板上的承重轮仅作为平衡水平框架在竖直方向上受力的部分作用，侧力轮(30)仅作为平衡水平框架(4)在水平方向上受力的作用，以此来实现水平框架(4)沿导槽的水平移动，水平框架(4)在没有车辆需要停放或者取出时，悬停在停车架的水平导槽(5)上的某个位置，给过往行人和车辆让出地面空间；
所述停止标志识别装置位于水平框架(4)底部靠近停车架一端，当识别到所要到达停车室单元(1)外的水平导槽(5)或升降框架(2)下导槽上的停止标志时，水平框架(4)停止运动；
所述护板(26)由两块构成，一块设置于水平框架(4)的中间位置，一块设置于水平框架(4)的前侧，两块护板(26)和载车底板(25)形成半封闭状态；
所述平动锁杆(27)固定在水平框架(4)顶部平板上，其实质为一根电推杆，推杆端部为勾状，当水平框架(4)和升降框架(2)一起上下升降的时候，平动锁杆(27)为缩回的锁止状态，推杆端部弯钩勾入升降框架(2)上导槽的防位移孔，把水平框架(4)和升降框架(2)暂时连在一起，来防止升降时水平框架(4)沿升降框架(2)上的上下导槽水平移动；
所述水平导槽(5)位于停车架前端，用于导引水平框架(4)中的承重轮(29)和侧力轮(30)，实现水平框架(4)的平动，两端有突起的凸板(34)，外边缘有向内的凸块(35)，通过螺钉把凸板与连接套板(10)、与H形刚性架(9)或三角刚性架(20)固定，凸块(35)用于防止由于抖动或者升降框架(2)与水平导槽(5)对接的偏差使侧力轮(30)偏移进而导致的水平框架(4)坠落，水平导槽(5)外表面还有用于提示平动框架停止运动的停止标志(37)，在水平导槽(5)底部设置有凸起的第四加强肋板(36)，该加强肋板用于支撑水平导槽(5)，此外，水平导槽(5)底部有用于排水的排水孔；
所述升降框架(2)由上导槽(38)、下导槽(39)、水平桁梁(40)、交叉桁梁(41)、竖直桁梁(42)、防位移孔(43)、升降轮(44)、停止标志(45)和停止标志识别装置构成，其中，上导槽(38)、下导槽(39)、水平桁梁(40)和交叉桁梁(41)固连在竖直桁梁(42)上与竖直桁梁(42)构成一个整体，竖直桁梁(42)在升降导轨(3)之中并能够沿着升降导轨(3)上下移动，升降轮(44)设置在竖直桁梁(42)上，用来承受升降框架(2)在水平平面内受到升降导轨(3)前后方向的支持力；当升降框架(2)带着水平框架(4)上升到停止位置的时候，上导槽(38)、下导槽(39)与停车架上的水平导槽(5)刚好对接，形成一条完整的导槽，接着平动锁杆(27)的推杆伸长，从而使推杆端部弯钩脱出防位移孔(43)，水平框架(4)从而可以沿着导槽平动；所述下导槽(39)的外表面设有用于提示水平框架(4)停止运动的停止标志，用...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖振龙，蒋海臣，冉亚兵，李明，祝宇鹏，程亚兵，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22
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